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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有4457项专利
基于双振镜系统的大范围动态激光重建方法技术方案
本发明属于三维重建领域,具体涉及了一种基于双振镜系统的大范围动态激光重建方法
基于主动视觉的动态投影三维重建系统及方法技术方案
本发明属于计算机视觉领域,具体涉及了一种基于主动视觉的动态投影三维重建系统及方法,旨在解决现有的三维重建系统存在测量视场较窄
说话人视频的编辑帧生成方法技术
本发明实施例涉及一种说话人视频的编辑帧生成方法
兵棋强随机博弈的策略演化训练方法技术
本发明提供一种兵棋强随机博弈的策略演化训练方法
基于微扫视特征监测的视野损伤评估训练方法及系统技术方案
本发明提供一种基于微扫视特征监测的视野损伤评估训练方法及系统,涉及视觉康复评估技术领域,方法包括:获取目标个体进行有效视野测试过程中的第一眼动轨迹信号;根据所述第一眼动轨迹信号对应的微扫视特征,提取所述第一眼动轨迹信号所对应的第一相位动...
高速电阻抗成像信号采集系统及其控制方法技术方案
本发明属于电阻抗成像技术领域,提供了一种高速电阻抗成像信号采集系统及其控制方法,该高速电阻抗成像信号采集系统包括:正弦信号生成模块,用于提供正弦电压信号;压控恒流源模块,用于生成电流信号;多路复用模块,用于对电流信号在目标通道进行采样得...
一种基于因果关系的评估指标体系优化方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于因果关系的评估指标体系优化方法及系统,涉及人工智能测试评估技术领域,包括:根据人工智能对象在不同试验因子条件下完成试验任务的运行结果数据,确定人工智能对象的任务完成效果以及在各评估指标上的得分;根据任务完成效果和指标...
语音驱动唇形生成方法技术
本申请提供一种语音驱动唇形生成方法
基于室温超导的人体尺寸单边磁纳米粒子成像设备及方法技术
本发明属于磁纳米粒子成像技术领域,具体涉及了一种基于室温超导的人体尺寸单边磁纳米粒子成像设备及方法,在不提高设备复杂度的情况下,优化人体尺寸单边磁纳米粒子成像设备的灵敏度
语音翻译模型训练方法技术
本发明提供一种语音翻译模型训练方法
基于系统矩阵像素压缩的磁粒子成像系统技术方案
本发明属于磁粒子成像技术领域,具体涉及了一种基于系统矩阵像素压缩的磁粒子成像系统
适用于狭窄腔道手术场景的触觉反馈方法技术
本发明提供一种适用于狭窄腔道手术场景的触觉反馈方法
一种双目相机标定方法技术
本发明属于机器视觉领域,具体涉及一种双目相机标定方法
康复机器人主动康复训练控制方法及装置制造方法及图纸
本发明属于康复训练器械的技术领域,提供了一种康复机器人主动康复训练控制方法及装置,该康复机器人主动康复训练控制方法包括:获取康复机器人的关节信息和力矩信息;基于机器人动力学模型对关节动力学信息进行参数辨识得到关节力矩数据;基于力矩信息和...
基于时空多尺度注意力机制的癫痫发作预测系统及方法技术方案
本发明提供一种基于时空多尺度注意力机制的癫痫发作预测系统及方法,其中系统包括:获取单元,用于获取脑电谱图数据;预测单元,用于将脑电谱图数据输入至预测模型中,得到预测模型输出的癫痫预测结果;预测模型包括主干网络模块
水下机器人定位方法技术
本发明提供一种水下机器人定位方法
菠萝智能化削皮挖眼装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种菠萝智能化削皮挖眼装置及方法,涉及食品加工设备技术领域,所述装置包括:旋转机构用于驱动菠萝旋转;图像采集机构和所述控制机构连接,控制机构分别与削皮机构和挖眼机构连接;图像采集机构用于采集削皮前菠萝的外形图像和削皮后菠萝的外...
一种运动数据的质量增强方法技术
本发明提供一种运动数据的质量增强方法
图像鉴伪模型训练方法技术
本发明涉及图像处理技术领域,提供一种图像鉴伪模型训练方法
在线变刚度仿生机器鱼制造技术
本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种在线变刚度仿生机器鱼包括:依次连接的驱动部
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