本发明提供一种柔性丝状电极的植入方法与装置，该装置包括：第一挂载机构，第一挂载机构的底部可拆卸地连接有具有柔性丝状电极的脑机接口电子模块；第二挂载机构，可拆卸地连接在第一挂载机构的一侧，第二挂载机构的第一端朝第一挂载机构外侧的底部延伸；...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种力感知显微器械，包括外壳和注药组件，外壳包括注药针管、第一光纤和第二光纤；所述注药针管的远端设有弯折针头；所述第一光纤和第二光纤沿所述注药针管的长度方向分布于所述注药针管的外周，并封装于所述外壳；所述...

本发明提供一种基于大模型的方案生成与优化模型的训练方法及其装置，该基于大模型的方案生成与优化模型的训练方法包括：获取样本实验方案及其样本需求；以样本实验方案和样本需求为训练样本，以第一自回归损失为损失函数训练得到方案生成模型；以历史优化...

本公开提供了一种盲图像超分辨率模型的训练方法、盲图像超分辨率方法、电子设备、存储介质和程序产品，盲图像超分辨率模型包括用于确定盲图像的退化特征的退化特征估计器、用于根据退化特征修正盲图像的图像特征的图像特征修正模块、用于基于修正后的图像...

本发明提供一种手持式多自由度微创手术机器人，包括：钢丝绳连接的主端单元、末端单元以及联结机构；末端单元包括：夹钳、钳座、腕关节以及操纵杆，其中，钳座的前端与夹钳通过销轴相连，钳座的后端与腕关节通过螺栓固定，腕关节与操纵杆通过销轴相连；主...

本申请公开了一种用于无人机集群协同实现多目标任务的编队控制方法及装置。所述编队控制方法包括：获取多个目标任务的初始信息和用于执行多个目标任务的无人机集群的基本信息；根据初始信息，得到无人机集群在执行多个目标任务时的集群分组数据；根据集群...

本发明提供一种多无人机任务分配方法及装置，所述方法包括：确定广域搜索攻击场景下多无人机任务分配的混合整数线性规划问题模型；利用分支变量选择策略网络求解混合整数线性规划问题，得到每一无人机分别执行的任务；其中，在使用分支变量选择策略网络时...

本发明提供一种文本生成模型评估方法和装置，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取测试数据，所述测试数据包括实体属性和实体类别；根据所述测试数据生成多个测试任务，一个测试任务对应多个测试问题；将所述多个测试任务的测试问题分别输入文本...

本发明涉及功率放大器特性模拟技术领域，公开了功率放大器工作特性模拟方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取功率放大器多个不同的输入数据，截取不同长度的连续时间段的时序数据，并将时序数据划分为训练数据和测试数据；基于训练数据对基于注...

本发明提供一种仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法、装置及存储介质。该仿鱼波动水下机器人的有限元建模方法包括：对仿鱼波动水下机器人的舱体和机械臂进行三维建模；利用动网格方法获取建模得到的仿鱼波动水下机器人对应的网格、所述仿鱼波动水下机器人...

本发明提供了一种三维荧光数据生成方法及系统，可以应用于手术导航技术领域。该方法包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数据；基于多个像素点和多个初始数据点，将二维荧光图像和三维深度数据进行融合，得到初始三维荧光数据，其中，初始...

本申请公开了一种针对图像的跨域目标检测模型的训练方法及装置和跨域目标检测方法。该训练方法包括：获取源域数据和目标域数据；将源域数据和目标域数据输入到深度学习网络，得到第一特征图；基于跨通道交叉注意力策略，对第一特征图中的注意力权重进行调...

本发明提供了一种重建引导的多模态大模型训练方法、装置、应用、设备、介质及程序产品。该方法包括：对样本图像进行重建，得到重建图像特征；将针对样本图像的样本视觉特征和针对样本文本的样本文本特征输入多模态大模型，输出预测视觉特征和预测文本特征...

本公开关于基于持续学习的无监督的缺陷检测模型的训练方法、缺陷检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：获取当前任务对应的产品样本图像特征；针对当前任务对应的产品样本图像特征添加特征扰动；将被添加特征扰动之后的当前任务对应...

本公开提供了一种应用于手术室场景的对象关系识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该对象关系识别方法包括：获取手术室的多个手术图像，其中，多个手术图像由多个图像传感器在同一时刻拍摄得到，多个图像传感器布置在手术室内的不同方位并用于...

本发明涉及手术显微镜智能控制技术领域，具体提供一种手术显微镜精确数字控制的数据驱动映射方法及装置，包括：对于手术显微镜的任意自由度，构建基于多层神经网络的控制模型；控制模型的输入为自由度的信号选通时长或包含当前状态信息及信号选通时长的输...

本发明提供一种基于时域多样性脉冲神经网络的图像分类方法及装置，包括：获取目标图像；将目标图像输入图像分类模型，得到图像分类模型输出的分类结果；其中，图像分类模型基于带有分类标签的样本图像训练得到，图像分类模型包括编码器和解码器，编码器采...

本发明属于锂电池异常检测技术领域，公开了一种锂电池异常样本检测模型的训练方法及相关装置；其中，所述训练方法包括：基于锂电池生产过程中的化成设备，采集资源数据并计算获得资源数据的分布；基于初始训练好的锂电池异常样本检测模型，获取训练样本数...

本发明属于工业生产数据离群点检测/异常点检测技术领域，公开了一种基于数据采集和知识滤波的离群点检测方法及相关装置；其中，所述基于数据采集和知识滤波的离群点检测方法包括以下步骤：采集工业生产数据；基于采集的工业生产数据，利用基于知识滤波的...

本发明提供一种基于多智能体的决策方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集多个数据源的数据，构建不同知识领域的多个知识库；针对目标社会措施包含的不同任务需求，采取对应的决策模型与相应知识领域的知识库构建多个子智能体；控制多个子智能体对目标...