本公开提供了一种肘关节假体安装位置的评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，该方法包括：构建植入假体的肘关节生物力学模型，该模型包括耦合的骨骼假体模型和肌肉模型，骨骼假体模型包括肱骨假体等效质量块和尺骨假体等效质量块；获取假体旋转...

本发明公开一种自主视觉仿生侧线传感器流速流向感知方法及系统。所述方法包括：搭建仿生侧线感知部署平台，包括视觉仿生侧线传感器，对流场方向和速度进行感知和测量；建立仿生侧线传感器的流场感知模型，神经网络建模部分基于所述视觉仿生侧线传感器感知...

本发明提供一种介入手术机器人操作装置，包括：基座；两个执行机构，均包括移动模块、夹持模块和捻动模块，移动模块可滑动地设置在基座上，夹持模块和捻动模块均与相应的移动模块连接；其中一执行机构的夹持模块用于夹持导管，其中一执行机构相应的捻动模...

本发明提供一种水下机器人定位方法及系统，该方法包括：获取水下机器人采集到的相机图像和事件数据流；对所述事件数据流中的事件帧进行事件运动补偿，得到运动补偿后的事件帧；获取多个第一候选特征和多个第二候选特征，并分别对多个所述第一候选特征和多...

本发明公开了一种基于深度学习实例分割的端到端苗带识别方法及装置，属于计算机视觉和人工智能技术领域。所述方法包括基于分割网络将苗带像素与背景分割，以及将不同的苗带在高维空间中分割；将苗带像素与背景分割的分割结果与不同的苗带在高维空间中的分...

本发明公开了基于视觉定位的头部针灸半监督智能取穴方法及系统，属于智能辅助医疗技术领域。所述方法包括采集人脸图像并提取面部标准二维特征点；利用面部标准二维特征点的三维空间坐标和头部穴位特征点的三维空间坐标，构建第一训练数据集，训练多层感知...

本公开涉及一种解析网络流量的方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待解析的网络流量数据；将待解析的网络流量数据输入到深度学习网络，得到解析结果，其中，训练数据集包含预先获取的正常网络流量数据和/或异常网络流量数据，高层次特征...

本公开提供一种摆动机构和仿生机器鱼，所述摆动机构包括机架、波动组件、驱动组件、尾鳍以及摆动组件，所述波动组件连接于所述机架，且所述波动组件包括波动单元和调节组件，所述波动单元沿第一方向往复移动，所述调节组件设置于所述波动单元沿所述第一方...

本发明提供一种柔性电极自动植入手术系统，属于电极植入手术系统领域，包括植入机器人、柔性电极固定台、光电导航仪、第一定位标记、第二定位标记、第三定位标记、颅脑托板、光学平台；植入机器人可移动至光学平台旁，柔性电极固定台固定在光学平台上；颅...

本发明公开了基于内存回放与加权熵最小化的测试时领域自适应方法。所述方法维护一个稳定的内存用来存储可靠样本，并且利用内存样本计算加权熵最小化损失进行优化来保证模型面对异常值的鲁棒性。本方法能够在极大程度上排除异常值对于模型更新的影响，从而...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种仿人手显微手术机器人，包括机械臂和远端器械，远端器械包括第一安装座、驱动装置及相对设置的两个夹爪，第一安装座安装于机械臂的执行末端，夹爪和驱动装置分别安装于第一安装座，驱动装置与至少一个夹爪驱动连接，...

本发明提供一种无线电信号识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于信号处理技术领域。该方法包括：获取待检测的混合无线电信号；将所述混合无线电信号输入高低信噪比判别网络中进行高低信噪比判断，以确定高信噪比信号和低信噪比信号；将所述高...

本发明提供一种基于大语言模型上下文压缩的长文本生成方法，方法包括：获取待压缩的上下文文本以及提示词文本，并进行基于压缩的编码处理，得到对应的压缩向量以及提示词嵌入向量；将压缩向量与提示词嵌入向量进行拼接，并对拼接得到的融合特征进行基于自...

本发明提供一种基于图注意力机制的行人轨迹预测方法和装置。所述行人轨迹预测方法包括：获取交通数据并且执行数据预处理以获得行人数据；将所述行人数据依次经过自注意力层和长短期记忆网络以生成时空变量；将所述时空变量输入图注意力网络以生成并输出具...

本发明涉及计算机视觉与自然语言处理技术领域，提供一种跨模态可转移后门攻击方法和装置，包括：基于未标注的原始数据集构建含有触发器的后门数据集；将原始数据集和含有触发器的后门数据集输入预先构建的黑客网络，分别计算干净数据沉默损失和带有触发器...

本公开提供了一种三维点云配准方法、装置及电子设备。该方法包括：从第一三维点云中提取至少一个第一平面；从第二三维点云中提取至少一个第二平面；获取第一平面的第一平面特征直方图和第二平面的第二平面特征直方图；根据第一平面特征直方图和第二平面特...

本发明提供一种用于电极植入的机器视觉导航装置与方法，该装置包括：包括：位移机构；第一连接件，设置在位移机构上；第一拍摄机构，连接在第一连接件上，第一拍摄机构的光轴垂直于植入区域；第二拍摄机构，连接在第一连接件上，位于第一拍摄机构的一侧；...

本发明提供了一种双模态磁粒子荧光探针及其在制备、示踪和监测树突状细胞疫苗中的应用，属于生物技术领域。该双模态磁粒子荧光探针，包括：磁性纳米粒子、细胞穿透肽、荧光共振能量转移荧光报道基团和半胱天冬酶底物。本发明双模态磁粒子荧光探针结合了核...

本发明提供了一种用于评估结直肠癌淋巴结转移状态的术中荧光多模态影像处理方法，可以应用于医学影像技术领域。该方法包括：通过成像设备获取术中淋巴结的多模态影像，并通过图像去噪算法对多模态影像进行数据增强，得到增强后的多模态影像；对增强后的多...

本发明提供了一种冻结步态评估方法、装置及系统。冻结步态评估方法包括：生成被测对象步态的运动学特征集、动力学特征集、时空参数特征集；分别针对每个特征集，构建用于表征该特征集的属性图并对该属性图进行特征提取，得到对应的图特征以及该特征集中每...