中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4456项专利

  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种高机动仿生机器金枪鱼装置及其转向方法,该装置包括依次连接的头舱
  • 本发明涉及港口调度管理技术领域,提供一种港口调度方法
  • 本发明属于康复训练器械的技术领域,提供了一种康复机器人主动训练柔性控制方法及装置,该康复机器人主动训练柔性控制方法包括:获取多个旋转关节的实时角度和实时角速度;计算实时角度的偏差量,根据第一等效阻抗模型对偏差量和实时角速度进行计算得到第...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种血管介入手术机器人的主端操作器力反馈装置及方法,按下操作按钮,此时可以采集轴向运动信息,同步带会随着主端操作手柄的移动而前进,同步带带动同步带组件中的主动轮同时转动,可以通过主动轮将主端操作手柄的前进...
  • 本发明提供一种基于虚拟现实的康复机器人多反馈康复训练方法及系统,涉及康复机器人技术领域,方法包括:将康复机器人的各个关节的运动信息映射到虚拟现实场景中的机器人模型;在康复机器人与虚拟物体存在交互过程的情况下,将虚拟物体的阻抗力反馈到康复...
  • 本发明属于磁粒子成像技术领域,具体涉及一种正则项自适应优化的磁粒子图像重建系统
  • 本发明提供一种手语翻译模型训练方法
  • 本发明公开了一种露天矿山道路地形建图方法,包括:获得含有整个矿区道路特征的原始点云,并去除原始点云中影响道路地形分析的目标物体类型,形成初始点云;根据初始点云,构建多通道栅格地图,并对多通道栅格地图进行地形分类,形成露天矿山栅格地形图,...
  • 本发明提供一种基于子空间感知的多智能体探索方法和设备,该方法包括:获取多智能体与游戏仿真环境交互得到的多组仿真数据;从多组仿真数据中选取至少一组目标仿真数据,并确定每一组目标仿真数据中多智能体的输出动作分别对应不同维度的状态子空间的团队...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提供一种应用于自主式水下航行器的锚装置及自主式水下航行器
  • 本实用新型涉及超声设备技术领域,提供一种超声诊疗机器人及超声诊疗系统。上述的超声诊疗机器人,包括:第一平台内环形设置有多组传动机构;第二平台用于夹持探头;每个连接组件的第一端与一个传动机构转动连接,每个连接组件的第二端与第二平台转动连接...
  • 本发明提供一种基于视觉语言预训练的图像文本翻译方法及装置,方法包括:确定源语言图像;将源语言图像输入至图像文本翻译模型,得到图像文本翻译模型输出的源语言图像对应的目标语言文本;其中,图像文本翻译模型的损失值基于样本预测源语言文本与样本源...
  • 本发明公开了一种文生图多模态主动交互方法,该方法采用文生图的图文对构建方法所生成的名词列表,并补充更新所述的文生图的图文对构建方法所需的关键词库;该方法首先对反馈模式开关状态判断,当反馈模式关闭时,文生图模型直接根据用户输入的提示说法生...
  • 本发明提供一种医护装备可解释智能穿脱监测方法及系统,方法包括:获取采集到的穿脱医疗防护装备的用户的全身视野的图像,所述图像为穿脱医疗防护装备的用户的全身视野的连续单帧或多帧的图片序列;将所述图像输入到目标监测模型,对所述用户穿脱医疗防护...
  • 本发明提供一种基于联合策略多样性的多智能体探索方法和设备,该方法包括:获取多智能体与游戏仿真环境交互得到的多组仿真数据,从多组仿真数据中选取至少一组目标仿真数据,基于任意一组目标仿真数据中多智能体的观测数据与输出动作所对应的第一策略概率...
  • 本申请提供一种用于神经调控的空间注册方法及装置,该方法包括:利用便携拍摄设备从不同角度拍摄被试人脸,得到两张被试人脸图像;基于人脸关键点检测算法获取所述被试人脸图像中的人脸关键点在物理空间坐标系下的坐标,得到物理空间坐标系下的点云,并基...
  • 本发明提供一种面向双目视触觉传感器的接触形变三维感知方法及装置,其中方法包括:确定入射光线,入射光线包括第一、第二入射光线;确定下层交点,基于下层交点,确定下层界面的下层法线方向;基于空气折射率、下层介质的折射率、入射光线和下层法线方向...
  • 本发明提供一种空间组学采样方法、系统、装置和电子设备,该方法包括:获取待采样标本的磁共振成像数据和所述待采样标本对应的带有脑区边界信息的脑图谱;基于所述待采样标本的磁共振成像数据,建立所述待采样标本的三维脑模型;将所述待采样标本对应的带...
  • 本发明提供一种基于事件相机的视觉定位方法、装置、电子设备及介质,其中方法包括:获取事件相机采集得到的原始事件流,并将原始事件流合成事件帧;基于事件帧和RGB相机图像帧,得到事件帧的第一路标点和相机图像帧的第二路标点,并基于惯性测量单元的...
  • 本发明提供一种多特征融合的煤矸识别方法,该方法包括:通过深度相机采集视野范围内待识别煤矸的二维图像和三维点云;基于二维图像的图像特征进行目标检测,得到煤矸预测结果;基于三维点云进行体积估计,得到待识别煤矸的煤矸体积,基于煤矸体积和待识别...