本公开提供了一种大语言模型的持续学习方法、推理方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。大语言模型中每个需微调的原始部分被引入了一组任务适配器后形成微调部分，每组任务适配器包括用于学习任务特定知识的高秩任务适配器和用于学习任务共享知识的...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种多标签图像识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对待识别图像和各候选文本标签进行特征提取，得到待识别图像的图像特征以及各候选文本标签的文本特征；利用大语言模型组件对图像特征进行特征迁移，...

一种基于三维语义点云的零样本跨域模仿学习方法及相关设备，方法包括在物理仿真引擎中构建训练场景，随机生成操作对象位姿，使机器人动作完成操作任务；观测原始图像，利用仿真环境获取语义分割特权信息，将操作对象分割出来，结合仿真环境生成的深度图，...

本申请提供一种基于激光光源的健康检测装置及方法，属于健康检测技术领域，健康检测装置包括：激光光源、扩束器、多个探测器以及处理器；扩束器对激光光源发出的激光进行定向扩束和聚光，形成多个方向的小角度定向出射光束，所有小角度定向出射光束照射到...

本发明提供一种脑信息传播路径的度量方法及装置，该方法包括：将传感器记录到的脑信息映射为源空间中全脑体素的脑源活动，得到源地图；源空间基于个体被试的大脑皮层区域和皮下核团区域确定，源地图中包括多个脑源活动强度的区域；从多个脑源活动强度的区...

本申请公开了一种基于安全地图和力反馈的辅助导航方法及装置。所述辅助导航方法包括：获取目标血管的造影影像数据；通过利用与造影影像数据对应的像素点阈值信息对预设血管造影区域进行分割，得到对应的二维血管区域图像数据；对二维血管区域图像数据执行...

本申请提供一种移动机器人的导航方法、装置、设备、介质及产品，属于机器人导航技术领域，方法包括：以当前观测状态为引导条件，基于扩散模型获得多条第一候选轨迹序列与当前观测状态的第一匹配度；将第一匹配度最高的第一候选轨迹序列作为移动机器人的导...

本发明提供了一种基于大模型的应急救援方案生成方法，涉及应急救援领域、人工智能领域。该方法包括：根据预设的约束提示信息，利用大模型处理历史案例信息和灾情相关数据，得到初始救援方案，利用仿真系统执行初始救援方案，得到初始仿真执行结果，对初始...

本发明提供一种直觉世界模型、基于直觉世界模型的视觉推理方法及装置，该直觉世界模型包括：搜索模块，用于对目标场景的视频数据进行视觉推理，得到目标场景中的多个对象的潜在变量；直觉交互模块，用于采用显示建模方法对潜在变量进行分解和计算，得到不...

本发明提供一种不同物种大脑比较方法、装置、电子设备和存储介质，涉及生物技术领域。方法包括：计算得到多个物种的大脑的结构连接矩阵；根据结构连接矩阵，检测各物种的大脑中的富人俱乐部脑区；分别针对每个物种，计算富人俱乐部脑区和非富人俱乐部脑区...

本发明提供一种中药关键药效成分含量检测方法和装置，应用于成分检测技术领域。该方法包括：获取待测植物中药样品的近红外光谱数据，所述近红外光谱数据用于指示分子振动信息；将所述近红外光谱数据输入中药关键药效成分定量校正模型，得到所述待测植物中...

本公开提供了一种智能体的技能抽取、训练及决策的方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。技能抽取方法包括：获取训练样本，训练样本包括：按照预设长度H步对一条完整轨迹进行分段所得到的各段子轨迹，所述一条完整轨迹由完成一个任务的各步的状态和...

本发明涉及农业检测技术领域，提供一种甘蔗糖分含量自动检测装置，包括：移动平台、机械臂、末端执行器和控制器；机械臂设于移动平台上，并设有能够到达待测甘蔗所在位置的执行末端；末端执行器设于机械臂的执行末端，末端执行器包括取样模块、榨汁模块和...

本公开涉及技术作业站调度方法及装置。所述技术作业站调度方法包括：从技术作业站获取运输作业相关数据；基于所述运输作业相关数据，生成人工调度系统，以模拟所述技术作业站的运行机制；基于所述人工调度系统，确定运输作业过程的最优调度方案；基于所述...

本发明提供一种对人体肿瘤离体标本进行三维成像和结构解析的装置，包括：主控系统用于根据成像范围和成像参数生成多个连续的成像位置坐标。光学相干层析成像系统用于对断面进行成像得到对应的三维体数据。移动载物台用于将样品移动至各成像位置坐标，以及...

本发明提供一种基于多重约束集的大模型工具调用方法、装置及电子设备，其中方法包括：当前约束集包括权限约束集、状态约束集和上下文约束集；基于当前约束集和工具集提示词构建器，得到当前约束集对应的工具集提示词，基于任务需求指令和工具集提示词生成...

本发明提供一种面向机械臂操控的人机一体化仿真推演方法和系统，属于人工智能技术领域，其中方法包括：获取人机紧耦合系统的目标人员的当前位姿和目标位姿、机械臂的当前状态，以及机械臂和目标人员整体与目标物体的当前最小距离；将获取的数据输入至决策...

本发明提供一种脑神经纤维束的分割与重建方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括获取包含脑影像的光谱仪成像数据及其对应的脑神经纤维束标注将解算后的光谱仪成像数据切片为二维数据，按照指定比例的将二维数据分为训练数据和测试数据，将训练...

本发明提供一种脑神经纤维束标注方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括采集包含脑影像的原始光谱仪成像数据，解算原始光谱仪成像数据得到强度图像和相位延迟图像，分别确定降噪预处理后的强度图像和相位延迟图像中的待标注数据...

本公开提供了一种智能体的对手建模、训练及决策的方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。所述智能体包括：用于得到对手的策略表示的策略表征网络、用于根据对手的策略表示决策我方采取的动作的响应策略网络。对手建模方法包括：获取当前批次训练样本...