本发明提出一种脑电决策结果预测模型构建方法、预测方法和装置，构建方法包括：获取样本脑电信号及其对应的情绪类别标签和决策类别标签；分别提取决策特征和情绪特征，并基于决策特征和情绪特征得到决策预测结果和情绪预测结果；基于决策预测结果与决策类...

本发明涉及焊接技术领域，提供一种人形机器人的焊接程序生成方法及相关设备，人形机器人的焊接程序生成方法，包括：获取待焊接工件的第一工件图像，并基于第一工件图像确定待焊接工件和焊缝的分割掩码；根据待焊接工件的三维点云和分割掩码确定焊缝的三维...

本公开关于模型遗忘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于遗忘数据和保留数据分别对原始模型进行第一训练和第二训练；构建最终模型；将遗忘数据和保留数据分别输入最终模型；计算遗忘损失；计算保留损失；计算最终模型的最终...

本发明提供一种基于世界模型的端到端自动驾驶轨迹评估方法及系统，该方法包括：根据当前自动驾驶场景中获取到的多模态传感器数据，生成鸟瞰图状态实时信息；将鸟瞰图状态实时信息输入至策略网络中，得到由策略网络输出的多个实时轨迹锚点；根据鸟瞰图状态...

本发明提供一种伪造图像检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于数字图像处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像；通过伪造检测分类网络的编码器提取所述待处理图像的第一图像特征，并通过所述伪造检测分类网络的分离器确定所述第一图像特征...

本发明涉及机器人控制技术领域，提供一种人形机器人焊接方法、装置及人形机器人，所述方法包括：在人形机器人行走焊接过程中，基于人形机器人当前时刻的重心变化量，确定人形机器人下一时刻的行走参数；在人形机器人行走焊接过程中，基于焊接机械臂当前时...

本发明提供一种三维重建方法、设备、装置、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，包括构建待重建地图场景的点云对应的空间哈希网格及局部符号距离场SDF，基于局部SDF构建全局SDF；局部SDF是基于几何参数及MLP参数构建的；从空间哈希网格中...

本发明提供一种人形机器人焊接位姿调整方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：根据人形机器人在焊接过程中的状态信息构建初始状态向量；对初始状态向量进行时序特征压缩处理，得到压缩状态向量；将压缩状态向量输入至策略优化模型，得到策略优化模型输...

本发明提供一种基于自学习的飞行器编队协同控制方法，方法包括：基于观测器应用各飞行器在当前时刻的飞行数据进行预测，得到下一时刻的领导者飞行器的领导飞行状态和系统矩阵；基于控制器应用领导飞行状态和系统矩阵，输出协同控制策略。本发明提供的方法...

本发明提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品，可以应用于智能控制和机器人技术领域。该方法包括：获取参考轨道图像和基准轨道图像，参考轨道图像表征采摘车进入轨道之前，基准轨道图像表征采摘车进入轨道，参考轨道图像表征被控制的采摘车...

本申请属于一种三维重建方法，针对现有运动恢复结构方法中的全局式方法，存在相机位置求解不确定性高，不利于相机旋转和位置信息的交互融合及鲁棒求解的技术问题，提供一种增量式运动平均方法及相关装置，对待重建场景的图像集合，结合跨视图特征匹配信息...

本申请属于一种解算方法，针对现有运动恢复结构技术中的全局式方法，存在求解精度上限受制约，求解鲁棒性不足的技术问题，提供一种运动平均方法、系统、电子设备、可读存储介质，得到初始相机分组之后，基于跨组别支撑集合最大化与分组规模均衡化，完成相...

本发明提供一种基于逻辑模式提示的推理问答方法及装置，其中方法包括：获取待求解问题所属目标场景的多个代表示例；基于提示词模板，对多个代表示例以及待求解问题进行组合，构建输入文本；将输入文本输入所述大语言模型，得到大语言模型输出的回答结果。...

本公开关于基于迁移学习的温室环境中的传感器数据的校准方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：基于源域校准值与源域的第二数据值、分布转换后的第一数据值和环境数据值与在源域下的第一数据值和环境数据值的数据分布、最终的目标域校准...

公开了一种增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置，所述方法包括：获取目标检测数据集和图文对数据集；对于两个数据集中每个图像，将当前图像输入视觉编码器得到第一视觉特征；将第一视觉特征输入增强编码模块得...

本发明提供一种零信任的通信网络系统及数据传输方法，涉及网络安全技术领域，其中系统包括：控制平面、数据平面、信任评估模块和拓扑重构模块；信任评估模块用于计算目标节点的信任值相关信息，目标节点的信任值相关信息包括目标节点与通信网络系统中除目...

本发明涉及农作物检测技术领域，提供一种甘蔗糖分含量自动检测装置，包括：安装架；驱动组件，安装于所述安装架；钻机，所述驱动组件与所述钻机连接，用于驱动所述钻机相对所述安装架移动，以使其钻头钻入甘蔗茎杆内；导流件，安装于所述安装架且位于所述...

本发明涉及深度学习技术领域，公开了基于扩散模型的癫痫发作预测方法、装置及计算机设备，该方法包括：对癫痫脑电数据进行双模态特征提取，得到癫痫特征和对应的语义特征；对癫痫特征和语义特征依次执行多步加噪操作，生成含噪癫痫特征序列和语义特征序列...

本公开提供了一种基于黏菌算法的多无人机路径规划方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：生成种群的初始位置，并确定种群中的每个个体的适应度，其中，种群中的每个个体表示多无人机的一组可能的路径；循环执行以下步骤，直到满足结束条件，输...

本发明提供一种多无人机协同感知方法，包括：获取多个无人机拍摄的图像数据，并将图像数据的图像特征转换为三维体素特征；对三维体素特征进行特征压缩处理，得到二维鸟瞰视角特征；分别确定每个无人机对应的支持掩码和请求掩码，并在多个无人机互相通讯时...