本发明属于工业生产监控技术领域，公开了一种基于信息掩码的工业生产异常检测方法及相关装置；其中，所述基于信息掩码的工业生产异常检测方法包括：获取工业生产中待检测的原始工业信号数据；基于获取的原始工业信号数据，利用训练好的重构模型进行数据重...

本发明提供一种基于特征传播器的水下机器人环境感知方法及装置。该方法包括：获取水下机器人采集的双目图像和预先建立的深度神经网络；对双目图像进行矫正，将矫正后的双目图像分别输入网络的特征提取器中，得到不同尺度下的特征图并组成特征金字塔。使用...

一种知识图谱链路的预测方法、设备、存储介质及程序产品，涉及人工智能领域。其中方法包括：获取预测任务对应的第一知识图谱链路，所述第一知识图谱链路缺失实体向量或时间向量；将所述第一知识图谱链路输入至知识图谱模型，获取所述知识图谱模型输出的第...

本公开关于透明视频的生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取RGB视频序列和掩码图片序列；针对RGB视频序列所包含的除目标RGB图片之外的其他图片进行加噪；将加噪后的RGB视频序列和掩码图片序列输入透明编码器...

本发明提供一种外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人辅助技术领域，该方法包括：基于目标用户佩戴外骨骼机器人时的步行过程，获取所述目标用户在当前时刻产生的髋关节实际角度数据；确定所述当前时刻对应的髋关节参考角度数据，并...

本发明提供一种步态参考角度生成方法、装置、机器人、设备及介质，涉及机器人辅助技术领域，该方法包括：获取目标用户的目标步态辅助生理参数和目标行走速度；将目标步态辅助生理参数和目标行走速度输入至髋关节步态参考轨迹生成模型中，得到由髋关节步态...

本发明提供一种伪造人体视频的鉴别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对待鉴别的目标人体视频进行抽帧预处理，获取多组连续帧；将多组连续帧输入鉴别模型，得到鉴别模型输出的鉴别结果；其中，鉴别模型基于真实人体视频样本和伪造人体视频样本...

本发明提供一种仿鱼机器人的运动控制方法、装置、设备及仿鱼机器人，包括：获取仿鱼机器人的目标运动速度和目标运动模态的编码数据；将目标运动速度和目标运动模态的编码数据输入至神经网络模型，得到神经网络模型输出的波动鳍参数；基于神经网络模型输出...

本公开涉及一种基于模仿学习的机器人技能持续学习方法和装置，所述方法包括：依次针对多个任务中的每个任务，在满足预设终止条件之前循环执行以下操作：将观测图像、状态信息、预先获取的当前任务的文本指令、以及当前任务的技能编码本输入到模仿学习策略...

本发明提供了一种提取运动特征数据的方法包括：获取待测肌肉的运动学数据；根据待测肌肉的电阻抗成像差分电压信号值和待测肌肉截面的解剖学先验信息建立待测肌肉的有限元模型；从有限元模型中提取多个信号节点电导率数据中各自的时域信息和频域信息；基于...

本申请属于一种机器人导航方法，针对现有的导航或探索方法存在难以在非结构场景中建立几何地图，依赖于来自激光雷达数据的标签，容易忽略远距离特征，以及推理时间缓慢的技术问题，提供一种基于对比学习的机器人视觉导航方法及相关装置，获取当前观测后，...

本发明提供一种基于知识图谱的智能审图方法和装置，其中方法包括：对轨道交通领域中待审核的工程图纸进行解析，得到工程图纸中的待审核信息，待审核信息包括图形、文字，以及图形和文字的对应关系；基于轨道交通知识图谱，以及待审核信息，对工程图纸进行...

本公开提供了一种用于对组织图像进行三级淋巴结构数据标注的方法、装置、设备及介质，可以应用于深度学习技术领域和医学影像数据标注技术领域。该方法包括：对目标对象的初始组织染色图像进行裁剪，确定多个裁剪图像块；根据残差网络模型处理多个裁剪图像...

本公开关于人脸图像鉴伪模型的训练方法、人脸图像鉴伪方法和装置，包括：提取训练样本图像中多个类型的指定特征；将多个类型的指定特征进行拼接；将指定拼接特征分别输入多个特征提取模块；利用每个特征提取模块输出的模型提取特征进行融合；将融合特征输...

本公开提供了一种图像内部纹理分类方法和模型的训练方法，用于图像处理和计算机视觉技术领域。分类方法包括：对目标纹理图像进行特征提取，得到第一多尺度特征图；对初始掩码图像模板和第一多尺度特征图进行点乘运算，得到目标多尺度特征图；根据目标多尺...

提供基于时间自擦除的神经网络的训练方法和设备。所述训练方法包括：针对每个时间步长，通过将训练样本输入卷积层，生成与所述时间步长对应的第一特征图；针对除了第一个时间步长之外的每个时间步长，通过将应用了随着每个时间步长而变化的擦除掩码的第一...

本发明提供一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置，应用于农业机器人技术领域。该系统包括：主机模块和多个分机模块；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；每个所述分机模块均包括一个功...

本公开涉及一种基于视觉表征的单智能体强化学习模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，单智能体强化学习模型单智能体强化学习模型包括在线状态编码器、动作编码器、强化学习网络和辅助任务网络，辅助任务网络包括状态预测模型，根据...

本公开涉及人体行为识别方法及装置。所述人体行为识别方法包括：基于人体骨架序列确定关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，并且基于关节差异拓扑表示和关节依赖拓扑表示，确定图拓扑特征，其中，人体骨架序列被表示为图结构，图拓扑特征为通用结构拓扑表...

本发明提供一种基于上复用混合多样性专家大模型的代码生成方法及装置，属于人工智能领域，该方法包括：获取代码描述信息；将代码描述信息输入至经过训练的代码大模型，获取代码大模型输出的代码；代码大模型为基于上复用混合多样性专家的大模型；代码大模...