本发明提供一种基于联合策略多样性的多智能体探索方法和设备，该方法包括：获取多智能体与游戏仿真环境交互得到的多组仿真数据，从多组仿真数据中选取至少一组目标仿真数据，基于任意一组目标仿真数据中多智能体的观测数据与输出动作所对应的第一策略概率...

本申请提供一种用于神经调控的空间注册方法及装置，该方法包括：利用便携拍摄设备从不同角度拍摄被试人脸，得到两张被试人脸图像；基于人脸关键点检测算法获取所述被试人脸图像中的人脸关键点在物理空间坐标系下的坐标，得到物理空间坐标系下的点云，并基...

本发明提供一种面向双目视触觉传感器的接触形变三维感知方法及装置，其中方法包括：确定入射光线，入射光线包括第一、第二入射光线；确定下层交点，基于下层交点，确定下层界面的下层法线方向；基于空气折射率、下层介质的折射率、入射光线和下层法线方向...

本发明提供一种空间组学采样方法、系统、装置和电子设备，该方法包括：获取待采样标本的磁共振成像数据和所述待采样标本对应的带有脑区边界信息的脑图谱；基于所述待采样标本的磁共振成像数据，建立所述待采样标本的三维脑模型；将所述待采样标本对应的带...

本发明提供一种基于事件相机的视觉定位方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：获取事件相机采集得到的原始事件流，并将原始事件流合成事件帧；基于事件帧和RGB相机图像帧，得到事件帧的第一路标点和相机图像帧的第二路标点，并基于惯性测量单元的...

本发明提供一种多特征融合的煤矸识别方法，该方法包括：通过深度相机采集视野范围内待识别煤矸的二维图像和三维点云；基于二维图像的图像特征进行目标检测，得到煤矸预测结果；基于三维点云进行体积估计，得到待识别煤矸的煤矸体积，基于煤矸体积和待识别...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种混合驱动型仿生机器鱼，包括：主体部；一对仿生胸鳍，对称设置于所述主体部的两侧，并与所述主体部转动连接，所述仿生胸鳍设有螺旋桨推进机构，所述螺旋桨推进机构用于驱动仿生机器鱼向前游动；仿生鱼尾部，所述仿...

本发明提供一种基于手势动作图的小样本数字人语音驱动动作重演方法，方法包括：对参考讲话数据进行节奏点检测

本发明提供一种轴套装配策略模型的强化学习和轴套装配方法、装置，其中方法包括：获取轴套在上一步的装配力和轴套的插入深度；基于初始模型，确定以上一步的装配力和插入深度为状态时预测的当前步的装配动作量；基于当前步的装配动作量更新得到当前步的装...

本发明提供一种ISP参数预测方法及装置，该方法包括：将待处理RAW图像输入特征提取器中，得到第一特征矩阵；将第一特征矩阵输入自注意力层，得到自注意力层输出的注意力图，将注意力图输入多尺度Swin Transformer模型，得到第二特征...

本发明提供一种神经机器翻译方法、装置、电子设备及介质，属于机器翻译技术领域。该方法应用于机器翻译模型，机器翻译模型包括编码器和解码器，该方法包括：识别待翻译的源语言句子对应的目标翻译规则模板，所述目标翻译规则模板包括第一源端模板、第一目...

本发明涉及计算机视觉领域，提供一种三维目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取二维图像中待检测目标的候选三维检测框；将所述候选三维检测框中的网格点投影至所述二维图像的仿射视角，并在所述仿射视角下进行特征采样，得到所述网...

本发明提供一种基于脑电信号的操作分析方法及装置，涉及信息处理技术领域，包括：对用户在操作过程中的脑电信号进行多尺度分析，得到多尺度脑电特征；其中，所述多尺度脑电特征包括：通道维度特征，脑区维度特征和全脑维度特征；将所述多尺度脑电特征输入...

本申请提供一种小语料语音克隆方法及装置。该小语料语音克隆方法包括：基于目标说话人的克隆语料，利用相似度匹配法从多人大语料库中确定大库相似语料；基于所述大库相似语料和所述克隆语料训练目标语音合成模型；将待处理文本输入至所述目标语音合成模型...

本实用新型提供一种小型化超声诊疗机器人及超声诊疗系统，属于超声设备技术领域，小型化超声诊疗机器人包括：第一平台、第二平台和连接驱动单元；第一平台通过连接驱动单元与第二平台连接，第一平台包括用于与定位臂连接的第一连接部，第二平台包括用于与...

本申请提供一种多模态视听视频定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取视听视频；将所述视听视频输入到多模态视听视频定位模型，获取所述多模态视听视频定位模型输出的视频定位结果；所述多模态视听视频定位模型是基于训练集中的视听视频样本、语义...

本申请实施例提供一种视频水印处理方法，该方法包括：对原始水印进行编码处理，获取待嵌入的第一水印序列；对原始视频进行解码处理，获取第一视频帧序列；从所述第一视频帧序列中筛选出需要嵌入水印的第二视频帧序列；将所述待嵌入的第一水印序列嵌入所述...

本发明提供一种基于统一查询编码器的知识图谱复杂问答方法及装置，其中方法包括：获取查询图的全局特征表示；全局特征表示用于反映查询图的头实体和头实体之间的关系类型的特征信息；将全局特征表示和实体表示输入至神经链接预测器中，由神经链接预测器得...

本发明提供一种数据与知识融合的工艺波动分析与优化方法及装置，属于工艺分析技术领域。该方法包括：将待评估工艺数据输入至目标异常检测模型，得到异常工艺数据，所述待评估工艺数据用于描述物料变化状态；基于所述异常工艺数据，优化所述待评估工艺数据...

本发明提供一种基于知识图谱的网络协同制造系统的构建方法和装置，该方法包括：基于协同制造的产业链中各制造企业的协作关系及协同制造的流程，建立本体模型；基于本体模型和预处理后的知识数据，确定用于构建协同制造知识图谱的基本元素；对基本元素进行...