中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有3916项专利

  • 本发明提供了一种基质细胞功能状况的识别分析方法及装置,其中,方法包括:构建包含角膜基质层共聚焦图像在内的专家数据库,基于专家数据库,利用机器学习方法构建专家模型;向每个基质层分别设计并训练得到对应的水肿情况判别模型和基质细胞检测模型,获...
  • 本发明提供一种无线互连装置及系统,涉及通信技术领域,所述无线互连装置,包括:第一模块、第二模块、MCM基板、至少一个电容和球栅阵列,其中:球栅阵列设于MCM基板下方;第一模块设于MCM基板上;第二模块设于第一模块上,且第二模块和第一模块...
  • 本发明提供一种虚拟医疗会诊中虚拟形象的驱动方法及装置,该方法涉及数据处理技术领域,包括:构建虚拟医疗会诊场景,并在所述虚拟医疗会诊场景中建立参与会诊的多个用户的虚拟形象;针对每个用户,获取所述用户的目标数据,所述目标数据包括人脸图像和音...
  • 本发明提供一种翻译模型的训练方法及装置、翻译方法及装置,其中翻译模型的训练方法包括:获取M个翻译任务的训练数据和预设翻译模型;对于M个翻译任务中任意两个翻译任务的训练数据和预设翻译模型,确定任意两个翻译任务之间的目标亲和性;基于各目标亲...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种足球比赛态势评估和预测方法、装置和电子设备,其中方法包括:获取比赛中任一时刻的追踪数据的原始特征;对追踪数据的原始特征进行特征工程处理,得到追踪数据的处理特征;将追踪数据的处理特征输入至比赛态势评估和...
  • 本申请提供一种基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置,应用于视觉惯性里程计,视觉惯性里程计包括相机和IMU,该方法包括:对视觉惯性里程计进行动态初始化处理,得到视觉惯性里程计的初始化状态信息,并基于初始化状态信息建立初始空间三维地...
  • 本发明提供一种双轴孔装配方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动化装配技术领域,所述方法包括:获取力传感器状态和状态目标值;基于力传感器状态,确定演示学习动作量和力反馈控制动作量;将力传感器状态和状态目标值输入至预先训练至收敛状态的装配...
  • 本发明涉及传感器技术领域,提供一种柔性可控器械拉线的拉力传感器,该拉力传感器包括:底座;第一安装座,第一安装座安装于底座;PCB板,PCB板安装于第一安装座,PCB板设有光感应元器件;第二安装座,第二安装座与第一安装座相对设置,第二安装...
  • 本发明属于化合物活性预测领域,具体涉及了一种基于深度学习的新靶点化合物活性预测方法及系统,旨在解决新靶点活性化合物数据集中、数据量少、不平衡且相似度高,导致化合物活性预测结果准确性低的问题。本发明包括:从公开的文献、专利及数据库中提取数...
  • 本发明提供一种机器人足端摆动路径确定方法、装置和电子设备,涉及人工智能技术领域。该方法包括:在机器人爬台阶的情况下,确定所述机器人移动时摆动腿的起始点;获取所述摆动腿的外摆距离,所述外摆距离为所述摆动腿侧向移动的距离;基于所述起始点以及...
  • 本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置,属于医疗器械领域,该装置包括:拉线安装座组件,拉线安装座组件设有滑轮组;弹性座,弹性座安装于拉线安装座组件,且设有第一滑轮;拉线固定件,拉线固定件活动安装于拉线安装座组件,用于固定柔性可控器械拉...
  • 本发明提供一种柔性电极的植入方法、装置和电子设备,涉及脑机接口、手术机器人、信号监测技术领域,解决了现有技术中无法准确地将柔性电极的植入至颅脑皮层中,从而导致柔性电极植入的安全性较低的问题。该方法包括:根据待处理对象颅脑的图像,获取颅脑...
  • 本发明属于语义计算及知识库构建领域,具体涉及了一种语义知识库构建系统、方法及设备,旨在解决现有基于数据湖的语义知识库构建系统无法描述更具语义内涵的规则、以及现有的规则引擎不允许用户自主设定,导致构建的语义知识库无法进行跨平台应用的问题。...
  • 本发明属于公共文化资源的语义计算及智能调度领域,具体涉及了一种基于语义规则并行处理的语义智能调度系统,旨在解决现有公共文化资源智能分配与调度系统存在安全隐患和隐私泄露、智能化程度不高,影响文化生活体验的问题。本发明包括:用户规则触发面海...
  • 本发明属于数据处理领域,具体涉及了一种海量语义规则并行处理系统、方法及设备,旨在解决基于规则的决策系统中海量语义规则处理效率较低、实时性效果较差的问题。本发明系统包括:规则子网生成模块,将预设规则网分成互相之间没有连通关系的独立规则子网...
  • 本发明实施例涉及一种主从式机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人控制领域;通过获取主手的第一操作信号,并基于加权频率傅里叶线性组合器对所述第一操作信号进行处理,获得主手的第二操作信号;根据所述主手的第二操作信号确定从手的...
  • 本发明提供一种视频特征提取方法、装置及电子设备,涉及视频处理技术领域,可以应用于视频特征提取的场景。该视频特征提取方法包括:获取视频图像和视频图像对应的音频数据;将音频数据转换为声谱图,得到声谱图像;将视频图像和声谱图像输入至视频特征提...
  • 本发明提供一种基于多智能体协作的区域覆盖策略优化方法和装置,涉及区域覆盖技术领域,通过获取预先构建的覆盖策略优化模型的当前解空间,当前解空间与当前区域覆盖策略相对应,覆盖策略优化模型基于区域覆盖策略中的覆盖区域状态参数和智能体状态参数构...
  • 本发明提供一种算术表达式的生成方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取目标问题对应的表格和文本;表格和文本用于确定目标问题的算术表达式;基于表格、文本和目标问题,确定目标问题的异质图;基于图处理模型,确定异质图的目标嵌入矩阵;通过...
  • 本发明提供一种智能导学方法、装置和电子设备,涉及智能教学技术领域。该方法包括:在提供智能导学时,针对沉浸式学习环境中的待学习任务,采集目标对象学习过程中的生理数据、身体动作数据、以及与沉浸式学习环境间的交互操作数据;并根据生理数据、身体...