中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5348项专利

  • 本发明提供一种图文检索方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于计算机视觉技术领域。该方法包括:获取图像描述文本,并基于所述图像描述文本确定候选图像集合;将所述候选图像集合中的候选图像划分为多个类簇,并确定每个类簇的代表图像;根据所述...
  • 一种基于脉冲神经网络的人脑电图信号识别方法及相关设备,涉及人脑电图信号处理技术领域。其中,方法包括:获取目标人脑电图信号;将所述目标人脑电图信号输入至脉冲神经网络,获取所述脉冲神经网络输出的识别结果;其中,所述识别结果由所述脉冲神经网络...
  • 本申请公开了一种可解释的无人机任务决策方法及装置。所述无人机任务决策方法包括:获取针对无人机决策任务的第一输入数据集;将第一输入数据集输入到预先构建的第一预设决策模型,得到用于输出决策结果的第一策略数据集,第一策略数据集包括用于指示无人...
  • 本发明提供一种环境状态新颖度评估方法、装置及存储介质。该环境状态新颖度评估方法包括:基于多组随机噪声与当前时刻的环境状态并利用环境状态转移函数获取每组随机噪声对应的下一时刻的低维环境特征预测值;环境状态转移函数用于根据当前时刻的环境状态...
  • 本发明公开了一种基于词性评判的大语言模型事实增强解码方法。该方法包括以下主要步骤:对大型语言模型各层中的文本进行幻觉部分的词性分布分析,确定干预目标词性;基于干预目标词性,确定事实词汇与幻觉词汇在同一个句子中的输出概率趋势;构建针对不同...
  • 本公开涉及一种基于用户评论分析的产品使用场景确定方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,所述基于用户评论分析的产品使用场景确定方法包括:获取目标产品的目标评论数据;将目标评论数据和预先构建的提示词模板输入到大语言模型,得到针对目...
  • 本发明提供一种手部运动热点快速定位方法及装置,方法包括:获取实验被试者的磁共振影像数据和MEP信号数据,并对磁共振影像数据进行预处理,得到电场仿真结果;进而构建群组手部运动热点图谱,将实验被试者划分为阳性样本和阴性样本来训练得到离群分类...
  • 本申请公开了一种基于深度时间对齐梯度增强的神经网络的训练方法及装置。所述训练方法包括:获取输入样本数据;将输入样本数据输入到基于深度时间对齐梯度增强的神经网络模型,得到与输入样本数据的类别对应的预测类别概率数据;根据预测类别概率数据和样...
  • 本发明涉及传感器数据处理技术领域,公开了一种氨气传感器的数据优化和预警方法,包括:获取目标氨气传感器的历史测量数据;对历史测量数据进行预处理;将预处理后的历史测量数据按照时间窗口进行分段,得到多段历史测量数据;对每段历史测量数据进行优化...
  • 本发明提供一种基于顺序提示和检索增强生成的标签序列生成方法,属于数据处理技术领域,所述方法包括:将目标视频输入至标签序列生成模型中,标签序列生成模型在获取到目标视频的帧特征和文本特征之后,对帧特征和文本特征进行特征融合,得到多模态混合特...
  • 本发明提供了一种磁粒子成像图像处理方法及装置,可以应用于图像处理技术领域。该方法包括:利用高斯噪声网络对磁粒子成像噪声图像进行噪声增强处理,得到目标噪声图像;利用N个级联的下采样注意力层对目标噪声图像进行多级特征提取,得到N个图像特征,...
  • 本发明提供一种反事实解释生成方法及装置,涉及反事实解释技术领域,所述方法包括:根据待解释图像的真假类别,构造第一文本指令;第一文本指令是与待解释图像的真假类别相反的文本指令;将待解释图像输入微调后的潜在扩散模型中,微调后的潜在扩散模型基...
  • 本发明提供一种手术显微镜智能对焦的虚拟训练与评估方法及装置,涉及手术显微镜智能控制技术领域,该方法包括:基于真实手术录像数据,构建虚拟手术场景;获取虚拟相机在当前位置采集的针对虚拟手术目标的当前虚拟显微纹理图像;确定当前虚拟显微纹理图像...
  • 本发明提供一种多模态大语言模型的大小模型协同训练方法及装置,该方法包括:将图像、视频、音频等多模态样本输入多模态共享编码器生成多模态令牌;将文本样本输入文本编码器得到文本令牌;将不同模态的多模态令牌与文本令牌相结合,通过预训练的小型多模...
  • 本发明提供了一种用于场景重建和渲染的图像处理方法、装置及设备。方法包括:初始化每张待重建场景图像对应的稀疏点云,得到多个初始高斯面元;基于初始高斯面元渲染得到的逆深度图、渲染场景图像以及法向量图,对每个初始高斯面元进行优化,得到多个第一...
  • 本发明提供一种面向混合专家大模型的动态高效路由方法及装置,该方法包括:获取输入数据和预先训练的混合专家大模型,其中,混合专家大模型包括分配器模块和路由器;将输入数据分为多个词元,利用分配器模块确定每个词元的最优专家数量;利用路由器根据最...
  • 一种手绘流程图的识别方法、电子设备、介质及计算机产品,其中方法包括:获取手绘流程图中笔画对应的笔画特征;将所述笔画特征输入图神经网络模型,获取所述图神经网络模型输出的所述手绘流程图中笔画的预测类别,以及由所述笔画特征聚类得到的符号特征,...
  • 本发明公开了一种基于大模型的人物知识图谱复杂问答推理的智能体方法。该方法包括:基于多种召回方式,根据待回答问题动态匹配对应的提示示例,所述多种召回方式包括嵌入向量相似度匹配、字符串模糊匹配、融合匹配的任一种;采用少样本提示的方式,利用大...
  • 一种数控机床加工轨迹规划缺陷检测方法、系统、设备及介质,涉及数控加工技术领域,检测方法包括收集数控机床轨迹规划缺陷数据,训练获得多模态数控机床轨迹规划缺陷检测大模型;随机规划数控机床加工轨迹,在物理仿真环境中模拟数控机床的实际加工过程;...
  • 一种基于视觉语言大模型的自动驾驶规划方法及相关设备,涉及人工智能技术领域。其中方法包括:获取驾驶场景信息;将所述驾驶场景信息输入至视觉语言大模型,获取所述视觉语言大模型输出的自动驾驶规划参数,其中,所述视觉语言大模型是通过样本驾驶场景信...