本发明公开了一种基于二维高斯泼溅的视觉‑激光雷达融合方法及相关装置，包括：获取相机的图像信息；获取激光雷达点云；根据所述激光雷达点云确定激光雷达的自适应体素地图以及激光雷达位姿；根据所述相机的图像信息以及激光雷达位姿确定关键帧；根据所述...

本公开提供了一种基于视频源数据集构建检索数据集的方法和电子设备，该方法包括：获取第一视频数据和第二视频数据；从第一视频数据的多帧第一图像中确定多个参考图像；针对每个参考图像，执行以下操作：确定参考图像与每帧第一图像的相似度信息，将相似度...

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于文本引导的图像裁剪方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：对待裁剪图像和文本描述进行特征提取，并基于提取得到的图像特征和文本特征，生成与文本描述语义匹配的初始裁剪框；采用强化学习算法，对初始裁剪...

本公开关于机器人的移动操作方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于RGB图像，获取语义分割结果；基于深度图，生成三维点云；将每个像素点对应的语义分割结果和三维空间坐标进行关联，并将获得的关联结果投影至鸟瞰图视角；...

本发明提供一种基于拒绝回答的多模态大语言模型问答方法，方法包括：先对在问答任务下构建的问答数据集中的回答数据进行修改后，得到包括提问数据和拒绝回答数据的拒绝数据集，并对预训练的多模态大语言模型进行微调得到微调的多模态大语言模型。在预设的...

本发明提供一种视觉信息融合方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：对输入图像和输入文本进行编码，得到目标标记序列；所述目标标记序列包括视觉标记序列和语言标记序列；基于所述语言标记序列对所述视觉标记序列的注意力，确定融合视觉...

本公开提供了一种思维类型识别模型的训练方法及不良思维识别方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法包括：将对话背景样本与多个对话样本进行拼接，得到群体对话样本，多个对话样本基于多个对象之间的多轮对话确定；将群体对话样本和注意力掩码输入至初...

本发明提供一种基于关键点的几何基元检测模型训练方法和装置，其中方法包括：基于初始检测模型，确定样本图像的多尺度图像特征，对多尺度图像特征进行融合，并基于融合所得的实例查询特征，进行几何基元检测，得到样本图像中各预测几何基元的检测结果；基...

本发明提出了一种单通网络环境中的高效通讯系统，包括：服务端以及客户端；服务端用于通过配置文件优先分配端口并进行绑定，响应于数据来源实现端口连接并进行协议封装；客户端用于与服务端建立连接，接收服务端发送的封装的协议消息，并对协议消息进行解...

本发明提供一种网络空间防御方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及网络安全技术领域，该方法包括：基于从历史网络日志中提取出的安全事件集合，构建安全事件知识图谱；将安全事件知识图谱输入图神经网络模型，获取事件间关联矩阵；事件间关联矩阵是...

本公开关于水下物体的三维重建方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于当前角度下的空气中结构光平面方程参数和预先获取的折射界面参数，计算当前角度下的水中结构光平面方程参数；获取当前角度下水下物体上的目标水下特征点对...

本发明提供一种基于库网络的机器鱼运动状态预测方法及装置，方法包括：对样本状态数据进行带有控制项的扩展动态模态分解得到系统矩阵，对系统矩阵进行特征值求解，基于求解得到的特征值确定库网络模型的泄露率；基于泄露率确定初始机器鱼状态预测模型，确...

本发明涉及医疗器械技术领域，本发明提供一种柔性末端可控医疗器械组件，包括：驱动机构，包括驱动壳体，多个驱动件和多个传动件；安装座，设有连接件；以及，可拆卸机构，包括安装壳体，柔性末端可控医疗器械，多个拉线固定件以及多个拉线，安装壳体上设...

本发明提供一种模拟集成电路布局方法、装置、设备、介质及集成电路，该方法包括：基于需要布局的各电子元件的网表信息和策略网络模型，获取第i次迭代对应的原始布局图；在确定i未达到第一预设值的情况下，获取第i次迭代对应的原始布局图的价值参数，基...

本发明提供一种移动机器人视觉导航方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过将移动机器人当前所在环境的拓扑地图中的图像目标、点目标和导航指令以及移动机器人的当前观测图像分别输入第一条件编码器，获得当前观测特征、目标图像相似特征、点目标...

提供了一种基于小样本学习的多域声学特征融合的伪造音频鉴别方法和计算装置。所述方法包括：获取待鉴别音频，并对所述待鉴别音频进行预处理；从经预处理的待鉴别音频中提取梅尔频率倒谱系数、梅尔频谱图和音高；将梅尔频率倒谱系数、梅尔频谱图和音高进行...

本发明提供了一种基于持续学习的机器人主动目标检测方法，可应用于机器人视觉技术领域。该方法包括：获取不同环境中的数据，作为不同批次任务的输入数据；利用与首个任务相对应的数据集对工作网络进行训练，并将训练得到的工作网络的参数保存到长时网络中...

本发明提供一种大规模自主移动机器人集群的分布式调度方法及装置，其中方法包括：接收第一移动机器人发送的调度相关消息；所述调度相关消息包含所述第一移动机器人的标识，并用于指示所述第一移动机器人请求调度决策和/或抵达目标位置；基于所述调度相关...

本发明属于能量传输技术领域，提供了一种能量传输装置和基于柔性织物的辅助设备，该能量传输装置包括中继器机构，位于目标对象体表上方，中继器机构包括至少一条能量传输路径，每条能量传输路径包括至少两个中继器；能量发送单元，包括发送信号电极和发送...

本公开提供了一种基于扩散模型的内窥镜荧光图像增强方法，包括：基于小波变换技术对内窥镜荧光图像进行多尺度分解，生成低频系数和多个方向的细节系数；利用扩散模型在低频系数上执行扩散过程，得到增强低频系数；对多个方向的细节系数进行交叉注意力计算...