本发明公开一种感知约束和引导下的特征点增强局部水印嵌入与提取方法。所述嵌入方法包括：对待嵌入水印图像进行SIFT特征点检测，得到若干个特征点；按照所述特征点的强度从大到小对所述特征点进行排序，选择强度最高的多个所述特征点定位的多个不重叠...

本发明提供一种无人机检测方法及装置，该无人机检测方法包括：获取待检测的图像；基于无人机检测模型对待检测的图像进行检测，得到无人机检测结果；其中，无人机检测模型通过以混合样本集为训练样本，以融合特征为训练特征对基于Transformer架...

本发明公开了一种跨模态融合引导CLIP的域泛化人脸防伪方法。所述方法包括将图像样本输入预处理单元进行预处理，包括人脸检测以及对检测到的人脸图像进行数据增强；基于细粒度提示模板单元为每个文本样本生成包括类别描述和内容描述的文本特征，基于域...

本发明公开了一种基于离散元柔性杂草模型的除草效果定量分析方法，属于农业机械领域。所述方法包括将除草机构模型导入虚拟土槽，设置运动参数并仿真除草作业过程，所述虚拟土槽包括基于离散元方法建立的柔性杂草模型和土壤模型；对比仿真除草作业效果与实...

本公开提供了一种基于监督学习的低成本气体传感器数据校准方法，可以应用于计算机技术和传感技术领域。该数据校准模型的训练方法包括：获取针对目标对象的待校准样本序列和参考样本序列；利用待校准样本序列对自监督学习模块进行训练，得到经训练的自监督...

本公开提供了一种视频分类方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，视频分类方法包括：获取目标视频帧序列；对目标视频帧序列进行树状取样，得到两层结构的视频帧序列和关键帧；基于卷积神经网络模型对视频帧序列进行特征提取处理，得到时序特征；基于...

本发明提供了一种面向单张声呐图像的水下三维重建方法，可以应用于图像声呐感知技术领域。该方法利用单声呐图像的伪前视深度图重建目标物体点云结构，利用仿真环境中得到的声呐图和对应的深度图真值训练声呐图像分割网络，并充分利用逆深度的真值和声呐成...

本发明提供了一种基于真实交通数据集的自动驾驶仿真方法，可以应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：对真实交通数据集进行数据解析和格式处理，基于所得到的字典格式交通数据集初始化仿真环境中的实体，并对初始化所得到的多类别实体实例进行管理；利用多...

本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于毫米波雷达和摄像机融合的生命体征检测方法，包括：基于目标人员的人体图像进行姿态检测，得到目标人员的胸部区域，对毫米波雷达信号进行频率分析，得到距离角度热图；基于胸部区域和距离角度热图进行人体定位...

本公开涉及一种基于惩罚机制的安全强化学习任务卸载方法和装置，所述方法包括：接收用户端的计算服务请求；获取用户端当前的状态信息；将状态信息输入到安全强化学习模型，得到针对计算服务请求的决策结果，其中，安全强化学习模型是通过最大化包含障碍函...

本发明涉及目标识别技术领域，公开了基于脉冲神经网络的视觉识别方法及装置，包括：对预设动态目标的视频样本数据进行脉冲编码得到脉冲序列，输入预设的脉冲神经网络进行残差计算，对脉冲网络输出特征进行长短期时序特征提取，将提取出的长短期时序特征与...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种防御型路径规划方法、装置和电子设备，包括：根据给定的路径规划任务确定栅格化地图、起始节点和多个候选目标节点；基于栅格化地图构建并训练基于强化学习的路径规划模型得到训练后的最短路径模型；利用训练后的最短...

本发明属于缺陷检测领域，公开了一种缺陷检测模型构建方法、缺陷检测方法及相关装置，包括：获取初始训练图像，并将初始训练图像添加模拟异常得到模拟异常训练图像；根据初始训练图像和模拟异常训练图像训练预设的缺陷识别模型，得到缺陷位置信息和掩码提...

提供了一种由计算机程序实现的基于生成模型的辅助诊断方法和装置。辅助诊断方法包括：基于病历库中的病历信息构建以患者为中心的知识图谱；提取待查询患者的相关信息；在知识图谱中检索与待查询患者的相关信息相匹配的第一实体；从知识图谱中提取子图，子...

本发明涉及一种灰质靶点到头皮的映射方法、装置及电子设备。方法包括：对头皮的医学影像进行三维重建，得到头皮三维模型；并获取头皮三维模型的头皮层中灰质靶点的第一最近点位，灰质靶点为医学影像中灰质上的预设靶点；在头皮层中，获取第一最近点位周围...

本发明提供一种基于时空态势差分的无人机自主机动决策方法以及装置，其中，上述方法包括：获取第一无人机在执行自主机动决策后的第一空间位置与第二无人机的第二空间位置；确定每个时间步下的第一无人机针对第二无人机攻击区距离的第一最短距离，以及第二...

公开了一种基于多通路融合的机器人运动轨迹规划和控制方法及装置、存储介质及程序产品，所述方法包括：根据机器人的机械臂的当前关节角和当前关节角速度、障碍物的当前位置和当前速度、以及碰撞信息，确定情绪信息，其中，情绪信息表示障碍物靠近和碰撞机...

本发明提供的一种多臂神经调控定位导航系统，系统包括第一机械臂、第一线圈适配器、第一经颅磁线圈、第二机械臂、第二线圈适配器、第二经颅磁线圈、计算机、计算机支架、光学定位仪、光学定位仪支架、治疗椅、平板；通过使用多个机械臂进行导航定位，利用...

公开了一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质、计算机程序产品，所述方法包括：对当前工作空间内的RGB图像进行图像分割，得到RGB图像中每个物体的掩码；基于每个物体的掩码、当前工作空间的深度图像和目标物体，获取当前工作空间的场景点云，其...

本发明提供了一种甘蔗生长高度的测量方法及系统，可以应用于农业测量领域与人工智能领域。该测量方法包括：将利用单个深度相机拍摄目标甘蔗所得到的多个图像输入目标检测模型，得到目标甘蔗的甘蔗底部图像和甘蔗顶梢图像，目标检测模型是基于针对甘蔗特征...