本发明提供了一种卫星跨域信息确定方法，可以应用于航天航空技术领域。该方法包括：基于待测区域的区域位置信息，从搜索引擎包括的多个星下点中确定与待测区域相关的多个目标星下点；基于目标星下点的时间戳，及与目标星下点相关的卫星，将多个目标星下点...

本发明提供一种多模态小样本图像分类方法和装置，包括：获取预先建立的数据集；其中，数据集包括多个图像数据对，每个图像数据对包括一张图像和与该图像内容对应的类别名称；对数据集中的类别名称进行文本语义扩充，并基于扩充后的文本描述为每一图像生成...

本发明提供一种基于双层混合专家模型的视频理解方法和装置，包括：将获取的文本描述进行文本扩增，同时生成可学习的文本提示，将文本扩增得到的扩增文本描述与可学习的文本提示进行编码得到文本特征；将视频分成多个视频序列块，将视频与各视频序列块拼接...

本发明提供一种多智能体决策的可解释分析方法、装置和电子设备，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取多个智能体在执行任务过程中的实时状态数据和实时决策数据；将所述实时状态数据输入至预先训练的时间序列编码器中，通过所述预先训练的时间序列编码器...

本发明提供一种电力客服对话模型训练方法、对话生成方法及相关装置，电力客服对话模型训练方法，该电力客服对话模型训练方法包括：从电力行业用户的的人格特征、用户人物属性和用户种子知识构建用户代理智能体，根据客服人物属性和客服种子知识构建客服代...

本发明提供一种基于身份和时空不一致性的深度伪造视频检测方法和装置，包括：获取待检测视频和伪造视频检测模型；伪造视频检测模型包括身份比较网络、空间比较网络、帧比较网络和特征融合网络；基于身份比较网络对待检测视频进行身份信息一致性检测得到身...

本发明提供一种图神经网络抗过拟合方法和装置，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标图；根据所述目标图确定节点特征，并根据所述节点特征确定注意力图；所述注意力图包括每个节点的受关注度；根据所述目标图确定节点平均丢弃概率，并根据所述注...

本发明涉及离散事件仿真技术领域，公开了一种离散事件的仿真方法及装置，本发明通过获取目标仿真场景下的想定参数、任务类型和仿真实体参数，目标仿真场景为多种仿真场景中每种仿真场景，目标仿真场景通过预先定义而成；基于想定参数、任务类型和仿真实体...

提供了一种包埋模具、包埋样本的制备方法和生物组织的成像方法。其中，包埋模具包括底板、侧围板、侧挡板和支撑件，其中，侧围板设置在底板上，并围合形成具有侧部开口的容纳腔；侧挡板在侧部开口处与侧围板可拆卸地结合以形成具有包埋槽的壳体结构；支撑...

本发明涉及机器人技术领域，提供一种双臂显微操作手术机器人，包括：两个机械臂；每个机械臂均包括定位定姿机构和远程运动中心（RCM机构）；RCM机构包括旋转组件、俯仰组件和进给组件，旋转组件设置在定位定姿机构上，俯仰组件设置在旋转组件上，进...

本发明涉及图像分割领域，提供一种基于查询解耦和原型分类的通用文档图像分割方法，包括：利用视觉骨架网络对输入文档图像提取多尺度视觉特征，并进行优化得到优化后的多尺度视觉特征；利用文本编码器将每类待分割区域类别的文字描述编码成语义查询向量，...

本公开提供血管识别模型的训练方法、血管识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，包括：将每个影像组输入对应的MSFUnet网络；将与多个MSFUnet网络对应的多个第一血管识别结果输入LSTM网络；基于每个MSFUnet网络输...

本发明提供一种基于检索增强的大语言模型长文本回答方法及装置，方法包括：通过第一大语言模型对候选文本中文本片段生成提问样本，构建问答训练样本数据后通过对比学习训练第二大语言模型，得到文本检索器；从外部知识数据库中获取目标检索文本，根据预设...

本发明公开了一种基于空类蒸馏和大类抑制的解决联邦学习中数据异质性问题的方法及系统，属于联邦学习技术领域。所述方法包括每个用户统计本地训练数据集中不存在训练样本的类别，记为空类集合；在本地训练过程中，将全局模型和本地模型在每个样本输出中对...

本发明提供一种基于大模型驱动智能体的动力环境控制系统及其运行方法，该系统包括：动力环境系统，用于采集传感器数据；智能体模块，包括多个智能体和各智能体之间的关系网络；针对每个智能体，智能体用于根据目标传感器数据获取目标风险指标，并根据目标...

本公开涉及一种基于跨模型泛化和扩散模型的数据集蒸馏方法和装置，所述方法包括：获取与目标数据集的应用场景对应的多种图像处理模型，得到模型池；从模型池中选择得到替代图像处理模型；将当前样本的特征和针对当前样本的提示词输入到扩散模型，得到替代...

本发明涉及水下机器人技术领域，提供一种吸附式仿生机器鱼，包括：吸附组件和仿生机器鱼本体，吸附组件安装于仿生机器鱼本体；吸附组件包括负压泵、控制主板和多个吸附模块，多个吸附模块均与负压泵连接；其中，每个吸附模块均包括吸盘、吸附通道、脱附通...

本公开提供一种腰尾联动机构和仿生机器鱼，仿生机器鱼包括鱼身壳体，腰尾联动机构包括机架、腰部壳体、尾鳍、连杆组件以及驱动组件，机架用于连接仿生机器鱼的鱼身壳体，腰部壳体可转动地连接于机架，尾鳍可转动地连接于腰部壳体，尾鳍和腰部壳体之间具有...

本发明涉及力感知技术领域，提供一种基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法及相关设备，基于力感知温度补偿的穿刺力检测方法，包括：通过插管针上设置的布拉格光纤光栅获取所述插管针在穿刺过程中的反射光的波长，并根据所述波长计算目标波长变化率；获取预...

本发明涉及人工智能安全技术领域，提供一种针对大型语言模型的可解释推荐智能体后门攻击方法，包括：获取干净数据集和预先设定的触发器类型，根据干净数据集和触发器类型构建投毒数据集。将投毒数据集与干净数据集混合生成训练数据集并对预训练的大型语言...