本公开涉及一种生物组织成像的图像拼接精度的评估方法、装置及系统、介质、产品，所述方法包括：获取由成像设备对标定对象成像得到的多个成像数据；利用待评估的图像拼接方法，对所述多个成像数据进行图像拼接，得到拼接图像；确定所述拼接图像中所述标定...

本公开涉及一种生物组织成像的片间拼接精度的评估方法、装置及系统、介质、产品，所述方法包括：获取由成像设备对组织样本的多个切片对象成像得到的多组成像数据；利用待评估的三维图像重建方法，对所述多组成像数据进行三维图像重建，得到重建图像；比较...

本发明提供一种多自由度机械臂交互装置及其控制方法，该装置包括：采集模块，用于采集实验对象的行为数据；机械臂机构，包括机械臂和末端执行器；末端执行器可拆卸安装于机械臂的末端，末端执行器用于供实验对象执行不同的操作任务；机械臂包括至少6个自...

本公开提供了一种视频检索定位方法、训练方法、电子设备、存储介质及程序产品。训练方法包括：将每个视频样本的粗粒度视觉特征和所匹配的查询文本的文本特征输入粗粒度定位模块，得到该视频样本针对所匹配的查询文本的片段定位聚焦位置；将每个视频样本针...

本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给系统及医疗设备，包括移动装置、柔性末端可控医疗器械驱动机构、第一位移驱动机构、第二位移驱动机构和进给机构；第一位移驱动机构和第二位移驱动机构均安装在移动装置上，柔性末端可控医疗器械驱动机构安装在第一...

本公开提供了一种自适应复杂场景信息分析方法、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：通过数据源模块从多个数据源分别获取场景数据；通过数据转换模块将获取到的场景数据转换至预设数据格式，并存储至数据存储模块；通过分析模块响应于接收到分析请...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种气管插管机器人，包括：主体，包括多个驱动机构；主动导管，连接于主体且具有主动弯曲管段，所述主动弯曲管段的管壁上沿周向分布有多组过线槽组，每组过线槽组包括沿轴向分布的多个过线槽；气管导管，套设于主动弯曲...

本发明提供一种农机控制器的可配置通用开发系统以及方法，应用于农机控制器开发领域，系统包括：实时控制层、算力决策层以及任务配置层；任务配置层包括上位机，任务配置层用于通过上位机所接收到的用户操作指令，配置农机控制器的操作参数；并显示农机控...

公开了一种伪造视频检测方法及系统，所述方法包括：将待检测视频划分为时长相等的多个视频段；对于多个视频段中的每个视频段，从当前视频段中选取时间连续的预定数量的图像帧；对于预定数量的图像帧中的每个图像帧，从当前图像帧中截取目标对象的区域，得...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种驱动绳牵引模组和气管插管机器人。所述驱动绳牵引模组包括：壳体，壳体用于连接主动导管，主动导管连接有驱动绳；驱动机构，安装于壳体，驱动机构的驱动端能够沿相反的第一移动方向和第二移动方向运动；移动块，用于...

本发明提供一种基于分类器的特征重建的分布外检测方法及系统，包括：通过数据增强后的图像样本输入判别模型；获取图像在模型上的特征，保存模型传播过程中倒数第二层的特征输出；获取模型最后一层分类层的权重矩阵，通过权重矩阵的奇异值分解对该层权重进...

本发明公开了基于自回归特征压缩的高效多模态内容安全感知方法，属于人工智能技术领域。所述方法包括步骤1：构建多模态对齐模型，对齐文本和图像特征空间，引入分类器对每种模态进行内容安全分类；步骤2：构建自回归模型，对所述多模态对齐模型获得的多...

本公开提供了一种视频检索特征提取和检索定位方法、电子设备、存储介质及程序产品。具体提供了一种两阶段的、基于稠密视频文本描述的零化视频检索及片段定位方法，在构建阶段，构建了视频片段级别的稠密视频文本描述；在检索阶段，使用句子及关键词多粒度...

本发明提供一种基于蚁群路由优化算法的自组网络构建方法及装置，应用于计算机网络技术领域，其中，上述方法包括：对自组网络参数进行初始化，得到初始化组网参数；调用蚂蚁数量的每个蚂蚁，迭代执行以下步骤，直至达到迭代次数，将更新路径信息素最大的构...

本发明属于激光扩束镜技术领域，公开了一种基于液体透镜的自适应变倍激光扩束镜及其工作方法；其中，所述自适应变倍激光扩束镜包括：激光扩束镜筒、物镜组、变倍组、准直透镜组和驱动模组；物镜组用于对入射激光光束进行扩束并形成发散激光光束；变倍组包...

本发明涉及一种基于图像分割和三维重建的气管插管导航方法、装置，属于智慧医疗领域，包括：采集插管过程中的内窥镜图像帧序列，对内窥镜图像帧序列进行图像分割获得插管头部分割轮廓图；利用内窥镜图像帧序列，采用单目场景三维重建、帧间多视几何位姿估...

本发明提供一种车道线检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于目标检测技术领域。该方法包括：获取增强处理后的目标场景图像；根据目标场景图像得到特征深度不同的n层图像特征；将n层图像特征输入分层交叉注意力解码器中，与训练好的车道线实...

本发明提供一种模块化的高密度肌电与超声一体化数据采集系统，包括：肌电和超声波一体化高密度采集片、嵌入式肌电信号采集系统、高密度超声波嵌入式系统、信号传输设备、采集上位机；肌电和超声波一体化高密度采集片由超声波换能器和肌电电极片构成，以进...

本发明提供一种基于大语言模型的自动化长文本微调指令集构建方法，包括：获取输入文本，采用递归字符分割法对输入文本进行分割，生成段落集合；针对生成的段落集合，大语言模型根据任务类型通过预设的问题类型集合和提示模板，采用自我指导学习方法生成问...

本发明涉及中药分析技术领域，提供一种基于质谱数据的中药识别方法及装置，方法包括：基于待识别中药的原始质谱数据中各关键特征峰的关键峰质谱数据，构建质谱图；以各质谱图为节点，提取各节点的节点特征，基于各节点特征之间的相似度构建节点之间的连接...