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本发明提供了一种三维荧光数据生成方法及系统，可以应用于手术导航技术领域。该方法包括：获取针对同一病灶区域的二维荧光图像与三维点云数据；基于多个像素点和多个初始数据点，将二维荧光图像和三维深度数据进行融合，得到初始三维荧光数据，其中，初始三维...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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