【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法
本公开的实施方式涉及机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。
技术介绍
专利文献1中记载了一种机器人系统，其检测由输送带输送的物体的位置，并且机器人基于所检测出的位置对物体进行作业。该机器人系统具备设定传送带坐标系的坐标系设定装置，该传送带坐标系用于适当设定传送带上的物体的位置。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-47511号公报。
技术实现思路
近年来，在工厂，以解决人手不足等为目的，在生产线中引入机器人系统来推进自动化。在生产线中，例如，有时在短期内进行生产品种或生产工序的变更，在这种情况下，频繁进行生产线的变更或装置的更换等。在上述现有技术的机器人系统中，在发生了这样的装置侧的变更的情况下，需要用于动作变更的软件的软件开发/调试/再示教等的专门的作业，但一般而言生产线的现场作业者不是技术人员，因而往往不能从事专业性的作业。因此，变成阻碍生产线的自动化的主要原因。本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能...
【技术保护点】
1.一种机器人，对由输送带运送的工件进行预定作业，所述机器人的特征在于，/n包括进行可视化的单元，所述进行可视化的单元对第一方向和第二方向中的至少一个方向上的所述机器人从相对位置的位置偏离进行可视化，所述第一方向是铅垂方向，所述第二方向是与所述输送带的运送方向以及所述第一方向两个方向垂直的方向，所述相对位置是所述机器人相对于所述输送带的基准。/n
【技术特征摘要】
20180927 JP 2018-1818881.一种机器人，对由输送带运送的工件进行预定作业，所述机器人的特征在于，
包括进行可视化的单元，所述进行可视化的单元对第一方向和第二方向中的至少一个方向上的所述机器人从相对位置的位置偏离进行可视化，所述第一方向是铅垂方向，所述第二方向是与所述输送带的运送方向以及所述第一方向两个方向垂直的方向，所述相对位置是所述机器人相对于所述输送带的基准。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
还包括：
脚轮，能够移动所述机器人；以及
作业者能够握持的把手部，
在所述机器人被移动到所述输送带的附近时，所述进行可视化的单元对所述位置偏离进行可视化。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述进行可视化的单元是对所述输送带的基准部位照射可见光的照射装置。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述照射装置对所述输送带的基准部位照射投影形状为线状的可见光。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，
所述照射装置对安装于所述输送带上的基准板的基准标记照射所述投影形状为线状的可见光。
6.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述照射装置包括：
第一照射装置，向所述第一方向照射所述可见光；以及
第二照射装置，向所述第二方向照射所述可见光，
所述进行可视化的单元对所述第一方向以及所述第二方向两个方向上的所述机器人从相对位置的位置偏离进行可视化，所述相对位置是所述机器人相对于所述输送带的基准。
7.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
还包括调整器，所述调整器能够调整所述机器人在所述第一方向上的位置。
8.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
所述进行可视化的单元包括左右距离传感器，检测在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上其与所述输送带之间的距离，
所述进行可视化的单元基于所述左右距离传感器的检测结果进行显示。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小池晴彦，桐原浩一，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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