异常检测装置、计算机可读存储介质以及异常检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种异常检测装置，包括：对象数据生成部，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行部，对多个对象数据执行变化检测处理。本发明专利技术还提供一种由计算机执行的、检测可动装置的异常的异常检测方法，所述异常检测方法包括：对象数据生成步骤，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行步骤，对多个对象数据执行变化检测处理。个对象数据执行变化检测处理。个对象数据执行变化检测处理。

【技术实现步骤摘要】
异常检测装置、计算机可读存储介质以及异常检测方法


[0001]本专利技术涉及异常检测装置、计算机可读存储介质以及异常检测方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有判定电机驱动机械的动作异常的异常判定系统。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
079452号公报。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的一个实施方式，提供一种异常检测装置。异常检测装置可以包括对象数据生成部，该对象数据生成部基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据。异常检测装置可以包括对多个对象数据执行变化检测处理的检测处理执行部。
[0007]上述异常检测装置还可以包括输出控制部，该输出控制部对输出数据的输出进行控制，该输出数据是基于上述变化检测处理的处理结果来生成的。上述异常检测装置可以还包括预先存储参照数据的参照数据存储部，上述检测处理执行部可以将上述参照数据包含在上述多个对象数据中，对该多个对象数据执行上述变化检测处理。上述异常检测装置可以还包括连结数据生成部，该连结数据生成部生成连结了上述多个对象数据的连结数据，上述检测处理执行部可以对上述连结数据执行上述变化检测处理。上述异常检测装置可以还包括参照数据生成部，该参照数据生成部根据上述动作关联数据的一部分生成上述参照数据，并将其存储到上述参照数据存储部，上述检测处理执行部将上述参照数据包含在上述多个对象数据中，执行上述变化检测处理，该多个对象数据是基于上述动作关联数据的上述参照数据的生成所使用的部分之后的部分，由上述对象数据生成部生成的。上述参照数据生成部可以对基于上述动作关联数据来生成的多个中间数据实施平均化处理，生成上述参照数据，并将其存储到上述参照数据存储部。上述参照数据生成部可以基于在上述可动装置被导入之后、上述可动装置的累积动作期间变得比预先设定的期间长之后、或者上述可动装置的累积动作次数变得比预先设定的次数多之后的上述可动装置的动作所引起的上述动作关联数据的部分，生成上述参照数据。上述参照数据生成部可以基于在上述可动装置被导入之后，基于上述可动装置的累积动作期间变得比预先设定的期间长之后、或者上述可动装置的累积动作次数变得比预先设定的次数多之后的、上述可动装置的动作稳定后的正常动作期间的上述可动装置的动作所引起的上述动作关联数据的部分，生成上述参照数据。
[0008]上述参照数据生成部可以基于由上述可动装置按照第一动作模式的动作所引起的上述动作关联数据的部分来生成上述参照数据，上述异常检测装置还可以包括可动装置控制部，该可动装置控制部使上述可动装置执行与上述第一动作模式相同或类似的第二动
作模式，上述检测处理执行部可以将上述参照数据包含在基于上述可动装置按照上述第二动作模式执行动作的期间的上述动作关联数据来生成的上述多个对象数据中，执行上述变化检测处理。上述参照数据存储部可以按照上述可动装置的每个动作模式存储上述参照数据，上述异常检测装置还可以包括参照数据选择部，该参照数据选择部根据上述可动装置的动作模式来选择上述参照数据，上述检测处理执行部可以将由上述参照数据选择部选择出的上述参照数据包含在上述对象数据生成部生成的上述多个对象数据中，对该多个对象数据执行上述变化检测处理。上述对象数据生成部可以生成将上述动作关联数据的多个部分转换为与时间不同的轴上的波形的上述多个对象数据。上述对象数据生成部可以生成将上述动作关联数据的上述多个部分转换为频率轴上的波形的上述多个对象数据。上述对象数据生成部可以生成将上述动作关联数据的上述多个部分转换为基于多个建模参数的波形的上述多个对象数据。上述对象数据生成部可以针对被更新的上述动作关联数据，更新上述多个对象数据中的至少1个对象数据，每次更新时，上述检测处理执行部对更新后的上述多个对象数据执行变化检测处理。
[0009]上述异常检测装置还可以包括异常检测部，该异常检测部基于上述变化检测处理的处理结果的时间变化来检测上述可动装置的异常。上述异常检测部可以基于各个上述变化检测处理的处理结果来判定异常度，上述异常检测装置还可以包括故障时期估计部，该故障时期估计部基于上述异常度的时序变化来估计上述可动装置的故障时期。上述故障时期估计部可以基于上述异常度的时序变化、和与上述可动装置相同种类的其他可动装置的上述异常度的时序变化以及上述其他可动装置的故障定时，估计上述可动装置的故障时期。上述可动装置可以包括可动部、使上述可动部活动的电机、以及控制上述电机的控制装置，上述动作关联数据至少包含上述控制装置中的电流指令以及测定电流中的至少一者。上述异常检测装置可以还包括生成方法决定部，该生成方法决定部基于上述动作关联数据的对象动作的种类或者上述动作关联数据的分析结果，决定从上述动作关联数据生成上述多个对象数据的生成方法，上述对象数据生成部通过由上述生成方法决定部决定的上述生成方法，基于上述动作关联数据生成上述多个对象数据。上述对象数据生成部可以通过从上述动作关联数据生成上述多个对象数据的多种生成方法中的每一种方法，从上述动作关联数据生成上述多个对象数据，上述检测处理执行部可以对由上述多种生成方法的每一种方法生成的上述多个对象数据中的每一个数据执行上述变化检测处理。
[0010]根据本专利技术的一个实施方式，提供一种用于使计算机作为上述异常检测装置发挥功能的程序。
[0011]根据本专利技术的一个实施方式，提供一种由计算机执行的、对可动装置的异常进行检测的异常检测方法。异常检测方法可以包括对象数据生成步骤，该对象数据生成步骤中，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据。异常检测方法可以包括检测处理执行步骤，在该检测处理执行步骤中，对多个对象数据执行变化检测处理。
[0012]根据本专利技术的一个实施方式，提供一种利用可动装置制造被制造物的制造方法。制造方法可以包括对象数据生成步骤，在该对象数据生成步骤中，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据。制造方法可以包括检测处理执行步骤，在该检测处理执行步骤中，对多个对象数据执行变化检测处理。
[0013]需要说明的是，上述
技术实现思路
没有列举出本专利技术的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也能够成为专利技术。
附图说明
[0014]图1简要地示出系统10的一例。
[0015]图2是用于说明异常检测装置200的处理内容的说明图。
[0016]图3是用于说明异常检测装置200的处理内容的说明图。
[0017]图4简要地示出异常度推移图280的一例。
[0018]图5简要地示出异常检测装置200的功能构成的一例。
[0019]图6简要地示出异常检测装置200的处理流程的一例。
[0020]图7简要地示出多种动作关联数据彼此的相关关系260的一例。
[0021]图8简要地示出由系统10制造被制造物的方法流程的一例。
[0022]图9简要地示出动作关联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常检测装置，包括：对象数据生成部，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成多个对象数据，所述多个对象数据分别包含多个值并且彼此在时间上分离；以及检测处理执行部，对所述多个对象数据执行变化检测处理。2.如权利要求1所述的异常检测装置，还包括：输出控制部，对输出数据的输出进行控制，所述输出数据是基于所述变化检测处理的处理结果而生成的。3.如权利要求1所述的异常检测装置，还包括：连结数据生成部，生成连结了所述多个对象数据的连结数据，所述检测处理执行部对所述连结数据执行所述变化检测处理。4.如权利要求3所述的异常检测装置，还包括：参照数据存储部，预先存储参照数据，所述连结数据生成部生成将所述参照数据包含在所述多个对象数据中而连结的所述连结数据。5.如权利要求4所述的异常检测装置，还包括：参照数据生成部，基于所述动作关联数据的一部分生成所述参照数据，并存储到所述参照数据存储部，所述检测处理执行部将所述参照数据包含在所述多个对象数据中后执行所述变化检测处理，其中，所述多个对象数据是由所述对象数据生成部基于所述动作关联数据中位于用于生成所述参照数据的部分之后的部分生成的。6.如权利要求5所述的异常检测装置，其中，所述参照数据生成部对基于所述动作关联数据而生成的多个中间数据实施平均化处理来生成所述参照数据，并将其存储到所述参照数据存储部。7.如权利要求5所述的异常检测装置，其中，所述参照数据生成部基于在所述可动装置被导入后、所述可动装置的累积动作期间变得比预先设定的期间长之后或者所述可动装置的累积动作次数变得比预先设定的次数多之后的、所述可动装置的动作所引起的所述动作关联数据的部分，生成所述参照数据。8.如权利要求7所述的异常检测装置，其中，所述参照数据生成部基于在所述可动装置被导入后、所述可动装置的累积动作期间变得比预先设定的期间长之后或者所述可动装置的累积动作次数变得比预先设定的次数多之后的、所述可动装置的动作稳定后的正常动作期间的所述可动装置的动作所引起的所述动作关联数据的部分，生成所述参照数据。9.如权利要求5所述的异常检测装置，其中，所述参照数据生成部基于由所述可动装置按照第一动作模式的动作引起的所述动作关联数据的部分，生成所述参照数据，所述异常检测装置还包括可动装置控制部，所述可动装置控制部使所述可动装置执行与所述第一动作模式相同或类似的第二动作模式，所述检测处理执行部将所述参照数据包含在所述多个对象数据中后执行所述变化检测处理，所述多个对象数据是基于所述可动装置按照所述第二动作模式执行动作的期间的
所述动作关联数据而生成的。10.如权利要求4所述的异常检测装置，其中，所述参照数据存储部按照所述可动装置的每个动作模式，存储所述参照数据，所述异常检测装置还具备参照数据选择部，所述参照数据选择部根据所述可动装置的动作模式来选择所述参照数据，所述检测处理执行部将由所述参照数据选择部选择出的所述参照数据包含在所述对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木良平，樫山麻梨乃，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：