本发明涉及磁共振成像技术领域，提供一种用于离体组织磁共振成像的辅助装置，包括：壳体、包裹组件和密封塞；壳体包括容纳腔及与容纳腔连通的封装口，壳体的周壁被配置为与扫描线圈的内壁适配，容纳腔内装有MRI成像介质；包裹组件设置于容纳腔，并且浸...

本申请属于一种估计方法，针对现有技术中意图估计主要依赖于短期运动数据，影响预测的准确性和安全性，长期协作的人类意图估计有效性被降低的技术问题，提供一种物理人机协作的意图估计方法及相关装置，分别获取无障碍过去轨迹和有障碍过去轨迹，再分别将...

本发明提供一种应急态势理解方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于应急管理技术领域。该方法包括：获取救援场景信息，所述救援场景信息包括定量态势数据和非定量态势数据；对所述定量态势数据进行归一化处理，并将归一化处理后的数据映射至程度化...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种动作序列生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：提取目标指令文本中的移动动作指令和/或局部动作指令；将动作指令输入至动作生成模型，得到动作生成模型输出的过程动作序列；按照动作指令在目标指令文本中...

公开了一种大模型参数混合精度量化方法及装置，所述方法包括：获取目标模型的每个权重参数的显著性；对显著性满足高显著性条件的权重参数进行8位量化，得到第一量化结果；对显著性不满足高显著性条件的权重参数进行2位量化，得到第二量化结果；基于第一...

一种基于动作分块与力感知的双臂机器人模仿学习方法及系统，方法包括将机械臂末端位姿设为动作，并进行动作分块，在专家操作机器人示教完成指定任务的过程中，采集动作分块与多模态观测信息；将动作分块与多模态观测信息输入预先建立的模仿学习模型中，构...

本发明提供一种群体研讨的主题提取方法、装置、电子设备及存储介质，获取群体研讨过程中的时序文本序列；基于文本分割模型，对时序文本序列中的研讨记录数据进行划分，得到多个主题区域；基于大语言模型，对各主题区域中的研讨记录数据进行主题提取，确定...

本发明实施例提供了一种仿生机器蝠鲼，包括：蝠鲼本体以及一对胸鳍，一对胸鳍分别连接在蝠鲼本体的左右两侧，每个胸鳍包括胸鳍骨架和第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动装置，第一驱动装置的输出轴与胸鳍骨架的第一区域相连接，第一驱动装置的输出轴...

本发明涉及智能农业技术领域，提供一种基于农田倒伏识别的无人机调度方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取无人机的飞行位置数据、飞行姿态数据和图像数据；图像数据包括RGB图像数据、多光谱图像数据和近红外图像数据；将飞行位置数据、飞行姿态...

本发明提供一种基于神经网络的飞行器轨迹预测方法，方法包括：实时获取飞行器在当前时刻的飞行数据，包括飞行状态数据和轨迹影响数据；通过基于神经网络构建轨迹预测模型，应用当前时刻的飞行数据进行轨迹预测，得到下一时刻的预测轨迹；基于预测轨迹进行...

本公开提供了一种基于多模态特征的深度伪造检测方法和电子设备，该方法包括：从公共网络获取待检测数据；将从所述待检测数据中提取的多模态特征向量确定为待检测向量；基于向量索引库和所述待检测向量，对所述待检测数据进行检索处理，其中，所述向量索引...

本公开提供了一种多目标态势融合与行为预测方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取多个目标态势数据；基于设定单位时长，构建标准时间戳；对多个目标态势数据进行预处理，得到多个修正态势数据，其中，预处理包括基于标准时间戳的时间配准...

本申请提供了一种隐式问题推理模型的训练方法和隐式问题推理方法，可以应用于人工智能领域，该训练方法包括获取推理训练集；根据场景视频构建目标区域的三维模型；将场景视频和隐式问题输入至视觉语言模型，输出语义特征；将场景视频和语义特征输入至分割...

本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及基于小样本的BAD识别模型构建方法及BAD识别方法。本发明中，通过数据增广，先构建第一数据集作为模型预训练的训练样本，之后结合PPA区血管解剖学特征生成符合临床病理规律的模拟病灶，得到第二数据集，...

本发明提供一种基于关键点指导的机器人视觉语言导航方法、装置及设备，方法包括：提取语音指令的关键字作为目标文本；基于多模态预训练知识库，确定目标文本对应的知识原型特征，从知识原型特征，以及RGB图像对应的多个区域特征之间的相似度中确定出相...

本发明涉及光学技术领域，提供一种可穿戴设备及利用其进行光学信号增强的方法，该设备包括光学增强构件，形成有第一透光通道和第二透光通道；发光模块，包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源与第一透光通道相对；透镜模块，设置在第一透光通道；...

公开了一种基于扩散模型的土壤参数数据异常检测方法及装置，所述数据异常检测方法包括：对待检测土壤参数数据进行第一预定步数的加噪，得到第一加噪数据；将第一加噪数据输入扩散模型中去噪模块，得到与待检测土壤参数数据对应的第一重构数据，其中，第一...

本发明提出一种基于组件重要性的工具使用能力注入方法，属于自然语言处理技术领域。包括以下步骤：对训练前后模型隐藏向量状态的增量变化进行分析，以确定工具学习前后模型隐藏状态表示的变化；基于梯度的重要性分析方法对模型的组件重要性进行排序；根据...

本发明涉及脑疲劳检测技术领域，提供一种基于脑电信号的鲁棒特征提取和脑疲劳检测方法及系统，旨在解决现有技术跨个体鲁棒特征提取困难、缺乏量化评估手段的问题。其中方法包括：构建基于脑电信号的时频空多尺度融合特征，基于融合特征对脑疲劳检测结果的...

公开了一种厄尔尼诺‑南方涛动预测方法及装置，所述方法包括：将目标海域在目标历史时间段的气象特征序列输入自适应多尺度空间超图模块，得到中间特征序列，其中，中间特征序列包含多个超图结构中每个超图结构的节点之间的空间依赖关系，每个超图结构基于...