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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有5348项专利
基于神经网络的类脑信息瞬态传递方法以及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于神经网络的类脑信息瞬态传递方法以及装置,其中,上述方法包括:获取不同类别的输入数据,以及与输入数据对应的测试数据;通过信息瞬态传递模型基于输入数据,模拟编码信息在大脑中瞬态传递的过程,得到神经元动态发放的固定传递路径;...
癫痫实时监测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请提供了一种癫痫实时监测方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:实时获取多路电极的脑电图信号,对脑电图信号进行数据预处理,得到预处理后信号;提取预处理后信号中的线性特征和局部相位值,将超过第一阈值的线性特征传输至监测模型,将超过...
视觉特征与文本特征融合的位置编码方法、系统及装置制造方法及图纸
本申请提供了一种视觉特征与文本特征融合的位置编码方法、系统及装置,根据本申请的方法包括:获取待处理数据中的图像和文本序列;对图像采用卷积神经网络获取图像的多尺度特征,对多尺度特征进行多尺度特征融合操作,获取压缩特征图;采用图像域位置编码...
基于CTTA框架的自动驾驶模型更新方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于CTTA框架的自动驾驶模型更新方法及装置,所述方法包括:基于贝叶斯神经网络结构和自动驾驶源数据构建自动驾驶模型;基于所述自动驾驶模型构建变分式平均教师模型,所述变分式平均教师模型包括学生模型和教师模型;基于变分推断更新...
幻觉文本缓解方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明提供一种幻觉文本缓解方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取大语言模型生成的第一幻觉文本;通过基础修正器对所述第一幻觉文本进行修正,得到第二幻觉文本;通过评估器评估所述第二幻觉文本,得到文...
一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法技术
本发明公开一种自主视觉仿生侧线传感器及其制备方法,所述传感器包括:传感组件、支撑框架、密封机构与照明组件;其中,所述传感组件包括柔性凝胶触须、凝胶保护层、硬质套头,柔性凝胶触须经柔性基底安装于透明支撑板上,凝胶保护层均匀覆盖在柔性凝胶触...
长文本知识的特征融合方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸
本公开提供了一种长文本知识的特征融合方法、装置、存储介质和电子设备。本公开的方法包括:将输入的长文本转换为N个分词,并将每个分词转换为d维的词向量;构建循环变换单元;以N个词向量和初始随机矩阵作为循环变换单元的输入以进行N次特征迭代,循...
基于功能连接权重的TMS靶点定位方法及系统技术方案
本发明提供一种基于功能连接权重的TMS靶点定位方法及系统。方法包括:对若干受试者的结构磁共振影像数据和功能磁共振影像数据进行预处理;在预处理后的结构磁共振影像数据中,获取每一受试者的TMS刺激靶点对应的感兴趣区域,得到若干感兴趣区域;获...
基于排序约束的文本生成模型的迁移训练方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于排序约束的文本生成模型的迁移训练方法和装置,应用于自然语言处理技术领域。该方法包括:获取训练数据;将所述训练数据输入第一文本生成模型得到所述第一文本生成模型对答复文本的每个预测位置上的第一预测分布输出;将所述训练数据输...
声音分类方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸
本公开关于声音分类方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,包括:提取待分类的声音信号的音频特征;将音频特征输入脉冲残差模块,获得第一脉冲残差特征;将第一脉冲残差特征输入至少一个脉冲残差模块,获得第二脉冲残差特征;将第二脉冲残差特...
基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置,涉及机器人技术领域,包括:模仿仿生机器鱼的结构,设计构建基于细长体理论的强化学习仿真环境;基于机器鱼的任务目标及运动状态构建马尔可夫决策模型;基于强化学习,学习框架的...
一种仿生水下机器人及其间断游动控制方法技术
本发明提供一种仿生水下机器人及其间断游动控制方法,属于仿生水下机器人技术领域,包括水下仿生金枪鱼结构设计、水下仿生金枪鱼电路设计、基于CPG的机器鱼间断游动运动模式。所述仿生水下机器人通过模仿自然界中的黄鳍金枪鱼实现,具有黄鳍金枪鱼的流...
基于冲突注意力头剪枝的知识冲突消除方法以及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于冲突注意力头剪枝的知识冲突消除方法以及装置,其中,上述方法包括:获取原始输入与干扰输入;基于原始输入运行目标语言模型,确定每个注意力头的原始激活状态;基于干扰输入运行目标语言模型,确定每个注意力头的干扰激活状态;分别将...
基于脉冲驱动的目标检测模型的应用方法技术
本发明提供一种基于脉冲驱动的目标检测模型的应用方法,所述目标检测模型为脉冲驱动目标检测模型,方法包括:基于YOLOv8模型构建目标检测模型,所述目标检测模型的网络架构中,采用两种不同的SNN特征提取模块替换YOLOv8模型中的C2F特征...
空间目标的单目六自由度姿态估计方法以及装置制造方法及图纸
本发明提供一种空间目标的单目六自由度姿态估计方法以及装置,其中,上述方法包括:将携带边缘信息图像输入至掩膜分割网络模型,得到二值化掩膜信息,以确定当前帧对象图像;将当前帧对象图像与当前帧图像输入至深度估计网络,得到当前帧对象深度信息;将...
联邦学习方法及装置、存储介质、计算机程序产品制造方法及图纸
公开了一种联邦学习方法及装置、存储介质、计算机程序产品,联邦学习方法包括:循环执行如下更新操作:基于引入近端项的本地损失函数以及梯度下降法,更新目标模型在目标客户端的本地模型参数,其中,近端项包含目标模型的本地模型参数与全局模型参数的第...
一种基于PCIe P2P的数据处理方法、设备及介质技术
本申请实施例提供了一种基于PCIe P2P的数据处理方法、设备及介质,方法包括:根据FPGA板卡和GPU设备之间的对应关系,将数据通过FPGA板卡和其对应的GPU设备之间的PCIe总线传输至GPU设备;通过GPU设备对数据进行计算,得到...
基于脉冲Transformer网络的视觉信息识别方法技术
本发明提供一种基于脉冲Transformer网络的视觉信息识别方法,方法包括:获取待识别视觉信息的脉冲序列;基于脉冲Transformer网络,构建视觉信息识别模型;其中,采用傅里叶基函数或小波基函数中的一种或多种基函数,构建先验知识嵌...
基于SNN信息补充的图像识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及神经网络技术领域,公开了一种基于SNN信息补充的图像识别方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标图像,并输入图像识别模型中的脉冲神经网络和卷积神经网络,进行特征提取并前向传播;在每个对应处理阶段,对脉冲神经网络和卷积神经网...
基于时空令牌合并的视频处理方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明提供一种基于时空令牌合并的视频处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于视频处理技术领域,包括:获取第一组令牌和第二组令牌,其中,第一组令牌和第二组令牌为一组视频帧中相邻的两个视频帧对应的两组令牌;将第一组令牌和第二组令牌输入第一变...
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