中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有3916项专利

  • 本发明实施例提供一种城市群产业创新力的确定方法、装置和设备,该方法包括:获取目标知识图谱;目标知识图谱是基于城市群产业创新力历史数据得到的;根据目标知识图谱和训练得到的时间感知复制生成网络模型,得到城市群产业创新力预期数据;根据城市群产...
  • 本发明提供一种药物数据增强方法、装置、电子设备及存储介质,首先获取目标药物样本的分子结构数据,并将分子结构数据通过图结构进行表示;然后采用操作方式一、操作方式二以及操作方式三中的至少一种,对目标药物样本的图结构进行处理,得到目标药物样本...
  • 本发明提供一种交通预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:确定历史交通数据和历史交通数据的缺失位置矩阵;将历史交通数据和缺失位置矩阵输入至预测补全模型中,得到预测补全模型输出的预测结果;预测补全模型在初始模型中数据补全模块的权...
  • 本发明提供一种药物属性预测方法、装置、电子设备及存储介质,首先获取待预测药物的目标分子结构数据;然后将目标分子结构数据输入至药物属性预测模型,得到待预测药物的药物属性信息。采用的药物属性预测模型通过对药物预训练模型进行微调得到,药物预训...
  • 本发明提供一种目标答案获取方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于知识图谱的三元组,生成文本形式的证据库;基于所述证据库中的语句,构成各所述语句对应的第一问题及所述第一问题对应的证据链;其中,所述证据链用于获取所述第一问题对应的...
  • 本发明提供一种基于热力图的决策方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及飞行器导航技术领域,包括:获取当前时刻的至少一个战场单元的第一信息;第一信息包括威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息;基于威胁源信息、目标源信息和历史轨迹信息,分别...
  • 本发明提供一种语音转录文本聚类方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:提取各语音转录文本的向量表示;将各语音转录文本的向量表示输入至文本聚类模型,得到文本聚类模型输出的各语音转录文本的聚类结果;本发明以最小化相同样本语音转录文本的...
  • 本发明提供一种调度策略调整方法、装置、电子设备及存储介质,包括:基于延误信息,确定当前列车运行图;基于策略调整模型,对当前列车运行图进行迭代策略调整,得到调整策略;在迭代策略调整过程中,应用决策数据,以总延误时间最少为目标,对策略调整模...
  • 本发明提供一种人脸伪造检测模型构建方法、人脸伪造检测方法和装置,其中,人脸伪造检测模型构建方法包括:确定第一伪造检测模型,第一伪造检测模型用于提取第一样本人脸图像的多种候选特征,并基于多种候选特征及其权重,对第一样本人脸图像进行伪造检测...
  • 本发明实施例提供一种颅骨微孔的测量系统,涉及手术机器人技术领域,包括双目视觉系统和植入系统;所述双目视觉系统,用于确定至少一个植入微孔在基准相机坐标系中的参考表面中心位置,并将所述至少一个植入微孔的参考表面中心位置发送至所述植入系统;所...
  • 本发明提供一种图像生成方法、图像去噪模型的训练方法和设备,涉及图像生成技术领域,解决了如何生成与引导信息的信息内容相匹配的目标无噪声图像的问题。该方法包括:先获取待处理的噪声图像、噪声图像对应的引导信息、目标加噪阶段和空引导信息;引导信...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及了一种基于术前术中影像的乳腺癌淋巴结良恶性分类系统及方法,旨在解决现有技术存在乳腺癌淋巴结错误清扫的问题。本发明包括:术前多模态影像预处理及编码模块,提取患者术前多模态影像的淋巴结相关的高维预定义特征...
  • 本发明提供一种基于模糊人工势场技术的水下机器人避障控制方法,其中方法包括:确定当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度;基于当前位置、当前速度、障碍物位置和障碍物速度,确定期望目标位置;基于模糊人工势场,应用当前位置、当前速度、障碍物...
  • 本发明提供一种剧本事件抽取方法、装置、电子设备及存储介质,首先获取待抽取剧本文本;然后对待抽取剧本文本进行依存关系分析,确定待抽取剧本文本对应的依存关系图;最后将依存关系图输入至事件抽取模型,得到待抽取剧本文本在目标事件类型下目标事件结...
  • 本发明提供一种图像生成方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待生成的肖像图像和地图图像;基于图像生成模型,对肖像图像和地图图像分别进行特征提取,基于特征提取所得的肖像特征和地图特征之间的相关性,对肖像特征和地图特征进行融合,...
  • 本发明提供一种视频中跟踪对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:在对待处理视频中当前帧图像的跟踪对象进行定位的过程中,获取该当前帧图像对应的当前图像特征及当前语言特征;根据该当前图像特征及该当前语言特征,基于预设的共享主干网...
  • 本发明提供一种三维物体的外观图像采集方法及装置,其中的外观图像采集方法包括:获取示教观测视点集;获取目标三维物体的示教位姿和实际位姿;根据示教位姿和实际位姿,获取位姿变换矩阵;根据位姿变换矩阵,将示教观测视点集转换为实际拍摄视点集;根据...
  • 本发明提供一种知识图谱的推理方法及装置,其中方法包括:获取目标知识图谱中实体文本对应的实体词向量,以及所述目标知识图谱中关系文本对应的关系词向量;将所述实体词向量和所述关系词向量输入对比学习模型,得到所述对比学习模型输出的所述实体词向量...
  • 本发明提供通用的一种箱庭游戏的智能心理描述系统,包括:由训练好的图像特征提取单元对箱庭游戏图像进行特征提取,得到所述箱庭游戏图像中的沙具;将沙具作为实体,将实体和实体间的关系输入到所述图像特征提取单元,得到箱庭游戏图像场景图和实体间的距...
  • 本申请涉及一种用于控制显微镊动作的执行装置,包括:支撑架;线性驱动组件,安装于支撑架,包括第一驱动部件和线性移动组件,线性移动组件的一端连接第一驱动组件,线性移动组件安装于支撑架,并且能够在支撑架的轴向上下移动;固定组件,用于安装显微镊...