中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有3916项专利

  • 本申请提供一种基于协同过滤推荐模型的物品推荐方法及装置,方法包括:获取目标用户的历史行为数据,基于所述历史行为数据构建数据序列,所述数据序列中包括与所述目标用户交互的多个物品的初始向量表示;将所述数据序列输入物品推荐模型中,确定所述目标...
  • 本申请涉及一种感测型连续体机器人、介入感测系统及方法,能够在介入管路型生物组织例如肺部支气管的过程中感知自身形状。上述连续体机器人包括:多级主动段和被动段,均为中空结构,被动段与多级主动段的末端连接;每级主动段内设置有感测驱动一体化组件...
  • 本发明涉及智能医学技术领域,尤其涉及一种自适应旋转调整触头及可穿戴脑功能检测装置,旨在解决现有触头难以保证与头皮的贴合度的问题。本发明提供的自适应旋转调整触头包括连杆底座、包裹环和探头;连杆底座包括连接套,探头包括连接球,连接球插装于连...
  • 本发明属于智能医学、脑机接口技术领域,具体涉及一种穿戴式脑认知检测和调控无线闭环设备及方法,旨在解决开环刺激调控的局限性。本发明提供的穿戴式脑认知检测和调控无线闭环设备包括设备主体和总控中心,设备主体包括多个触头,总控中心包括脑电检测模...
  • 本申请提供一种基于音视频融合的地震幸存者识别方法及装置,方法包括:确定目标视频,所述目标视频包括N个视频片段,N为正整数;提取所述N个视频片段中各个视频片段对应的音频特征和视觉特征;基于自注意力机制和跨模态注意力机制,融合所述各个视频片...
  • 本发明提供一种知识结构持续扩展方法、装置、设备和介质,该方法包括:查找出待扩展知识节点在现有知识体系中的父节点;在父节点为非叶子节点的情况下,基于多节点标记方法在现有知识体系中查找出待扩展知识节点所有的孩子节点;基于父节点及所有的孩子节...
  • 本申请提供一种基于知识抗遗忘的地震幸存者识别方法及装置,方法包括:将目标视频的音频信息和视觉信息输入地震幸存者识别模型中,得到所述地震幸存者识别模型输出的所述目标视频的地震幸存者识别结果;所述地震幸存者识别模型是基于多个训练任务和损失函...
  • 本发明提供一种手写文本图像生成方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定内容文本和参考手写文本图像;基于手写文本图像生成模型,应用所述参考手写文本图像中相邻字符之间的位置关系,分别对所述内容文本和参考手写文本图像进行特征提取,并...
  • 本发明提供一种机械臂关节,涉及机械臂技术领域,该关节包括电机、同步带轮、同步带、关节输出轴、电机驱动器、谐波减速器、抱闸和检测组件;检测组件包括扭矩传感器和绝对值编码器;第一同步带轮与电机的轴固定连接,抱闸与电机的轴同轴安装;第一同步带...
  • 本发明涉及一种基于并联视觉伺服的自动挂装系统控制方法和控制装置,包括:获取各目标位置的图像信息,并基于所述图像信息确定自动挂装系统中上平台与下平台的相对位姿;基于所述上平台与所述下平台的相对位姿和预存的运动学模型,确定所述位姿调整机构中...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种仿生肌腱驱动的机器鱼系统及运行控制方法,仿生肌腱驱动的机器鱼系统包括本体,本体包括尾部被动关节和尾部躯干,尾部被动关节与尾部躯干转动连接;尾部躯干包括多连杆结构和驱动机构,驱动机构包括伺服舵机和刚度...
  • 本发明属于跨时间维度脑电信号识别领域,具体涉及了一种基于脑电信号深度学习的跨时间个体识别方法、系统及设备,旨在解决的问题。本发明包括:分别获取源域的带标签脑电信号和目标域的不带标签的脑电信号,并进行信号预处理,获得源域差分熵和目标域差分...
  • 本发明公开了一种风格文本的生成方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:根据特征词和观点词构建句法模板;根据所述句法模板提取文本特征标签组合;确定目标风格文本的目标写作风格,将所述目标写作风格的风格参数作为生成条件嵌入Bert生...
  • 本发明提供一种基于知识推理的主动救援决策方法及装置,其中方法包括:获取灾情场景图像中的多个灾情状态类别,以及各灾情状态类别对应的类别概率;从灾情知识图谱中确定多个灾情状态类别对应的多个灾情实体,并分别确定各灾情实体与灾情知识图谱中各实体...
  • 本发明提供一种运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于第一惯性传感器在预设时长内检测到的惯性数据,确定预设时长内对应的大腿倾角序列,第一惯性传感器设置在被测人员的大腿处;基于大腿倾角序列的离散参数,确定被测人员的粗...
  • 本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、电子设备、存储介质和产品,方法包括:获取待测视频;将所述待测视频输入端到端多目标跟踪模型,得到所述端到端多目标跟踪模型输出的所述待测视频包含的多目标信息;其中,所述多目标信息包括目标所在检测框和目标身...
  • 本发明提供一种基于时空轨迹关联的多目标跟踪方法及系统,该方法包括:对多目标跟踪视频中相邻帧之间的目标进行匹配,更新每一帧图片中的各个目标以及各个目标对应的历史轨迹状态,并根据匹配结果构建当前帧候选轨迹序列和历史候选轨迹序列;对当前帧候选...
  • 本发明提出一种基于生成模型的人脸对抗口罩样本生成方法和系统。方法包括:根据对抗人脸图像中人脸特征点位置,构建人脸口罩形状矩阵,并通过弯曲旋转映射变换模仿物理空间中口罩的弧度变换,得到口罩形状的对抗掩模;基于人脸生成模型生成随机人脸图像,...
  • 本发明提供一种四足机器人的平稳支撑方法及装置,涉及机器人技术领域,其中方法包括:在控制所述四足机器人的第一支撑腿抬起时,调节所述四足机器人的其余支撑腿中的目标支撑腿的腿部关节,使得所述目标支撑腿与本体的连接部沿目标方向移动预设距离;基于...
  • 本发明属于医疗人工智能、情感脑机交互领域,具体涉及一种基于迁移学习的针对脑电信号情感特征分类方法、系统、设备,旨在解决现有的基于脑电情感特征分类方法无法克服不同个体脑电数据分布不一致所导致的在跨个体脑电情绪分类上分类的准确性较差的问题。...