中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本公开提供了一种观测目标关联方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述观测目标关联方法包括:从多个卫星平台获取其上挂载的观测载荷所观测到的目标的定位信息;基于获取的目标的定位信息,确定任意两个观测载荷所在的卫星平台间的目标定位偏差;...
  • 本公开涉及一种基于低秩量化大模型的预测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,所述基于低秩量化大模型的预测方法包括:获取预测模型,其中,预测模型为大模型;通过将预测模型中的线性层的参数进行低秩分解,得到第一低秩矩阵、第二低秩矩阵...
  • 本发明提供一种基于价格模式聚类学习的歧视定价识别方法以及装置,应用于人工智能领域,上述方法包括:获取包含歧视定价场景下的订单数据;针对类别数据、时间数据以及数值数据分别进行预处理,得到订单数据集;将非歧视定价子集输入至非歧视编码器,得到...
  • 本发明提供一种图像识别模型的对抗攻击方法,方法包括:获取待识别图像,并构建掩码图像以及扰动图像,待识别图像携带有真实标签;根据第一特征对齐网络以及掩码图像的掩码特征图构建特征损失函数,并基于特征损失函数训练第一特征对齐网络得到第二特征对...
  • 本发明提供一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质,其中方法包括:实时获取自动驾驶车辆的感知数据,以及用户的语音指令;对感知数据进行处理得到感知文本编码,对语音指令进行处理得到语音文本编码;将感知文本编码和语音文本编码输入至预...
  • 本发明提供一种上下文学习示例的选择方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取候选示例集;基于候选示例集中各候选示例在打分示例集上的整体影响,确定候选示例集的影响相似度矩阵;打分示例集包括多个预先获取的验证示例;基于行列式点过程算法...
  • 本发明提供一种面向心理测评的云平台系统以及心理测评方法,所述系统包括:用户层、中间层以及应用层;用户层用于获取用户的沙盒数据,沙盒数据包括结构化数据和/或非结构化数据;中间层用于将结构化数据存储至关系型数据库,以及将非结构化数据存储至分...
  • 本发明涉及医学电生理辅助检查评估技术领域,公开了局灶性癫痫发作起始区的定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取癫痫受试者立体定向脑电图信号;基于立体定向脑电图信号计算对应的棘波幅值标准差向量;并基于棘波幅值标准差向量检测癫痫发作、提...
  • 本公开关于社交机器人账号识别模型的训练方法、识别方法和装置,该方法包括:获取账号特征样本,其中,账号特征样本为文本形式的特征样本;将账号特征样本输入账号识别模型,获得将账号特征样本对应的身份识别为社交机器人账号的目标概率;基于目标概率和...
  • 本发明提供一种线性复杂度的最少参数注意力逼近的Logos大模型,包括Token混合层和通道混合层;Token混合层用于:将t时刻输入的第一token经可重参数化矩阵分别映射得到查询值、键值、动态衰减值和门控状态;基于键值和动态衰减值确定...
  • 本申请属于一种预测方法,针对基于统计学原理和浅层机器学习模型进行时空数据预测的方法,存在难以捕捉空间相关性,难以挖掘非线性关系,以及长期预测效果不佳的技术问题,提供一种时空数据预测方法、系统、电子设备、存储介质,获取时空数据并进行特征提...
  • 本申请公开了一种车辆重识别模型的训练方法及装置和车辆重识别方法。训练方法包括:获取预设属性引导的预提示词、预设样本学习提示词、第一预设车辆重识别数据集和基于预设标注的第二预设车辆重识别数据集;将预设属性引导的预提示词、预设样本学习提示词...
  • 本发明提供了一种两团队零和博弈的多智能体强化学习方法,实现两个团队的多个智能体能在零和博弈任务场景的合作对抗能力。所述方法包括:获取目标智能体当前时刻的数据;所述目标智能体当前时刻的数据包括目标智能体当前时刻的观测、其它智能体以及环境信...
  • 本发明提供一种水下机器人同步定位系统及方法,系统包括主动视觉模块,被动视觉模块、惯性测量模块;方法包括:对惯性测量模块得到的惯性测量单元信息进行预积分处理,得到水下机器人的惯性因子;根据主动视觉模块获取到的灰度图像,确定在主动视觉坐标系...
  • 本发明公开一种机翼可扭转的扑翼飞行器,包括机架、动力组件、圆锥滚动组件、扭转组件和机翼,所述动力组件安装于所述机架中用于输出动力,所述圆锥滚动组件包括固定轴、机翼摆件和连接件,所述扭转组件包括滑动块、第一连杆和第二连杆,所述机翼的前缘连...
  • 本申请提供一种深度补全方法、装置、电子设备及存储介质,应用于数据处理技术领域。该方法包括:获取RGB图像、稀疏深度图以及所述稀疏深度图的稀疏法向图;通过将所述RGB图像输入Transformer模型得到第一稠密深度图与第一置信度图,通过...
  • 本公开涉及人工智能领域和图像处理领域,提供一种影像自动分割模型的训练方法、影像自动分割方法及系统,该训练方法包括:获取训练样本集和样本标注信息;将训练样本集分别输入到影像自动分割模型的第一分支网络和第二分支网络中,分别得到第一特征和第二...
  • 本发明提供一种基于图文预训练模型的零样本异常检测方法、装置,包括:对待检测样本图像进行图像特征提取,得到待检测样本图像的局部特征和全局特征;调用大语言模型生成针对待检测样本图像的正常描述文本和异常描述文本;将正常描述文本、异常描述文本分...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种足球比赛战术场景划分的方法及装置,本发明将多种类型的比赛数据进行帧数对齐,得到目标融合数据;将比赛录像视频与目标融合数据进行时间对齐,得到目标比赛录像视频;将目标融合数据输入至预设的足球比赛典型场景...
  • 本申请提供一种颈动脉超声扫查辅助方法及装置,涉及颈动脉扫查技术领域。所述方法包括:基于预设超声图像质量与颈动脉位置,辅助进行颈动脉超声扫查初定位;基于当前超声图像质量与当前超声图像的关键特征,确定探头调整参数;基于所述颈动脉超声扫查初定...