本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种便携式超声机器人扫查系统，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；机械臂设于底座，机械臂的执行末端能够到达待扫查部位的一侧；横向摆动件的第一端可转动地设于机械臂的执行末端，俯仰运动件可转动地设于横向摆动件的第二端，超声探头设于俯仰运动件上；超声探头用于对待扫查部位进行超声扫查。本技术所示的系统结构简单，成本低廉，便于携带，操作难度相对较低，基于多个自由度的综合调节，可确保超声探头的位姿与待扫查部位的多个检测部位相适配，能够便捷地应用于救护车及其它野外场地以执行相关急救任务。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗机械，尤其涉及一种便携式超声机器人扫查系统。
技术介绍
1、超声扫查是一种对待扫查部位进行非侵入性检查的医学检查方法。例如，超声扫查通常用于评估人体颈部的结构和功能。颈部超声扫查用于检查甲状腺、进行颈动脉评估、评估淋巴结状态、检查唾液腺以及识别其他颈部肿块或异常等。在进行检查时，操作人员使用超声探头在颈部移动，捕捉不同区域的图像。相较于其他检查，颈部超声检查具有无辐射、安全性高、操作简便、成本相对较低、能够实时成像以及可即时分析结果等优点。尽管颈部超声检查广泛应用于临床实践，但是，其成像质量可能受到多种因素的制约。尤其是，成像质量很大程度上取决于操作人员的操作经验和超声波的投射角度，这可能导致颈部超声检查的评价结果缺乏一致性。
2、在实际应用中发现，现有的超声扫查设备通常应用于医院或者体检机构，这类超声扫查设备主要是在工业机械臂的辅助下，采用超声探头完成相关超声扫查任务，整套超声扫查设备体积庞大，成本较高，而自由度少，对检测人员操作要求高，难以应用于救护车及其它野外场地以执行相关急救任务。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；
2.根据权利要求1所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述机械臂的执行末端能够到达靠近人体颈部的左侧或右侧的待扫查部位；
3.根据权利要求1所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述机械臂包括升降机构、第一连动臂和第二连动臂；
4.根据权利要求3所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述升降机构为丝杠升降机构，所述丝杠升降机构包括丝杠、升降座、滑轨和驱动电机；
5.根据权利要求4所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；
2.根据权利要求1所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述机械臂的执行末端能够到达靠近人体颈部的左侧或右侧的待扫查部位；
3.根据权利要求1所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述机械臂包括升降机构、第一连动臂和第二连动臂；
4.根据权利要求3所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述升降机构为丝杠升降机构，所述丝杠升降机构包括丝杠、升降座、滑轨和驱动电机；
5.根据权利要求4所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述丝杠升降机构还包括安装座和升降台架；
6.根据权利要求4所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述丝杠升降机构还配置有触发件和归零按钮；
7.根据权利要求4至6任一项所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征在于，所述俯仰运动件包括伸缩驱动杆和拐臂；
8.根据权利要求7所述的便携式超声机器人扫查系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯西龙，谈龙悦，邓兆锟，郝明瑞，谷晓林，王双翌，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：
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