本发明提供一种三维影像数据分割方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：将三维影像数据输入至第一分割网络，得到初步三维分割结果；将初步三维分割结果与三维影像数据在通道维度进行拼接，得到融合数据；将融合数据输入至第二分割网络，得到最终三维分...

本发明提供一种面向移动机械臂全身运动规划的优化方法，涉及机械臂运动规划技术领域，方法包括：基于移动机械臂拍摄的深度图像，确定环境特征以及移动机械臂关节变化时的位置梯度；通过强化学习训练的演员‑评论家网络对移动机械臂的运动状态和运动动作进...

本公开提供了一种手术机器人及其磨骨装置，磨骨装置包括：固定支架，固定支架构造出容纳空间；可移动件，设于容纳空间内；导向组件，与固定支架相连接，导向组件穿过可移动件，以限定可移动件的移动方向；减振组件，连接在固定支架与可移动件之间；和磨骨...

本公开关于齿轮箱轴承的故障诊断模型的训练方法、故障诊断方法和装置，包括：将每个振动信号样本所包含的多个振动数据分别输入多个LSTM单元，获得多个输出结果；基于多个注意力权重，对多个输出结果进行加权求和；基于加权求和结果预测每个振动信号样...

本发明提供一种基于大型语言模型的不良思维监测方法和装置，其中方法应用于会议系统，包括：对群体研讨进行监测，并获取参与群体研讨人员的背景信息，以及群体研讨所产生的会话序列；将会话序列和背景信息输入至不良思维监测模型，得到不良思维监测模型输...

本公开提供了一种基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：利用烟雾检测器处理有烟图像，得到烟雾掩膜图像；对有烟图像和烟雾掩膜图像进行M个级联的上采样阶段处理和M个级联的下采样阶段处理，输出...

本发明提供一种零信任安全数据处理方法、系统、电子设备及存储介质，涉及网络安全技术领域，该方法包括：根据数据检索任务中的目标关键字信息，确定待查询数据树节点集合；根据数据检索任务中的目标检索范围，确定目标查询范围树节点集合；对待查询数据树...

本发明涉及异常检测技术领域，提供一种跨领域小样本异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：提取正常图像对应的图像内容知识的文本特征；基于测试图像的图像子块特征和正常图像的图像子块特征之间的匹配差异，确定测试图像的测试图像重建...

本发明公开了一种基于多路图脑网络建模的颅内脑电癫痫发作预警方法，属于脑电图分析技术领域。所述方法包括针对癫痫发作预测提出了一种多路图脑网络建模框架；基于神经科学中三种跨频率耦合（Cross‑Frequency Coupling，CFC）...

本公开提供了一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该确定方法包括：获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据；基于肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点，构建参考三维坐标系；基于肘关节三维影像数据...

公开了一种预训练模型的参数微调方法、装置、设备及介质。参数微调方法基于文本数据集对用于自然语言处理的预训练模型进行参数微调，预训练模型包括具有初始权重矩阵的线性层，所述参数微调方法包括：对线性层施加基于至少一个旋转矩阵的正交变换并根据正...

本公开关于基于结构因果的图像鉴伪和训练方法及相关设备，包括：针对两张训练图像中的每张训练图像，通过骨干网络提取该张训练图像的深度特征，并通过FBEM基于该张训练图像对应的坐标位置对该张训练图像的深度特征进行解耦；通过FBEM将从两张训练...

本发明提出了小型语言模型推理的知识内化渐进式方法及装置。所述方法包括：知识生成，利用大型语言模型（LLMs）生成针对特定训练数据的推理过程和符号知识，包括学习摘要和补充材料。其次，知识压缩与示例筛选，基于预定的线性衰减时间表，逐步对符号...

本发明提供一种基于工具增强的大语言模型问答方法与装置，其中，上述方法包括：对用户输入的原始问题进行意图识别，得到与原始问题对应的数据集；基于数据集的数据类型，确定与原始问题对应的工具集；将原始问题划分为多个子任务，确定多个子任务中每个子...

本发明提供一种视频异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，该视频异常检测方法，包括：获取待检测视频，对所述待检测视频进行切割处理，得到多个视频段；其中，各个所述视频段包括待检测视频帧和多帧连续的待处理视频帧；将各所述视频段中的所述待处理...

本发明提供了一种用于果蔬采摘的机械手及采摘机器人，涉及农业自动化技术领域，该机械手包括：壳体；抓握组件，抓握组件的第一端位于壳体内，抓握组件的第二端从壳体向外伸出；传动组件，安装在壳体内，抓握组件的第一端安装在传动组件上；第一驱动组件，...

本公开涉及一种基于多维度变换神经网络模型的血压测量方法和装置，所述方法包括：获取待测者的脉搏波信号；将脉搏波信号输入到多维度变换神经网络模型，得到血压值，其中，多维度变换神经网络模型包括基于最值的维度变换块、基于快速傅里叶变换的维度变换...

本发明提供一种基于大模型的社会世界模拟方法、系统以及电子设备，其中，上述方法包括：获取多模态社会事件信息；将社会事件信息输入至基于深度学习模型的事件提示词生成器，得到事件提示词；将事件提示词输入至预训练的多模态大模型，得到社会事件多模态...

本发明涉及图像分割领域，提供一种基于解剖和拓扑感知的颅内动脉多类别分割方法，包括：从获取的全脑影像中提取包含威利斯环的感兴趣区域块得到输入图像和真实标注图像。将输入图像输入预先构建的颅内动脉多类别分割模型中得到多类别的预测概率图。基于预...

本发明属于缺陷检测领域，公开了一种织物表面缺陷检测方法及相关装置，包括：获取待检测织物图像；将待检测织物图像输入至预训练的通用无监督缺陷检测模型，得到待检测织物的表面缺陷检测结果。通用无监督缺陷检测模型包括特征提取器、类别匹配模块、补丁...