本发明涉及仿生骨骼技术领域，提供一种仿生脊柱外骨骼装置，包括：固定组件，包括腰部固定件和背部固定件；脊柱机构，包括多个脊柱模组，每个脊柱模组包括转动组件和直线移动组件，直线移动组件连接于转动组件，下一个脊柱模组的转动组件连接于上一个脊柱...

本发明提供一种多帧单细胞序列RNA转录位点检测方法，方法包括：先调用预训练的2D U‑net模型从多帧细胞图像序列中提取特征图、时间位置特征、水平位置特征以及垂直位置特征。然后针对特征图和三维位置特征进行编码和解码，最后进行类别标签预测...

本发明提供一种提示词压缩方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：基于查询文档中标记token之间的自注意力，构建最大生成树；最大生成树是自注意力总和最大的生成树；基于社区检测算法对最大生成树进行语义...

本公开涉及多无人设备轨迹规划技术领域，提供一种多无人设备的轨迹规划方法及装置、无人设备，该方法包括：获取目标环境的环境信息以及多个无人设备的任务信息；基于所述环境信息和所述任务信息，确定每个无人设备的初始轨迹；对各无人设备的初始轨迹进行...

本公开提供了一种齿轮箱寿命预估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该齿轮箱寿命预估方法包括：获取目标齿轮箱的历史运行信号和工况信息；对历史运行信号进行特征提取处理，得到运行特征；使用训练好的预估模型处理运行特征和工况信息，得到预估...

本公开关于大语言模型的规划能力的评估方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将多个样本输入大语言模型，获得每个样本在每个层的表示向量并计算该层的提取率和探测准确率；计算每个样本所包含的每种类型的组成部分的信息流分数并评估该...

本发明公开了一种基于二次曲面高斯泼溅的新视角渲染方法及相关装置，包括：获取待渲染的图像；将所述待渲染的图像输入到训练后的二次曲面高斯泼溅模型中，得到渲染后的颜色图像，其中，所述二次曲面高斯泼溅模型通过真实图像及其对应的颜色图像训练而成，...

本发明提供一种精细化对齐学习的导航模型训练方法、导航方法及装置，该精细化对齐学习的导航模型训练方法包括：对从无人机航拍图像中提取的视觉特征、语义特征和空间特征进行加权融合，得到语义网格特征；基于多项辅助预测任务根据语义网格特征对实体与地...

本发明提供一种融合多模态细粒度信息的视频机器翻译方法及装置。该融合多模态细粒度信息的视频机器翻译方法应包括：对视频中的画面进行信息抽取，得到所述画面中的细粒度视觉信息，并对所述视频中的音频进行信息抽取，得到所述音频中的细粒度音频信息；将...

本发明提供一种多异构模型融合的分类模型训练方法、分类方法及装置，该多异构模型融合的分类模型训练方法包括：基于DS证据理论对多个教师模型的输出表示进行融合，得到融合后的输出表示，并根据融合后的输出表示确定多个教师模型对应的类别集中各类别的...

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种三维检测物体的候选框优化方法及装置，本发明基于目标检测物体的三维特征，利用目标神经网络预测目标检测物体的多个候选框的位置置信度；优化处理目标检测物体的多个候选框后得到多个候选框的定位确定度概率值，再...

本公开提供了一种跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在跟踪过程中的每个时刻，执行以下步骤：对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理，得到每个视角的每个目标的目标信息；使用单视角特征提取网络，从目标信息中提取单...

公开了一种增强多模态推理模型的推理能力的方法、装置、存储介质、系统和计算机程序产品，该方法包括：构建多源数据集；确定用于解决问题的决策集；对于每个问答对，执行如下处理：将决策集和当前问答对中当前问题输入多模态推理模型，得到当前问题的第一...

本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种颈动脉超声扫查机器人与超声扫查成像系统。颈动脉超声扫查机器人包括支撑架、机械臂和俯仰组件；机械臂的首端沿竖直方向可移动地设于支撑架，俯仰组件设于机械臂的末端，包括俯仰驱动件、连杆组件和拐臂；连杆组件的...

本发明提供了一种荧光‑磁粒子图像融合方法，可以应用于医学影像处理技术领域。该方法包括：对配准后的二维近红外荧光图像进行二维卷积处理，得到多通道近红外荧光扩展特征图，并将多通道近红外荧光扩展特征图与配准后的三维磁粒子断层图像进行初始融合，...

公开了一种面向多任务的智能体训练方法和决策方法及装置，训练方法包括：将训练样本中初始任务状态输入混合编码器获取预估任务特征；将预估任务特征输入共享策略网络生成预估初步动作；将预估任务特征和预估初步动作输入动作校正策略网络生成预估校正动作...

本发明提供一种模型的安全迁移方法及装置，方法包括：基于潜在危险模型分别应用目标域样本数据和噪声样本数据进行模型预测，得到目标预测向量和噪声预测向量，潜在危险模型基于待迁移模型和目标域样本数据训练得到；基于各样本类别下目标域样本数据对应的...

本发明提供一种高保真高同步的说话人脸生成模型训练方法及系统，应用于图像处理技术领域，其中，上述方法包括：获取待驱动音频、位姿图像以及参考图像候选集；基于位姿图像与图像候选集进行难例挖掘，得到位姿图像对应的身份参考图像，其中，身份参考图像...

本发明提供一种基于不确定性特征的对手建模方法和装置，包括：获取智能体与环境交互过程中的交互数据；交互数据包括当前己方观测数据、当前己方动作数据、当前对手观测数据、当前对手动作数据、第一环境奖励数据和下一步己方观测数据；将当前己方观测数据...

本发明提供一种基于可解释视觉提示的人物交互行为识别方法和装置，包括：基于获取的多个包含人物交互行为的图片生成人物交互行为识别数据集；将数据集中的图像输入特征提取网络得到全图特征；将全图特征与为图像添加的视觉提示输入人体物体检测器，得到人...