本发明提供一种甘蔗病害识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的甘蔗病害图像以及用户的问题文本；对问题文本进行意图识别，确定问题文本所指向的目标识别任务；基于目标识别任务对应的识别模型，应用甘蔗病害图像以及问题文本，生成问题文本的答案文...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性末端可控医疗器械可消毒的固定机构和医疗设备，固定机构包括驱动机构、固定模组、柔性末端可控医疗器械及拉线，固定模组包括基座、伸缩杆、安装组件及外罩，基座与驱动机构可拆卸连接，伸缩杆与驱动机构连接，外...

本发明提供了一种目标语言模型安全评测方法及电子设备，可以应用于网络空间安全技术领域。该方法包括：基于安全等级分类标准，对多个安全领域进行安全等级分类，得到分类结果；针对多个安全等级的每个安全等级，对至少一个安全领域进行测试题库构建，得到...

本申请实施例提供一种人体狭窄腔道的多阶段分割方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预处理后的电子计算机断层扫描CT数据；将所述预处理后的CT数据输入多阶段分割模型中，获取所述多阶段分割模型输出的分割结果；所述多阶段分割模型包括第一阶段...

本发明提供一种基于语言的复合手术室交互方法和装置，其中方法包括：获取复合手术室中手术医生语音对应的手术转写文本；基于手术转写文本进行手术意图识别，并基于手术医生意图，控制复合手术室中的手术设备采集手术转写文本中手术医生意图所对应的手术患...

本发明公开了一种融合特征点轨迹的多摄像机从运动恢复结构方法及系统，对输入的多摄像机图像集合进行特征点检测与匹配，计算图像对之间的相对位姿，构建以摄像机节点和特征轨迹为边的场景图；定义多摄像机模型，将摄像机位姿估计问题转化为刚性单元位姿与...

一种暗场散射晶圆表面缺陷检测装置，在实际使用过程中，将晶圆放置在移动平台上，打开安装架上的多个照明光源，调节基座上的移动平台，使检测光线与晶圆上表面的交点基本位于暗场显微装置的中部，此时，过多个暗场显微镜的面和过多个照明光源的面的相交线...

本发明提供一种艾灸机器人控制方法、系统和艾灸机器人，涉及机器人控制技术领域，包括：控制相机采集当前用户的人体图像；基于目标穴位在人体表面网格中的网格坐标，确定目标穴位在人体图像中的像素坐标；网格坐标是对目标穴位在人体表面网格中的多个归一...

本公开关于视频鉴伪模型的训练方法、视频鉴伪方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该训练方法包括：获取视频样本，其中，视频样本为未经过伪造的真实视频样本；提取视频样本片段所包含的在前视频帧的空间结构特征；基于空间结构特征，学习在...

本公开提供一种基于多模态行为一致性的伪造人脸视频检测方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述方法包括：从包括待检测视频信号提取语音特征、面部表情特征和头部动作特征；识别语音情感、面部情感和语义情感；基于各种情感的VAD值序列，计算...

本发明提供一种油中气体分析方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及色谱数据处理领域，包括采集油中不同气体样品的色谱数据；对色谱数据进行预处理；对经过预处理后的色谱数据进行特征提取，得到特征矩阵；基于特征矩阵将预处理后的色谱数据转换为图结...

公开了一种基于唇音一致性的伪造人脸视频检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测人脸视频中图像帧的唇部区域的关键点序列和音频的音素序列；将音素序列输入音素编码器得到第一序列级特征和第一帧级特征，并将关键点序列输入唇部编码器，得到第二序列级...

本公开提供可穿戴式头盔的设计方法、应用于可穿戴式头盔的经颅磁刺激TMS线圈的调控方法以及相关设备，包括：基于头部影像数据，计算脑网络靶点；计算TMS线圈的头皮调控靶点；计算个体头模型；基于个体头模型，计算脑电传感器的位点、功能近红外光源...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手持式柔性内镜，包括驱动组件、拆卸组件、固定组件、柔性末端可控医疗器械及拉线，驱动组件包括外壳、基座、轨迹球及驱动单元，外壳设有安装空间以及连通安装空间的通孔，基座设于安装空间内，基座设有直线滑轨，轨...

本发明提供一种生物启发的机器鱼游动动作学习方法和装置，包括：基于采集的生物鱼类游动数据进行鱼类关键点提取，得到生物启发式的经验数据库；根据获取的机器鱼各关节的位置利用动态轨迹法确定鱼类游动动作序列；利用生物启发式的经验数据库预训练预先构...

本发明提供一种基于多辅助任务扩散策略的机器人视觉导航方法及装置，涉及人工智能技术领域，所述方法通过将当前观测图像和随机高斯噪声输入训练好的预测模型，获取训练好的预测模型输出的预测动作序列数据；然后基于预测动作序列数据，获取对机器人的移动...

本发明提供一种癫痫发作预测模型的训练方法、癫痫发作预测方法及装置，其中方法包括：获取样本脑电信号数据的样本频谱图，并构建事实因果图和反事实因果图；事实因果图构建样本频谱图的特征、癫痫发作预测结果和混淆因子之间的关系，反事实因果图递归地更...

本发明涉及一种面向恶劣天气下遥感图像的自适应目标检测方法，属于遥感图像处理领域。该方法通过提取图像处理滤波器的核心参数作为可学习参数，并利用深度学习模块根据输入图像的特征自适应学习和优化这些参数，从而实现对恶劣天气下遥感图像的最佳处理。...

本公开提供一种语言模型的知识传递方法、知识推理方法及装置，所述知识传递方法包括：获取预训练好的第一语言模型和第二语言模型；从所述第一语言模型的模型参数中抽取与目标推理任务相关的第一参数；根据第二语言模型的模型参数，将第一参数对齐到第二语...

本公开提供一种图像修复方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：(a)将退化图像输入CLIP编码器，得到用于表征退化图像的退化类型的退化嵌入向量；(b)将退化图像和噪声图像输入集成了混合专家模型的去噪神经网络的输入层，并将退...