中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5348项专利

  • 本发明提供一种离线元强化学习模型训练方法、装置、设备、介质及产品,涉及人工智能技术领域,方法包括:基于不同训练任务之间的相似度对上下文编码器进行训练,以最小化相似度高于阈值的训练任务的表示向量之间的距离,最大化相似度低于阈值的训练任务的...
  • 本发明提供一种联合区域感知语义对齐的开放词汇视频场景图生成方法,包括:考虑视频的视觉信息和文本信息,对训练集中的视频进行视频语义学习并进行开放词汇的物体轨迹分类;通过蒸馏方式学习开放词汇知识;构造物体视觉信息,物体运动信息以及物体的视觉...
  • 本发明提供一种嵌入生物网络元结构的多模态脉冲信号识别方法及装置,其中,上述方法包括:获取与待识别多模态信号对应的脉冲序列,其中,脉冲序列包括语音部分与图像部分;将脉冲序列输入至多模态识别模型,得到待识别多模态信号对应的识别结果,其中,将...
  • 本发明提供一种大语言模型垂直领域多任务客观题评测集自动生成方法,涉及人工智能技术领域,方法包括:针对垂直领域的纯文本数据集中每一个文本,根据预设的多个任务类型,调用问题求解器对文本进行任务合适性判别,并在判别结果为合适时生成任务类型的至...
  • 本发明提供一种针对检索模型的在线隐私保护方法、装置及存储介质。该针对检索模型的在线隐私保护方法包括:获取第一相似矩阵;所述第一相似矩阵指查询图像集中的图像样本之间的语义相似矩阵;所述查询图像集中包含多个图像样本;基于所述第一相似矩阵确定...
  • 本发明提供了一种基于混合专家网络的人脸年龄估计方法,可以应用于计算机视觉技术领域。该方法包括:将待识别的人脸数据进行人脸裁剪处理,生成预处理图像,再将预处理图像输入到特征提取网络中获得原始特征;将原始特征分别输入到基于全连接层的特征提取...
  • 本发明属于自动装配技术领域,公开了一种多类型轴孔装配机械臂控制方法及相关装置,包括获取装配任务的任务类型,并根据装配任务的任务类型确定预设的控制策略模型的模型参数;获取机械臂的状态数据并根据机械臂的状态数据通过模型参数确定的控制策略模型...
  • 本公开提供了一种磁流变阻尼和弹性元件组合的仿生波动推进器,包括:驱动部;传动部,包括:壳体,形成有容纳空间,壳体与驱动部连接,驱动部通过壳体带动传动部往复运动;转轴,可转动地设置于容纳空间底部,并延伸出壳体顶部;阻尼组件,设置于容纳空间...
  • 本发明提供了一种自动驾驶场景的3D密集标注方法,可以应用于大数据以及人工智能技术领域。该方法包括:基于多视角图像和雷达点云数据提取鸟瞰图特征;通过检测头识别并定位场景内的3D物体,确保对物体特征的准确捕捉;采用Relation Q‑fo...
  • 本申请提供了一种柔性电极的自动拾取方法及系统,根据本申请的方法包括:通过显微相机获取待测图像,根据所述待测图像得到待测目标区域,并对所述待测目标区域进行迭代聚焦;以及在聚焦后的待测目标区域中对植入针和柔性电极进行位姿测量,得到所述植入针...
  • 本发明提供一种细粒度的髋膝关节协调性评估方法、装置和系统,属于疾病诊断技术领域,其中方法包括:确定健康者的参考髋膝关节角度循环图和参考足底压力曲线图,获取患者的目标髋膝关节角度循环图和目标足底压力曲线图;基于动态时间规划‑形状上下文算法...
  • 本发明提供一种基于图神经网络的信用卡欺诈检测方法、装置及存储介质。该基于图神经网络的信用卡欺诈检测方法包括:获取待处理数据;将待处理数据输入至训练好的信用卡欺诈检测模型中,获得所述待处理数据的类别;所述信用卡欺诈检测模型用于将输入的数据...
  • 本发明提供一种基于统一信息流的掩码图像建模自监督学习方法及装置,方法包括:对自监督学习任务的待处理图像进行图像分块化得到等分像素块;调用特征编码器对等分像素块进行基于信息流的解耦处理,得到深层表征信息;基于分形空间填充曲线范式,对深层表...
  • 本发明提供一种基于模式匹配的大型语言模型知识编辑方法及装置,其中,上述方法包括:获取目标编辑知识,其中,所述目标编辑知识用于对大型语言模型进行知识更新;确定所述大型语言模型中各个层级与所述目标编辑知识之间的多个模式匹配程度;确定所述多个...
  • 本申请提供了一种基于GPU分布式集群的波束合成系统及方法,根据本申请的系统包括:信号采集系统、交换网络、分布式波束合成系统以及天文信号处理后端;信号采集系统包括M个FPGA板卡,通过M个FPGA板卡采集天文数据并对天文数据进行预处理,所...
  • 本公开关于产品特征抽取方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取关于目标产品的图片;从图片内抽取多个关键词;获取多个关键词中每个关键词对应的向量;针对多个关键词对应的多个向量进行聚类,获得聚类中心;确定多个向量中与...
  • 本发明提供一种基于时空域实例增强的视频复制片段定位方法及装置,其中方法包括:提取查询视频和参考视频中目标帧的区域特征和全局特征,并基于所述区域特征和所述全局特征构造实例关系图;基于所述实例关系图,分别通过空间分支和时间分支获取局部对齐信...
  • 本发明提供一种基于注意力蒸馏的大模型连续微调方法及装置,方法包括:基于当前任务的训练样本和回放缓存,微调Transformer模型;其中包括:将当前任务的训练样本输入Transformer模型中计算自回归损失,以更新模型参数;将当前任务...
  • 本发明提供了一种数理信息驱动的磁粒子成像梯度重建方法、模型训练方法及系统,涉及人工智能技术领域,尤其涉及生物医学分子影像、磁粒子成像重建技术领域。该方法包括:将系统矩阵和针对待成像对象的响应信号输入条件生成模型,输出条件参考信息;循环执...
  • 本发明涉及人体评估技术领域,提供一种基于循环图的步态评估方法及装置,方法包括:确定多个步态周期对应的关节角度循环曲线图;提取各关节角度循环曲线图中的多个位置的步态事件点,基于多个步态周期下的同一位置的步态事件点,确定各位置对应的事件聚集...