【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术导航，具体地涉及一种三维荧光数据生成方法及系统。
技术介绍
1、手术精准切除是目前治疗恶性肿瘤的主要手段。这种治疗方法的成功依赖于医生确定原发肿瘤及其局部、远处转移的位置形态，近年来，光学分子成像技术在外科导航上得到广泛应用，其通过对特异性分子进行标记，能够实现分子活动在体、实时、动态检测。
2、传统的荧光分子成像技术在临床中的应用通常根据二维荧光图像直接导航，或者将术前结构影像获取的三维解剖结构配准至术中的二维荧光图像。但是荧光信息仍然是二维的，不反映深度信息。并且，在临床手术场景中，由于术前结构影像会因手术操作、患者呼吸、心跳等变形，无法直接应用于术中场景与术中荧光图像配准融合，因此，相关技术中仍存在手术制导作用较差，不能带来较好手术辅助效果的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种三维荧光数据生成方法及系统。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种三维荧光数据生成方法，包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数...
【技术保护点】
1.一种三维荧光数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标数据点各自的荧光属性、多个所述目标数据点各自的邻居数据点以及预设参数，构建目标函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标数据点各自的荧光属性和多个所述目标数据点各自的邻居数据点，确定多个所述目标数据点各自之间的相关性值，得到相关性矩阵，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述目标数据点的邻居数据点为至少一个；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种三维荧光数据生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标数据点各自的荧光属性、多个所述目标数据点各自的邻居数据点以及预设参数，构建目标函数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标数据点各自的荧光属性和多个所述目标数据点各自的邻居数据点，确定多个所述目标数据点各自之间的相关性值，得到相关性矩阵，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述目标数据点的邻居数据点为至少一个；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述目标数据点各自的荧光属性和多个所述目标数据点各自的邻居数据点，确定多个所述目标数据点各自之间的相关值，得到相关性矩阵包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：田捷，胡振华，裴子郁，史小静，鲍杰，肖安琪，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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