本发明提供一种基于异质关系图的行人轨迹预测方法以及装置，应用于人工智能领域，其中，上述方法包括：获取目标行人、行人运动信息以及障碍物信息；将行人运动信息以及障碍物信息输入至异质关系图模型中，得到异质关系图模型输出的目标行人的综合轨迹特征...

本发明公开了一种基于多模态提示的图像质量评估模型训练方法。所述方法包括：步骤1、准备训练图像质量评估模型所需的数据集；步骤2、对参考样例和待评估图像的编码器进行训练；步骤3、搭建图像质量评估模型，以参考样例特征和待评估图像特征作为输入，...

本发明提供一种基于大语言模型增强的推荐策略生成方法及相关设备。其中，方法包括获取推荐任务；将所述推荐任务输入至智能体，获取所述智能体输出的推荐策略；其中，所述智能体是基于样本推荐任务和大语言模型进行训练得到的，所述大语言模型用于基于所述...

本公开提供了一种基于编码机制的土壤多参数传感器时序数据校准方法，应用于传感器校准技术领域。该方法包括：获取在目标时间段内测量的针对目标土壤的目标测量数据，目标测量数据包括目标属性的测量数据和相关属性的测量数据，相关属性表征对目标属性存在...

本发明提供一种基于气道检测跟踪的内窥镜分支定位方法、装置及设备，其中方法包括：获取各时刻的支气管图像，并对支气管图像进行气道检测，得到支气管图像的气道层级关系；基于过去各时刻的支气管图像的气道特征，以及支气管图像的气道特征，确定第一匹配...

本发明提供一种移动机器人的导航方法以及装置，应用于机器人导航技术领域，其中，上述方法包括：获取通过移动机器人采集到的行人位置信息，将行人位置信息输入至机器人导航模型，通过记忆池，存储历史运动信息、邻居运动信息以及未来运动信息；通过状态预...

本发明提供了一种基于多状态颜色一致性约束的定位方法、装置及设备，可以应用于计算机技术领域。该方法包括：基于定位点在三维点云中的三维位置，对定位点进行成像模拟，确定定位点在当前帧图像的成像位置；基于定位点在当前帧图像的投影位置和成像位置，...

本发明涉及比赛态势分析技术领域，公开了一种足球比赛态势评估方法及系统，本发明获取足球比赛中追踪数据和事件数据，进行特征提取处理，得到第一特征数据、第二特征数据，进行时间对齐，得到目标融合数据，进行比赛球队防守风格、进攻阶段和威胁程度的分...

本发明提供一种基于特征去除的构造实体几何重建方法，对输入的实体几何模型进行特征去除与模型分割，得到多个子模块；基于多个子模块中每个子模块的面集，确定每个子模块的多个体基元；基于多个体基元的交集，确定子模块的包围盒；基于多个体基元将包围盒...

本发明提供一种人脸活体检测方法及装置，其中方法包括：获取待识别人脸图像；将待识别人脸图像输入至训练后的人脸防伪模型，获取人脸防伪模型输出的人脸活体检测的判定结果；人脸防伪模型包括固有内容提示词提取模块、第一文本编辑器、图像编码器、可学习...

本公开提供了一种人格检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该人格检测方法包括：获取目标对象的状态数据，其中，状态数据包括在对象执行检测任务的任务状态下，通过毫米波雷达进行检测得到的对象的人体心率变异性数据；使用人格检测模型，处理...

本发明提供一种相似性检测方法、装置、设备及介质，包括：获取用于相似性检测的第一汇编代码和第二汇编代码；将所述第一汇编代码和所述第二汇编代码进行编码，得到所述第一汇编代码对应的第一向量和所述第二汇编代码对应的第二向量；将所述第一向量和所述...

本发明提供一种基于蒙特卡洛树搜索的机器人导航动作决策方法及装置，涉及机器人导航技术领域。其中，方法包括：获取当前时刻的系统状态信息；其中系统状态信息包括机器人状态信息、机器人所在环境的行人状态信息和障碍物状态信息；以当前时刻的系统状态信...

本公开提供一种由球形并联机构驱动的仿生机器鱼，包括：仿生鱼头；一对胸鳍，对称地设置在仿生鱼头的两侧；仿生鱼体，与仿生鱼头连接，仿生鱼体上设置有背鳍，仿生鱼体包括驱动舱段和传动舱段，驱动舱段远离仿生鱼头的后端面上设置有第一支撑架；驱动机构...

本发明提供一种针对大型语言模型的毒性思维链分析和优化方法及装置，方法包括：获取问题文本输入到大语言模型进行文本问答；通过归因追踪分析生成毒性思维链时存在的推理漂移信息损失，或者通过因果追踪分析根据毒性思维链生成回答文本时存在的回答偏移信...

本公开涉及一种基于多智能体强化学习的围捕策略网络的训练方法和装置，应用于包含至少两个围捕者和逃逸者的液体环境，可以通过当前时刻至少两个围捕者各自的状态信息以及至少两个围捕者各自与其它围捕者和逃逸者的相对状态信息，使用与至少两个围捕者各自...

本发明提供一种大语言模型合并方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于合并模型在下游任务的任务目标，确定模型合并所使用的密度超参数和模型合并系数超参数；基于密度超参数生成掩码矩阵，基于掩码矩阵、两个待合并模型各自的模型参数以及基础模型的...

本发明提供一种三尖瓣结构性心脏病介入术式培训系统及方法，该系统包括：右心脏模型、影像功能模块和电子设备；该模型的右心解剖模型模块为右心腔室的解剖结构；软组织交互模块将该模块作为安装基座，并安装于该模块内。软组织交互模块包括可拆卸的三尖瓣...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种短视频流行度预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于多个短视频构建多模态图和多个单模态图；基于多模态图和各单模态图进行异构图表示学习，得到多模态图中目标短视频对应的目标视频节点的第一节点表示...

本公开提供了一种面向水下机器人的物体形状与纹理感知方法及相应装置。水下触觉传感器包括：接触模块，用于接触水下物体表面以发生形变，所述形变使得所述接触模块上表面的多颜色标记点场产生位移；双目摄像模块，用于捕捉所述多颜色标记点场的位移，得到...