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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有5348项专利
三维场景的纹理生成方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品制造方法及图纸
公开了一种三维场景的纹理生成方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品,所述方法包括:获取包含多个实例的三维场景的场景网格和提示文本;对场景网格进行实例分割,获取每个实例的三维定向包围盒;基于每个实例的三维定向包围盒,获取每个实例在预定数...
基于相似度扩散的知识图谱表示方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于相似度扩散的知识图谱表示方法及装置,其中方法包括:基于多模态大模型和人在回路机制,构建目标知识图谱;基于所述目标知识图谱中的各个实体之间的相似度关系,构建所述目标知识图谱的邻接图矩阵;基于所述邻接图矩阵,在局部聚类约束...
颈动脉三维重建方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种颈动脉三维重建方法及装置,涉及三维重建技术领域。所述方法包括:对颈动脉横切超声图像进行图像分割,得到颈动脉特征掩膜;基于所述颈动脉特征掩膜的第一质心与第一面积,对所述颈动脉特征掩膜进行软组织形变补偿,得到补偿掩膜;基于所述...
翻译方法及装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸
公开了一种翻译方法及装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括:将源文档图像输入图像编码器,得到图像编码特征,其中,源文档图像包括源语言文本部分和插图部分;将源文档图像输入语义对齐编码器,得到单模态语义编码特征;将图像编码特...
宽范围高灵敏度无源整流器制造技术
本发明提供一种宽范围高灵敏度无源整流器,该宽范围高灵敏度无源整流器包括:差分信号输入端;整流电路,包括多个整流NMOS管和多个整流PMOS管;多个整流PMOS管的衬底与整流器输出正极连接,多个整流NMOS管的衬底与整流器输出负极连接;反...
基于多配置分块上下文转换器模型的语音识别方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于多配置分块上下文转换器模型的语音识别方法及装置,属于人工智能技术领域,该方法包括:获取待识别语音的特征序列;将特征序列输入至经过训练的语音识别模型,利用语音识别模型对待识别语音进行语音识别,得到语音识别模型输出的识别结...
针对人体视频的三维人体动作的捕捉方法及相关设备技术
一种针对人体视频的三维人体动作的捕捉方法及相关设备,涉及图像处理领域。其中方法包括:获取人体视频的图像序列;获取所述图像序列中任意连续两帧图像融合得到的人体特征;将所述人体特征转换为三维人体动作参数。实施本发明提供的技术方案,可以提高三...
一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备制造方法及图纸
本发明涉及混合量化技术领域,具体涉及一种视觉语言大模型混合量化方法、装置和电子设备,该方法包括:将构建的图像编码器校准集输入预先建立的图像编码器和文本编码器,并从预先定义的混合精度量化的搜索空间中选择量化方案对图像编码器进行训练后量化,...
提升小型语言模型复杂推理的神经符号协同蒸馏方法技术
本发明提出了提升小型语言模型复杂推理的神经符号协同蒸馏方法,包括:首先,从大型语言模型中提取一般推理能力和通用知识,将其蒸馏至参数化的SLMs中;其次,针对复杂推理任务所需的特定能力和罕见知识,采用符号知识蒸馏手段,将这些知识存储在符号...
问答任务处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明提供一种问答任务处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取问答任务的输入问题和问答实例;从所述问答实例中确定与所述输入问题相似度最高的目标实例,从预训练的低秩适配LORA模块库中确定与所...
任务性能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明提供一种任务性能控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:基于因果追踪方法确定目标模型在执行上下文学习任务中的重点输入词;确定所述目标模型在执行推理过程中在所述重点输入词上的梯度变化;将梯度...
一种便携式超声机器人扫查系统技术方案
本技术涉及医疗器械技术领域,提供一种便携式超声机器人扫查系统,包括:底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头;机械臂设于底座,机械臂的执行末端能够到达待扫查部位的一侧;横向摆动件的第一端可转动地设于机械臂的执行末端,俯仰运动件可转...
基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及计算机视觉技术领域,提供了一种基于条件多模态提示的机器人精细化目标定位方法及装置,该方法包括:对图像和文本分别进行多次交叉编码,得到目标视觉特征和目标语言特征;在每次交叉编码中,根据第i个视觉特征确定第一提示引导,结合第i个视...
基于混合专家的域解耦脑电表征学习模型的脑电信号识别方法技术
本公开提供了一种基于混合专家的域解耦脑电表征学习模型的脑电信号识别方法,上述方法包括:对样本脑电数据进行空间域编码,得到空间域特征脑电数据;对空间域特征脑电数据进行频域编码,得到样本脑电特征数据;对样本脑电特征数据进行多头自注意力计算,...
虚假宣传检测模型的训练方法、虚假宣传检测方法和相关设备技术
本公开关于虚假宣传检测模型的训练方法、虚假宣传检测方法和相关设备,包括:获取原始宣传数据;将每个原始宣传数据输入大语言模型,获得结构化宣传数据;将宣传文本内容输入虚假宣传检测模型,获得多个虚假宣传预测结果;基于多个虚假宣传预测结果和相应...
针对错误前提的幻觉缓解方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种针对错误前提的幻觉缓解方法和装置,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取第一输入文本和第二输入文本,所述第二输入文本为将所述第一输入文本中的错误前提替换为占位符的文本;分别确定大语言模型处理所述第一输入文本时每个注意...
频谱接入方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸
本公开关于频谱接入方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取当前待接入用户对应的最大回报值;基于最大回报值和/或当前已经接入多个频谱的用户的总数量,确定是否允许为当前待接入用户分配频谱;响应于确定允许为当前待接入用...
基于特征区分学习深度网络的遮挡立面感知方法和系统技术方案
本发明公开了一种基于特征区分学习深度网络的遮挡立面感知方法和系统,所述方法包括步骤1:获取遮挡立面图像集合;步骤2:将遮挡立面图像集合输入深度网络,得到第一阶段增强后的图像深层表示;步骤3:将第一阶段增强后的图像深层表示分别送入两个辅助...
一种基于解耦对比学习的隐式图像退化估计方法技术
本发明公开了一种基于解耦对比学习的隐式图像退化估计方法,属于图像盲超分辨率技术领域,所述方法采样具有相同退化信息的不同LR图像中的图块来构建正样本集合,在数据层面保障了内容、纹理等任务无关信息不会影响退化特征学习,同时,通过不断地循环配...
基于类脑脉冲强化学习的避障方法及装置制造方法及图纸
本发明提供基于类脑脉冲强化学习的避障方法及装置,涉及自动化与智能传感技术领域,所述方法包括将机器人的线速度、角速度、目标距离、方向以及雷达数据进行预处理后输入脉冲神经网络,得到机器人的动作;其中,使用强化学习DDPG对脉冲神经网络进行训...
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