本公开提供了一种视觉语言模型的训练方法、推理方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。视觉语言模型包括：视觉编码器、投影层、文本分词器、大语言模型，训练方法包括：构建针对人脸属性感知的第一训练数据集；基于第一训练数据集对视觉语言模型进行...

本申请公开了一种基于多模态特征融合的语义占用预测模型的训练方法及装置。所述训练方法包括：获取输入样本数据；将输入样本数据分别输入到深度估计模型和大型视觉模型，分别得到对应的深度信息数据和语义信息数据；利用深度特征数据和第一语义特征数据对...

本发明涉及油色谱自动检修技术领域，提供一种基于移动机器人的油色谱自动检修系统和方法，该系统包括：移动机器人，包括移动底盘、机器人本体、视觉模块和激光雷达；机器人本体、视觉模块和激光雷达均设置在移动底盘上；中控机，设置于移动底盘，包括数据...

本发明提供一种动物上肢运动训练装置及其运行方法，该装置包括：数据采集模块，用于采集目标动物的行为数据；控制器，用于根据行为数据生成第一控制指令；执行机构，包括机械臂和多个触摸对象；多个触摸对象位于目标动物的可接触范围内；机械臂用于根据第...

本发明涉及光学技术领域，提供一种可穿戴设备及利用其进行光学信号增强的方法，该设备包括光学增强构件，形成有第一透光通道和第二透光通道；发光模块，包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源与第一透光通道相对；探测器模块，与第二透光通道相对...

本发明涉及相机标定技术领域，具体为一种机器人上甑系统的相机标定方法、系统，相机位于甑锅上方，该方法具体包括以下步骤：在布料装置上固定一个标定针，建立以标定针远离布料装置的端点为原点的第一工具坐标系，利用圆的方程计算甑锅所在圆的圆心位置；...

本发明提供一种三维室内场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括；基于待生成的三维室内场景中需要包含的各目标物品对应的空间位置关系信息，对各目标物品进行排序，获取目标物品排列序列；基于待生成的三维室内场景的房间信息，生成待生成的...

本申请属于一种机器人控制方法，针对人类引导的机器人‑环境交互现有控制方法，存在运动稳定性不足，人类操作员安全性低，以及控制精度低的技术问题，提供一种人类引导的机器人‑环境交互自适应控制方法及相关装置，通过状态空间模型估计最优阻抗参数，结...

本公开提供了一种肿瘤组织转移风险识别方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取表征针对目标对象的肿瘤组织进行手术操作的术中视频帧，以及与目标对象的目标区域相关的淋巴结图像特征，淋巴结图像特征表征对目标对象执行手术操作之前的...

本公开提供了一种淋巴结分类方法、装置及设备，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：对预设时间内的目标视频进行自监督特征提取，得到初始特征，目标帧图像中标记有淋巴结区域；对目标帧图像的每个像素点进行组织类别识别，得到目标帧图像中各自像素...

本公开提供了一种病理图像分类方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取针对目标对象胃部区域的组织切片图像；对肿瘤组织病变区域进行形态特征提取，得到形态学提示特征；对组织切片图像进行视觉特征提取，得到视觉提示特征；基于自适应...

本发明公开了一种实时直播换脸技术的加速优化和单机部署系统，包括硬件系统和软件系统两部分。硬件系统主要包括人脸采集单元、人脸处理单元和人机交互单元等模块。软件系统主要包括人脸采集模块、人脸检测模块、人脸对齐模块、三维重建模块、换脸生成模块...

本公开提供一种肌肉骨骼机器人的多物体操作任务持续学习方法、控制方法及装置，该方法包括：针对第一目标物体，对初始的肌肉控制模型进行第一训练，得到第一物体训练模型以及在所述第一训练的过程中产生的第一经验信息，其中，所述第一训练用于学习对所述...

本发明提供一种球囊压力传感器系统及血压测量方法，涉及传感器技术领域，由于柔性印制电路板贯穿设置于目标球囊导管内，硅压阻式压力传感器固定于柔性印制电路板的第一端，因此通过硅压阻式压力传感器可以实时准确测量套设于目标球囊导管上的球囊的尖端所...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种腕手部外骨骼机器人，包括多个第一驱动机构，第一驱动机构包括：第一驱动组件、一对第一鲍登线、第一电机、第二驱动组件、一对第二鲍登线和第二电机，每个第一鲍登线两端分别与第一驱动组件和第一电机连接；第一电机用...

本公开提供了一种基于混合精度的类脑脉冲神经网络模型设计方法、装置及计算机设备。对象分类模型为脉冲神经网络模型，对象分类模型的训练方法包括：将当前批次训练样本输入所述对象分类模型，得到所述当前批次训练样本的预测结果；基于所述当前批次训练样...

本公开提供了一种图文向量模型和图文大模型的联合训练方法和电子设备，该方法包括：获取通用问答样本集、行业问答样本集和行业知识库；使用待训练的图文大模型处理通用问答样本集中的通用问题样本，得到通用回答；使用待训练的图文向量模型、行业知识库和...

本发明涉及癫痫检测技术领域，公开了基于指数幂扩散模型的癫痫脑电数据扩充方法及装置，该方法包括：设置指数幂分布的最佳形状参数；基于最佳形状参数构建基于指数幂分布的前向扩散模块和基于指数幂分布的反向去噪模块；基于预先获取的原始脑电数据对基于...

本发明涉及外骨骼机器人技术领域，提供一种基于腕手部外骨骼机器人的力位感知方法，包括：基于D‑H准则搭建手指外骨骼关节运动链和人体手指关节运动链，并使所述手指外骨骼关节运动链与所述人体手指关节运动链形成闭环链；基于所述闭环链，利用手指外骨...

公开了一种基于多源数据融合的碳排放核算与预测方法及系统，所述方法包括：获取预定核算边界下的多个核算指标在第一预定时间段内的数据；将数据中的静态数据和动态数据进行融合，得到融合特征；将融合特征输入到核算预测编码模块，得到关键特征；将融合特...