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本技术涉及医疗器械技术领域，提供一种便携式超声机器人扫查系统，包括：底座、机械臂、横向摆动件、俯仰运动件和超声探头；机械臂设于底座，机械臂的执行末端能够到达待扫查部位的一侧；横向摆动件的第一端可转动地设于机械臂的执行末端，俯仰运动件可转动地...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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