中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有3916项专利

  • 本发明提供一种流式语音识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中流式语音识别方法包括:获取原始音频数据,基于原始音频数据生成原始特征序列;将原始特征序列输入音频编码器,生成目标音频编码特征序列,其中,音频编码器包括分块自注意力机制编码层和...
  • 本发明提供一种小样本视频分类和分类模型训练方法及其装置,涉及计算机视觉技术领域,所述分类方法包括:将小样本分类任务输入预先构建的收敛的压缩域长短时Cross
  • 本发明提供一种多尺度双流注意力视频语言事件预测的方法及装置,方法包括:获取原始输入数据;原始输入数据中包括一个目标视频流、目标视频流对应的字幕以及多个未来候选事件;将原始输入数据输入多尺度双流注意力视频语言事件预测模型,得到目标视频流的...
  • 本发明提供一种无人机三维路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,涉及无人机技术领域,所述方法包括:获取无人机当前路径点的局部感知信息;将无人机当前路径点的局部感知信息输入至视场模型,确定无人机当前视场的可飞区域和禁飞区域;在无人机下个路...
  • 本发明提供一种图像生成方法、装置和电子设备,涉及图像生成技术领域,解决了如何生成与目标文本的文本内容相匹配的目标无噪声图像的问题。该方法包括:可以先获取待处理的噪声图像、噪声图像对应的目标文本、目标加噪阶段和随机非空文本;并基于噪声图像...
  • 本发明提供一种基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备,涉及制导技术领域,所述方法包括:获取第一协同制导阶段的第一协同制导律;初始一致性状态条件为基于相对距离和总前置角确定的;获取第二协同制导阶段的第二协同制导律;通过获取第一协同制...
  • 本发明属于强化学习、多智能体领域,具体涉及一种基于集成学习的多智能体信用分配方法、系统、设备,旨在解决解决现有技术只关注局部状态空间,对全局状态信息的利用不充分,从而导致智能体无法在博弈环境中取得最优动作,造成多智能体协调能力差的问题。...
  • 本发明属于磁粒子成像的图像重建领域,具体涉及一种基于RecNet模型的磁粒子成像重建方法、系统、设备,旨在解决现有的磁粒子成像重建方法中,基于系统矩阵的重建方法获取系统矩阵难度大,重建的结果包含噪声和伪影,x
  • 本发明提供一种摔倒自恢复学习方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及机器人技术领域,包括:获取机器人的第一姿态信息;第一姿态信息包括第一旋转角度信息和第一关节角度信息;将第一旋转角度信息和第一关节角度信息输入至摔倒恢复学习模型,得到摔...
  • 本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备,涉及机器人技术领域,所述方法包括:获取第一配置列表;基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测,并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存在碰撞的三维点以...
  • 本发明提供一种多无人机分布式编队控制方法、装置及电子设备,该方法涉及无人机技术领域,包括:建立无人机的动力学模型;对所述动力学模型进行转化,得到针对所述无人机的多个全驱动子系统模型;获取多无人机中的领导者无人机在目标时间段内指向跟随者无...
  • 本发明提供一种多指手机器人抓取方法、装置与机器人系统,首先获取待抓取对象的目标场景点云数据;然后对目标场景点云数据进行特征提取,得到目标场景点云数据的几何结构特征,并基于几何结构特征,确定待抓取对象对应的目标抓取配置;该目标抓取配置包括...
  • 本发明提供一种肌肉骨骼机器人控制方法及装置,该方法包括:获取目标运动参数;将目标运动参数输入至肌肉控制模型中,得到肌肉控制模型输出的肌肉控制信号;其中,肌肉控制模型为基于运动反馈结果和神经流形投影算子训练得到的,运动反馈结果为基于输入至...
  • 本发明提供一种基于眼电信号的人机交互方法及系统,该方法包括:从多个方位上采集目标对象的眼电信号,并根据所述目标对象的眼电信号确定分类模型的输入信息;将所述输入信息输入所述分类模型的特征提取层,得到所述多个方位上的眼电信号的融合特征;将所...
  • 本发明提供一种医疗操作考评方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标区域的实时图像;基于所述实时图像和预先构建且训练好的操作识别模型,获得目标识别结果;将所述目标识别结果与预设的对应操作规程条件相比较,以获得比较结果,并基于...
  • 本发明提供一种多智能体分布式协调控制方法、装置、设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,所述方法包括:确定至少两个智能体对应的博弈控制一体化模型,其中,博弈控制一体化模型是基于各智能体的限定条件构建的,用于表征各智能体之间的竞争关系,限定...
  • 本发明提供一种点胶装置和柔性电极的植入系统,涉及柔性电极技术领域,点胶装置包括:支撑组件,包括平行间隔设置的第一限位组件和第二限位组件;第一限位组件包括连接的第一限位件和第一导轨;第二限位组件包括点胶组件;工作台位于第一限位件和点胶组件...
  • 本发明属于脑电数据传输领域,具体涉及了一种基于数据裁剪的脑电数据蓝牙传输系统,旨在解决现有脑电数据蓝牙传输系统难以在低功耗的同时实现数据高速传输的问题。本发明包括:通过脑电采集芯片采集16通道的脑电原始数据;分别通过第一模数转换模块和第...
  • 本发明属于神经科学和深度学习领域,具体涉及一种基于深度学习和磁共振结构脑影像的脑龄预测方法、系统、设备,旨在解决现有的脑龄预测方法以传统的监督学习范式为主,导致参数量、占用空间较大且预测精度低的问题。本方法包括:获取被测对象的磁共振T1...
  • 本发明提供一种康复机器人,涉及机器人技术领域,包括机械臂和可拆卸的肢体固定部件,机械臂包括三个动力关节及五个无动力关节;机械臂末端设有旋转部件,其中,旋转部件的中心轴垂直于地面或平行于地面,三个动力关节旋转时,旋转部件的中心轴的指向保持...