本发明提供一种基于自监督持续学习的无人系统图像多噪声干扰抑制方法，包括：对目标图像的噪声类型和/或噪声强度进行估计得到估计噪声类型和/或估计噪声强度；从自监督持续学习神经网络中选择与对应的自监督持续学习神经网络分支，对目标图像进行去噪处...

本发明提供一种无监督多视角特征选择方法、装置、电子设备及存储介质，应用于特征选择技术领域。该方法包括：获取目标对象的多视角特征；通过所述多视角特征构建无监督多视角特征选择模型，并求解所述无监督多视角特征选择模型获得特征选择矩阵；根据所述...

本发明属于生物医学成像技术领域，具体涉及一种基于脉冲方波激励的超分辨磁粒子成像方法及系统，旨在解决现有的脉冲磁粒子成像的分辨率依然较低的问题。本方法包括：组成单像素超分辨系统矩阵；采集待成像对象的磁粒子信号，作为第一信号；对第一信号校正...

本发明涉及任务规划技术领域，提供一种基于大语言模型的目标分配方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：将需求分析提示文本输入至大语言模型，得到大语言模型输出的需求分析结果；基于需求分析结果，对目标任务进行分配，得到目标分配...

本发明涉及缺陷诊断技术领域，提供一种异物缺陷诊断装置及方法，上述异物缺陷诊断装置，包括：输送线、线阵相机以及控制主板；所述输送线用于带动检测对象作直线运动；所述线阵相机位于所述输送线上方，用于获取检测对象的明场图像、暗场图像以及畸变图像...

本发明提供一种关系抽取模型的训练方法、装置、电子设备和存储介质，从样本数据集中，确定噪音样本文本和纯净样本文本；基于初始关系抽取模型，分别确定噪音样本文本的噪音隐藏特征，以及纯净样本文本的纯净隐藏特征，并基于噪音隐藏特征，确定噪音样本文...

本发明提供一种用于喉部微创手术夹取操作的柔性机器人及系统，包括柔性体模块、驱动模块、夹取模块和运动模块，夹取模块安装在柔性体模块的末端，柔性体模块的首端安装在驱动模块上，驱动模块用于驱动柔性体模块进行弯曲；柔性体模块和驱动模块安装在运动...

本发明提供一种可控文本生成方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取输入文本；确定与所述输入文本关联的至少一个知识文本；分别对所述至少一个知识文本中的每个知识文本指代消解处理，得到知识修改文本，所述指代...

本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构。所述机构包括：直线电机和直线传动组件、多轴力传感器以及主动轮延伸板和从动轮延伸板。本申请的柔性末端可控医疗器械进给机构通过直线电机和直线传动组件控制从动轮相对主动轮的距离...

本发明涉及智能生物医学信号处理领域，提高了一种癫痫预测方法及装置，该方法包括：获取待测脑电图EEG数据；基于双通道融合模型对EEG数据进行预测，得到癫痫预测结果；其中，双通道融合模型的两个通道分支分别通过编码网络和卷积神经网络构建得到，...

本发明涉及一种基于强化学习的图匹配方法、装置、介质和电子设备。用于计算机技术领域，其中基于强化学习的图匹配方法，包括：获取成对图的信息；根据成对图的信息构造关联图，关联图包括成对图的信息；获取动作集合；根据关联图和动作集合生成关联图子图...

本发明提供一种基于大模型的车辆自动驾驶方法及系统，方法包括：获取传感数据；根据音频转换模型对音频数据进行转换得到第一文本数据，基于视觉转换模型对视觉数据进行转换得到第二文本数据，基于语言大模型对用户输入的文本数据、第一文本数据和第二文本...

本发明提供一种情绪对决策影响的分析方法、装置、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标对象的主观数据、行为数据和原始脑电数据；基于主观数据，确定是否激发目标对象的多种情绪；在确定激发目标对象的多种情绪的情况下，基于原始脑电数据，确定图论...

本发明涉及机器人状态预测技术领域，提供一种机器人状态预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：识别遥操作视频中机器人的机器臂，并确定机器臂的关节位置；以遥操作视频的图像帧中所述机器臂的关节位置作为节点，以机器臂的关节位置之间的关...

本发明涉及矿卡卸载技术领域，公开了一种多个无人矿卡排土场协同卸载的调度方法及系统，所述方法包括：在卸载区构建栅格地图；所述栅格地图覆盖入场路线、出场路线、排土线、入口和出口；获取矿卡在栅格地图中的拓扑关系；将所有排土位分成交替穿插的两组...

本发明提供一种基于脑电立体滤波特征的情绪识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取脑电波信号，并提取所述脑电波信号的微分熵特征；将所述脑电波信号的微分熵特征映射到二维平面上进行排列，获得二维脑电特征；使用高斯核对所述二维脑电特...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种医疗器械触点检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过面片简化的方式确定多个面片，后续针对各面片单独进行操作，由器械设备的复杂高次曲面简化为平面，避免复杂高次曲面方程求解，简化了计算过程。而且，添...

本发明提供了一种井下车辆防碰撞安全预警决策方法，包括：收集前方道路信息输入目标检测网络得到特征信息，根据特征信息生成相应维度的包围框，并定位所有目标的位置信息；将道路信息中不同时间序列下，具有关联的特征信息的包围框判定为同一目标，并获取...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种四指机器人灵巧手，包括基座，基座上设有四个手指，每个手指包括：第一指节、第二指节、第一关节、第二关节和柔性指尖，第一指节通过第一关节与基座连接，第一关节具有多个主动自由度，以使第一指节可进行伸展、屈曲和...

本发明提供一种电机控制方法及电机控制系统，属于控制系统技术领域，所述电机控制方法包括：基于参考交轴电流和反馈交轴电流，生成第一控制信号；将所述参考交轴电流和所述反馈交轴电流输入至前馈模型中，得到所述前馈模型输出的第二控制信号，所述前馈模...