本发明涉及三维医学成像技术领域，提供一种三维医学图像各向同性超分辨方法及装置，所述方法包括：获取待成像目标的N个不同视图的各向异性三维图像，N≥2；对N个所述各向异性三维图像进行三维刚性变换配准；根据配准后的N个所述各向异性三维图像中各...

本发明涉及执行器技术领域，提供一种变刚度柔性杆结构及执行器。上述的变刚度柔性杆结构，包括：柔性杆体、多个形状记忆合金和导线，柔性杆体用于与末端动作机构连接；多个形状记忆合金沿柔性杆体的长度的延伸方向分布于柔性杆体；导线与多个形状记忆合金...

本发明提供一种无人集群多分辨率孪生系统构建方法及自适应调用系统，该方法包括：确定无人集群的最高分辨率等级的数字孪生模型，包括所述无人集群的多类信息；对多类信息分别通过多层神经网络模型的特征提取层进行特征提取，得到信息提取结果；对多类信息...

本公开涉及一种三维重建方法即装置、设备即存储介质，所述方法包括：将源图像输入已知的多视图三维重建网络，输出与源图像对应的视频和相机位姿信息；抽取所述视频的每一图像帧，并将抽取的每一图像帧与相机位姿信息进行匹配；对源图像进行识别，得到与源...

本发明提供一种图像分类方法及装置，所述方法包括：获取目标卷积神经网络，目标卷积神经网络是通过对预训练的卷积神经网络进行优化得到的，预训练的卷积神经网络是根据带有类别标签的图像数据进行训练得到的；将待识别图像输入至目标卷积神经网络中，得到...

本发明涉及行为识别技术领域，提供一种基于主动感知机制的行为识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待识别的视频图像输入到经过预训练的行为识别模型中；利用行为识别模型对视频图像中各目标人物的行为进行识别；其中，行为识别模型包括主动感...

本发明提供一种建筑物轮廓提取方法及装置，所述方法包括：获取建筑物卫星图像；将建筑物卫星图像输入至建筑物指针网络BPN，得到BPN输出的建筑物轮廓；其中，BPN包括角点检测模块与角点顺序预测模块，角点检测模块用于基于DETR神经网络从建筑...

本发明提供一种机械臂的避障方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机械臂的初始运行轨迹，以及待检测图像；基于注意力机制，以及所述初始运行轨迹中机械臂的各臂端位置和所述待检测图像中各障碍物的障碍物位置，确定在所述初始运行轨迹中的...

本发明提供一种力感知结构和力感知柔性末端可控医疗器械，该力感知结构包括第一安装板，设有多个金属螺钉；弹性零件，用于在柔性末端可控医疗器械受到压力的情况下发生弹性形变；第二安装板，第二安装板靠近多个金属螺钉的一侧设有至少一个光感应器，第二...

本发明提供一种基于数字孪生平台的设备故障检测方法和装置，应用于智能工厂技术领域。该方法包括：从生产机器人的数字孪生平台获取设备运行数据，所述设备运行数据包括：感应热图像和传感器信息；基于图像特征提取模型确定所述感应热图像的感应热图像特征...

本申请公开了一种生成图像检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中包括：通过生成图像检测模型对待检测图像进行检测，确定生成图像检测结果，以及基于互信息上界估计器对模型进行训练。生成图像检测模型包括频率分支网络、空间分支网络和分类检测网络；...

本发明提供一种活体虹膜检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待检测虹膜的多个角度的偏振图像；基于所述待检测虹膜的多个角度的偏振图像，获得所述待检测虹膜的偏振度图像；基于所述待检测虹膜的偏振度图像中的光强度值信息和光强度分布...

本发明提供一种细胞器分析方法和装置，应用于药物开发技术领域。该方法包括：获取细胞器图像，所述细胞器图像包括第一细胞器图像和第二细胞器图像；将所述细胞器图像输入细胞器分割模型，得到第一细胞器分割图像和第二细胞器分割图像，所述第一细胞器分割...

本发明提供一种临床知识问答方法、装置、电子设备及存储介质，应用于临床医疗技术领域。该方法包括：获取目标患者的患者标识和临床知识查询文本；根据所述患者标识和所述临床知识查询文本从医疗百科知识图谱中确定M个医疗知识路径；计算所述临床知识查询...

本发明提供一种视觉Transformer推理优化方法及装置，该方法包括：将视觉Transformer中多头自注意力机制的第一权重矩阵划分为多个第一权重子矩阵；使用网络处理器中的矩阵计算单元依次基于各第一权重子矩阵计算图像的特征矩阵，特征...

本发明提出了一种基于场景图的零样本训练方法、装置、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉领域。零样本训练包括：获取与检测样本相关的第一知识图谱；获取第一知识图谱中与检测样本相关的类别信息和连接信息，构建与检测样本相关的第二知识图谱；根据图卷...

本发明提供一种左心房疤痕分割方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：将晚期钆增强磁共振图像输入训练完成的左心房分割模型，获取所述左心房分割模型输出的左心房图像，所述晚期钆增强磁共振图像中包含左心房图像；基于所述左心房图像，获取所述左...

本发明涉及声纹识别技术领域，提出了一种面向复杂信道的声纹识别方法、装置、介质和程序产品，面向复杂信道的声纹识别方法包括：获取第一训练数据集和第一模型；基于第一训练数据集和第一模型，确定正交投影矩阵；基于第一训练数据集和第一模型，确定重要...

本发明提供一种业财数据转换方法、装置、电子设备及存储介质，应用于财会技术领域。该方法包括：获取待处理票据的票据图像；识别所述票据图像中的票据信息；基于预设分类模型确定所述票据信息对应的目标经济事项，基于会计科目映射库确定所述目标经济事项...

本发明提供一种基于毫米波雷达时序数据的快速生命体征分析方法及系统，该方法包括：获取目标毫米波雷达数据对应的二维图像，二维图像包括距离维度和多普勒维度，目标毫米波雷达数据通过对毫米波雷达数据中的噪声数据进行预处理后得到，预处理包括：静态杂...