中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4289项专利

  • 本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取真实交通数据;基于合成模型,应用真实交通数据进行数据合成,得到合成交通数据;合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到,生成器基于第一交通数据合成第二...
  • 本发明提供一种轴孔装配方法及相关设备,涉及自动化装配技术领域,所述方法包括:执行多次迭代操作;每一次迭代操作包括:获取轴的当前状态;当前状态包括当前受力信息;将当前状态输入轴孔装配模型,得到当前装配动作;当前装配动作包括平移量和旋转量;...
  • 本发明提供一种图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取待分割图像;将所述待分割图像输入至图像特征提取模型,得到所述图像特征提取模型输出的图像特征;基于所述图像特征,对所述待分割图像进行图像分割;所述图像特征提取模型包括...
  • 本申请提供一种物体检测方法、装置及存储介质。该物体检测方法包括:确定目标场景的神经形态数据;输入所述神经形态数据至物体检测模型,获得物体检测结果;其中,所述物体检测模型是基于注意力机制优化脉冲神经网络模型得到的。本申请实施例提供的物体检...
  • 本发明涉及基于病害图像采集、分割的道面质量分析方法、装置及程序,属于计算机视觉技术领域。包括以下步骤:汽车启动;汽车车轮带动轮速编码器,触发工业相机采集路面图像数据,同时,卫星定位导航系统获取汽车所在经纬度定位信息,进而将路面图像数据与...
  • 本申请涉及肺部介入可拆卸式连续体机器人,包括有整体推送组件,所述整体推送组件的上方滑动连接有丝驱动组件,所述丝驱动组件上通过拆卸结构连接有拆卸式连续体模块,所述拆卸式连续体模块上的末端连接有末端连续体操作手,所述拆卸式连续体模块上设置有...
  • 本发明提供一种基于隐式神经表征的无监督新类别发现方法、装置及设备,其中方法包括:获取待分割图像,并对待分割图像进行分割,得到初始子实例分割集合;基于神经辐射场模型,渲染待分割图像的隐式神经表征,将隐式神经表征作为待分割图像的语义特征,并...
  • 本发明提供一种螺栓损伤检测模型的迭代方法和螺栓损伤检测方法,其中迭代方法包括:对目标音频数据进行音频信号提取,得到音频波形图,并对音频波形图进行数据处理,得到音频特征图;将音频特征图输入至初始损伤检测模型,得到初始损伤检测模型输出的目标...
  • 本发明提供一种船舶重识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待识别的船舶图像,以及船舶图像对应的船舶属性信息;将船舶图像和船舶属性信息输入至船舶重识别模型中,得到船舶重识别模型输出的所述船舶图像对应的船舶类别;船舶重识别模...
  • 本发明适用于智能识别技术领域,提供了一种基于大数据的人工智能识别系统,系统包括:语音信息采集模块,用于接收用户输入的语音信息;需求命令确定模块,用于对语音信息进行语音转文字得到用户需求命令;需求命令判断模块,用于判断用户需求命令是具体需...
  • 本发明提供一种时空误差容忍的多智能体协同感知方法、装置和电子设备,其中方法包括:获取自智能体的激光雷达的点云数据和激光雷达的位姿数据;在鸟瞰图空间下,对点云数据进行特征编码,得到自智能体特征;对自智能体特征进行重要性选择,并基于重要性选...
  • 本发明提供一种图像识别方法、装置、电子设备和存储介质,涉及图像识别技术领域,该方法包括:获取待识别图像;将待识别图像输入改进的Transformer网络,得到改进的Transformer网络输出的图像识别结果;改进的Transforme...
  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子栅结构装置,旨在解决离子轰击对生物组织样片的压实问题。本实用新型包括等离子体限制桶、栅网、样片台、栅网偏置电源和样片偏置电源;等离子体限制桶内设置有等离子体区,等离子体从等离子体区经栅网...
  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子源结构装置,旨在解决离子源结构维护周期短,影响机台工艺效率的问题。本实用新型提供的离子源结构装置包括介质耦合窗、等离子体限制桶、内衬和多孔栅板;介质耦合窗与等离子体限制桶的上端连接,多孔...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种具有体积测量功能的淋巴水肿智能诊疗仪,包括专用电磁阀组、控制模块、压力/温度/血容量传感模块、气囊组件、加热组件和气泵;气囊组件中设有用于夹持用户肢体的夹持空间,气囊组件通过专用电磁阀组与气泵连接...
  • 本实用新型涉及脑科学设备技术领域,尤其涉及一种离子束刻蚀电极装置,旨在解决基片取放不便的问题。本实用新型包括转动挡板、升降压板、载片台和电极;载片台放置于电极上,用于承载基片;升降压板可在竖直方向移动以向下压紧载片台;转动挡板设置于载片...
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种基于脑网络组图谱的TMS定位帽,包括帽体,所述帽体与人脑外形适配,所述帽体上设有与脑网络组图谱对应的多个功能区域,所述帽体设有与脑电图对应的治疗标记点;TMS线圈,所述TMS线圈可以配准治疗标记点...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种基于锥形连续体的七自由度柔性手术器械,包括锥形柔性体和驱动机构;锥形柔性体呈圆台状,包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件、中间卡件和远端卡件,中间卡件设于近端卡件和远端卡件之间,可形变连接件的两端分别...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种基于锥形连续体的四自由度柔性手术器械,包括锥形柔性体和驱动机构;锥形柔性体呈圆台状,包括可形变连接件、刚性套管、近端卡件和远端卡件,可形变连接件的两端分别与近端卡件和远端卡件连接,近端卡件与刚性套管连...
  • 本发明提供一种基于阻尼弹性复合机理的仿生水下机器人,其中,动力传递模块包括驱动机构和传动机构,所述传动机构包括偏心组件和摆动连接件,所述偏心组件的一端与所述驱动机构连接,所述摆动连接件上构造有滑槽,所述偏心组件的另一端设置在所述滑槽中;...