【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机器人 ，尤其涉及一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置。
技术介绍
1、随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人承担着各种复杂而高效的工作，并逐步向自动化、智能化方向发展。
2、现有技术中，农业机器人的作业环境和作业模式较为单一，然而，在农作物的整个生长周期中，通常需要施肥、打药，除草及浇水等多种作业手段，作业环境也存在较大的差异，因此，现有技术中的农业机器人无法满足用户对于不同农作物以及处于不同生长周期的农作物的作业要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种模块化无人农机的控制系统、方法及装置，用以解决现有技术中的农业机器人无法满足用户对于不同农作物以及处于不同生长周期的农作物的作业要求的问题。
2、本专利技术提供一种模块化无人农机的控制系统，包括：主机模块和多个分机模块；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少...
【技术保护点】
1.一种模块化无人农机的控制系统，其特征在于，包括：主机模块和多个分机模块；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少一种田间作业操作；
2.根据权利要求1所述的模块化无人农机的控制系统，其特征在于，所述多个分机模块还包括电源分机，所述电源分机为补充电源。
3.根据权利要求1或2所述的模块化无人农机的控制系统，其特征在于，所述主机模块和所述分机模块均包括信息感知子模块、智能决策子模块、主控子模块、自主移动平台以及电源子
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【技术特征摘要】
1.一种模块化无人农机的控制系统，其特征在于，包括：主机模块和多个分机模块；所述主机模块与所述多个分机模块中的至少一个相连接；所述多个分机模块包括巡检分机和多个操作分机；每个所述分机模块均包括一个功能域控制器和一个作业子模块；一个操作分机对应至少一种田间作业操作；
2.根据权利要求1所述的模块化无人农机的控制系统，其特征在于，所述多个分机模块还包括电源分机，所述电源分机为补充电源。
3.根据权利要求1或2所述的模块化无人农机的控制系统，其特征在于，所述主机模块和所述分机模块均包括信息感知子模块、智能决策子模块、主控子模块、自主移动平台以及电源子模块。
4.根据权利要求3所述的模块化无人农机的控制系统，其特征在于，所述分机模块中的所述信息感知子模块、所述自主移动平台以及所述电源子模块为通用子模块。
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘禹，刘丽，刘东昌，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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