本发明涉及计算机技术领域，提供一种图文音多模态预训练模型方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：获取训练样本的多模态信息；基于多模态信息中文本模态特征与其他模态特征之间的语义相似度，将多模态信息进行特征分组对齐，得到各模态分组并确定分...

本发明提供一种用于多分段血管实时自动分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入至血管分割模型，得到血管分割模型输出的血管分割结果；血管分割模型包括主干网络、类别先验网络、结构先验网络和动态控制网络；主干网...

本发明提供了一种避免手部接触的按压装置，包括注射组件、注射针弯曲机构、注射针旋转机构、注射针递送机构和药液推送机构。注射组件包括注射针和注射管，注射针和注射管的一端连接，药液推送机构与注射管的另一端连通，药液推送机构储存有药液，能够以预...

本申请提供一种三维相机的自适应距离控制方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：对被试头部进行拍摄，获取三维点云；基于所述三维点云确定第一距离；所述第一距离为所述三维点云中离所述三维相机最近的点云与所述三维相机的距离；基...

本发明涉及图像提取技术领域，具体为一种提取潜在文物待修复区域图像的方法及装置，其方法包括：采集全局图像，并进行图像预处理，得到预处理后的全局图像；建立待修复区域图像检测识别网络，基于所述待修复区域图像检测识别网络生成用于检测待修复区域图...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种注射针头调节微导管，和推送装置，注射针头调节微导管包括：外导管，包括头部转动部、骨架支撑部件和转动支撑组件，所述头部转动部的一端与所述骨架支撑部件的一端连接，所述转动支撑组件的一端连接所述头...

本发明涉及核电系统的局部策略迭代控制方法和装置，包括以下步骤：对核电系统的状态空间进行划分，获得若干个子空间；对参数进行初始化，获得初始化参数；根据初始化参数计算初始性能指标；基于初始性能指标和若干个子空间中进行迭代计算，获得最优性能指...

本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种大幅面图像配准和融合的方法及装置，其方法包括：提取源图像中不同深度的卷积层特征信息；计算得到源图像上的特征点对在目标图像上的位置信息；基于所述位置信息配准目标图像；将所述目标图像分解成若干个图像块，...

本申请提供一种可视化神经网络模型生成和训练的方法及装置，所述方法包括：获取可视化编辑器生成的神经网络模型的可视化模型文件；将所述可视化模型文件转换为XML文本文件；所述XML文本文件为符合预设的统一建模标准的模型文件；基于所述XML文本...

本发明提供一种使用大型语言模型进行医疗问答的方法及系统，该方法包括：获取用户的医疗对话历史内容；将所述医疗对话历史内容和第一提示指令输入大型语言模型，基于所述大型语言模型的多样化采样解码得到多个第一响应；将所述医疗对话历史内容和多个第二...

本发明提供一种零校准迁移学习分类模型的训练方法、设备和存储介质，该方法包括：获取标记域分类标签和任务分类标签的脑电数据；基于模型中特征提取层，对标记后的脑电数据进行特征提取；分别利用模型中运动想象分类层和域鉴别层，预测对应的预测任务分类...

本发明涉及脑科学设备技术领域，尤其涉及一种离子源结构装置，旨在解决离子源结构维护周期短，影响机台工艺效率的问题。本发明提供的离子源结构装置包括介质耦合窗、等离子体限制桶、内衬和多孔栅板；介质耦合窗与等离子体限制桶的上端连接，多孔栅板与等...

本发明实施例提供了一种基于双目液体透镜的视线估计方法、设备和存储介质，该方法包括：确定第一距离和第二距离是否在目标双目相机当前的景深范围内；若不在，则基于联合调整模型，调整双目液体透镜的电流使第一距离和第二距离在目标双目相机调整后的景深...

本发明提供一种知识图谱上的树状规则提取方法及装置，所述方法包括：从知识图谱上提取链式规则；对所述链式规则进行前向推理，得到对目标规则体变量的预测结果；基于所述预测结果进行反向推理，得到所述目标规则体变量表示；基于所述目标规则体变量表示将...

本申请提供一种颅脑靶点定位方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域，包括：基于结构光相机拍摄的被试对象头部的结构光点云图像确定棋盘格标志点，并将被试对象头部的影像点云图像配准至所述结构光点云图像上，获得第一变换；所述第一变换用于表征点云从...

本发明提供一种文本信息的论元抽取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：分析待处理的文本信息，得到文本信息对应的句法图；将句法图输入至预先设置的语义图生成模型中，得到语义图生成模型输出的文本信息对应的语义图；其中，语义图生成模型用于基于句...

本发明公开三自由度显微外科手术机器人腕式终端夹镊，包括第一夹钳和第二夹钳，第二驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的一侧；第四驱动丝从第一夹钳的端部和掌座之间穿过包裹在第一夹钳的另一侧；第二驱动丝和第四驱动丝驱动第一夹钳转...

本发明属于医学成像技术领域，具体涉及了一种基于稀疏系统矩阵的MPI图像重建方法、系统及设备，旨在解决现有密集测量点位的系统矩阵测量耗时耗力，且硬件参数变化后，需要反复重新测量系统矩阵的问题，包括：获取不同参数变化情况下的密集测量的系统矩...

本申请提供了一种丝驱动连续体机器人，丝驱动连续体机器人包括推送组件、丝驱动组件和机械臂组件，推送组件与丝驱动组件连接，推送组件能够带动丝驱动组件移动，推送组件连接丝驱动组件，推送组件用于对丝驱动组件提供推送，丝驱动组件包括驱动组件、第一...

本发明提供了一种三自由度腕式机械手驱动装置，包括上支撑座、下支撑座和动力驱动机构，下支撑座与上支撑座面对面设置，支撑组件连接上支撑座和下支撑座，支撑组件包括多个支撑部件，多个支撑部件沿着上支撑座和下支撑座的周向设置，动力驱动机构包括多个...