本发明提供一种基于双目立体视觉的基准孔定位方法及装置，该基于双目立体视觉的基准孔定位方法包括：获取待检测的基准孔图像；基于目标分割模型对待检测的基准孔图像进行图像分割，得到目标基准孔图像；对目标基准孔图像的轮廓进行拟合，得到基准孔轮廓信...

本发明提供一种基于多脑区融合的肌肉骨骼机器人控制方法和装置，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取肌肉骨骼机器人的观测状态信息，所述观测状态信息包括：关节角度、关节角速度、肌肉信号能量、末端执行器的当前位置与目标位置；通过网络融合模...

本发明提供了一种用于无人驾驶矿车制动性能的监控方法及装置，包括以下步骤：S1、采集矿车制动过程的工况、制动区域；S2、根据矿车制动过程的工况计算矿车的制动扭矩；S3、将S2得到的制动扭矩与历史数据库中同等工况及同等制动区域的制动数据的制...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种基于阻尼力的被动式鱼尾结构及仿生机器鱼。上述的基于阻尼力的被动式鱼尾结构，阻尼机构包括：壳体、活塞杆、连接绳和弹性件，壳体内填充有阻尼液，活塞杆的第一端贯穿壳体后通过连接绳与鱼体连接，活塞杆设有环形...

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及了一种基于层级级联网络的数字病理图像细胞核实例分割方法，旨在解决当前方法不能够胜任样本量较小的细胞核标注的问题。本发明包括：对全视野数字病理图像进行预处理，然后编码处理，得到M个层级的层级特征金字塔；...

本发明提供一种基于意图理解算法的实物编程方法、装置、设备及介质，该方法包括：响应用户的场景选择操作，确定虚拟任务环境及多个虚拟角色；在所述虚拟任务环境下，控制所述多个虚拟角色按照当前任务要求分别添加相应的当前编程块；基于意图理解算法，判...

本发明提供一种利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法，属于医疗技术领域，该方法包括：获取待测量颅面的CT影像；确定CT影像的枢椎齿状突顶AODA、前鼻棘ANS、左蜗孔HtL、右蜗孔HtR和蝶骨喙突SR；基于AODA、ANS、H...

本发明提供一种矿区自动驾驶场景数据标注方法及系统，属于数据标注技术领域，该方法包括：将矿区自动驾驶场景的图像数据输入各第一单任务感知模型中，得到对应任务的第一标注预测结果；将矿区自动驾驶场景的点云数据输入第二单任务感知模型中，得到任务的...

本发明提供一种无人驾驶矿车调度系统及方法，属于智能运输技术领域，该系统包括：云平台UI，用于根据矿区在预设时间段的生产计划，对矿区内的无人驾驶矿车和目标点进行编组，并生成任务订单，目标点包括矿区的装载区的装载位和卸载区的卸载位；调度模块...

本发明提供一种故障诊断方法、故障诊断装置、电子设备及介质。该方法包括：获取待诊断目标域数据；将所述待诊断目标域数据输入至目标故障诊断模型，得到所述待诊断目标域数据的故障类型，所述目标故障诊断模型基于源域正常样本、源域故障样本和目标域正常...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种介入器械运动控制装置，该装置包括：驱动电机与固定组件的底板固定连接；第一轴承座与底板可拆卸连接，第二轴承座与顶板可拆卸连接；第二驱动齿轮与第一轴承座转动连接，第二驱动齿轮与进给部的底部固定连接；第二驱...

本发明提供一种快速拆卸的介入器械运动控制装置，包括进给组件、固定组件，进给组件设有用于夹持介入器械的夹持机构和与夹持机构连接的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动夹持机构旋转，以驱动介入器械沿目标方向进给；固定组件设有直线驱动机构和用于支...

本发明提供一种基于复杂网络介数的装备体系网络风险性评估方法及系统，方法包括：基于装备体系网络的复杂分层网络，得到所有有效打击链路集合；基于所有有效打击链路集合，得到各第二节点打击每个第一节点的节点介数；根据第一节点的重要性，得到各第二节...

本发明提供一种无源域适应目标检测方法及装置，包括：基于教师模型从目标域数据集的部分图像中提取的各类目标的第一实例特征，构建所述各类目标的多个特征原型；根据所述各类目标的多个特征原型，对所述教师模型获取的所述目标域数据集中各图像的目标检测...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种滚轮驱动机构及介入器械运动控制装置，该滚轮驱动机构包括：第一主动轮、第一从动轮、第一驱动轮和第二驱动轮；第一主动轮与第一从动轮分别与介入器械的相对两侧相接触，并将介入器械夹持在第一主动轮和第一从动轮之...

本发明提供一种多模态融合的学习能力评估方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集待评估学习者在学习过程中的多模态信息，所述多模态信息包括：眼部信息、面部信息、动作信息和生理信息；基于所述多模态信息，采用识别模型识别得到所述待评估学习者在学...

本发明提供一种主动域适应语义分割模型训练方法及装置，该主动域适应语义分割模型训练方法包括：获取源域样本数据和目标域样本数据；根据域鉴别器和高斯密度函数计算目标域样本数据对应的领域分数，并对目标域样本数据的不确定性进行预测；根据领域分数和...

本发明提供一种标定模型训练方法、装置、系统、电子设备及存储介质，应用于水下传感器技术领域，该方法包括：获取第一训练样本，所述第一训练样本包括输入值；将所述输入值输入仿生侧线传感器的物理模型，得到第一输出值；基于所述第一输出值和所述第一训...

本发明提供一种基于约束力场基元的机器人运动控制方法及系统，方法包括：对目标机器人的最优肌肉分布位置参数和最优肌肉激活参数对应的待优化组合系数进行调整，获取最优组合系数；在最优组合系数、第二肌肉分布位置参数和最优肌肉激活参数构建的第三约束...

本发明提供一种离散化多智能体的深度强化学习方法及系统。所述方法包括：获取多智能体系统中的所有智能体的动作及所有智能体的观测；迭代执行至少一次第一训练过程，直至达到预设训练次数或多智能体系统对应的深度强化学习网络的损失函数收敛。本发明使用...