本发明提供一种高便携的运动相容膝关节外骨骼机器人，属于机器人领域。该高便携的运动相容膝关节外骨骼机器人具有1个主动关节和4个被动关节，1个主动关节可以辅助患者进行膝关节屈伸康复训练，4个被动关节使膝关节外骨骼具有自对准能力。本发明减小了...

本发明提供一种文本图像篡改检测方法及装置，该方法包括：获取待检测文本图像；基于图像篡改检测模型对待检测文本图像进行处理，得到检测结果；图像篡改检测模型基于以样本RGB图像为训练样本，以黑白二值Mask图为训练标签，以目标语义信息为先验信...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，用于目标神经网络，在训练单条目标训练数据的场景下，对单条目标训练数据进行误差优化，高度并行、计算速度快，具备片上学习能力，训练过程没有开关信号、时钟信号等非连续信号，在严格的数学理论保...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，用于目标神经网络，通过全连接神经网络训练单条目标训练数据，即通过全连接神经网络中每层神经网络与同一个输出神经元之间的连接关系对应的权重加相同扰动的方式，来考虑网络的约束，减少了总扰动量...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种多人交互动作生成方法、装置及电子设备。方法包括：获取目标实例的初始运动序列和运动文本描述，目标实例为多人交互实例；将目标实例的初始运动序列加入高斯噪声，得到噪声化的初始运动序列；基于非目标实例的...

本发明提供一种基于开放词汇的视频异常检测方法、装置以及电子设备，应用于视频异常检测技术领域，其中，包括：对区域视频数据进行特征提取，得到视觉信息与文本信息；对视觉信息进行图像编码，得到帧级视觉特征；确定帧级视觉特征的局部时间依赖关系与全...

本发明提供一种畜禽疫病类症图像识别方法、装置以及电子设备，应用于图像识别领域，其中，上述方法包括：获取目标畜禽图像与文本描述，其中，文本描述用于表示目标畜禽图像的疫病类别；通过多模态对比语言图像预训练模型的图像编码器，对目标畜禽图像进行...

本申请公开了一种用于大模型的评测方法及装置。所述评测方法包括：获取知识参考数据集，所述知识参考数据集包括常识知识参考数据集、世界知识参考数据集和语言知识参考数据集中的至少一者；基于所述知识参考数据集，构建未被包括在针对大型语言模型的训练...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，本发明同时训练多条目标训练数据，并对多条目标训练数据同时进行误差优化，高度并行、计算速度快，具备片上学习能力，训练过程没有开关信号、时钟信号等非连续信号，在严格的数学理论保证下实现快速...

本发明提供了一种连续体机器人驱动绳张力测量方法及装置，可以应用于智能机器人技术领域。该连续体机器人驱动绳张力测量方法包括：获取预先构建的驱动绳张力与驱动电机的电流之间的映射关系，其中，连续体机器人包括多个连续体和与每个连续体对应的多根驱...

本公开涉及一种协作机器人的关节轨迹优化方法及装置。所述方法包括：利用七次B样条曲线函数对协作机器人的机械臂终端机构的空间路径点进行插值，以得到各个关节的B样条轨迹曲线；以各个关节的B样条轨迹曲线的控制顶点的数值为优化变量，利用非支配排序...

本发明提供一种多模态大模型的指令微调数据的选择方法及装置，方法包括：训练一个基于人工反馈的奖励模型并将奖励模型的输出得分最大化作为目标优化多模态大模型，以得到多模态数据集的第一评分公式，奖励模型的输出得分用于对多模态大模型输出结果的质量...

本公开涉及人工智能领域，提供一种基于卷积的大模型微调加速方法及装置，所述方法包括：获取经过预训练的大模型和微调训练数据；在所述大模型的自注意力模块中引入卷积模块，得到初始微调模型；在固定所述大模型的参数的条件下，利用所述微调训练数据，对...

本发明提供一种基于自我问答的可信多模态大模型推理方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取多模态数据，并进行特征提取得到对应的多模态令牌特征；获取针对多模态数据的提问问题，将提问问题与多模态令牌特征输入到多模态大模型中进行第一问答...

本发明提供一种基于深度学习的姿态估计方法以及系统，应用于图像识别领域，其中，方法包括：获取目标图像、自然语言指令以及模板图像；通过预设的提示生成器，分别对自然语言指令与模板图像进行编码，得到文本特征与视觉特征；通过提示生成器的大语言模型...

本公开提供一种图分类模型的训练方法、预测方法、训练装置和预测装置，训练方法包括：获取包括信息结构图的训练图数据，其中，信息结构图包括分子结构图或情感文本图；分别利用第一子图提取器和第二子图提取器从训练图数据提取第一标签预测性子图和第二标...

提供一种文本数据处理方法和文本数据处理装置。所述文本数据处理方法包括：获取文本数据，并将文本数据输入到通过将语言模型与编译型神经网络融合而生成的文本数据处理模型，其中，语言模型被预先训练，并且编译型神经网络在没有被预先训练的情况下根据要...

本发明提出一种基于不完备多模态医学影像的弱监督图像分割方法及系统，涉及多模态医学影像的辅助诊断技术领域，包括：采集不完备多模态医学影像数据；构建不完备多模态医学影像数据中每个影像样本的成对像素点约束；构建多模态医学影像样本数据集；将多模...

本公开关于一种多模态信息检测模型的训练方法、检测方法及系统，所述训练方法包括：获取多模态训练样本集和样本标注信息；针对多模态样本信息中的每个模态，通过屏蔽在该模态之外的其他模态的信息，得到单模态样本集；分别将多模态训练样本集和单模态样本...

本发明提供了一种远端中心运动机构的六维力补偿方法，该方法包括：获取RCM机构的重心、RCM机构末端的速度增量、RCM机构末端相对于基座的位置和姿态；根据重心、速度增量、RCM机构末端相对于基座的位置和姿态对目标机器人在运动过程中基于惯性...