本发明提供一种多模态大模型的指令微调数据的选择方法及装置，方法包括：训练一个基于人工反馈的奖励模型并将奖励模型的输出得分最大化作为目标优化多模态大模型，以得到多模态数据集的第一评分公式，奖励模型的输出得分用于对多模态大模型输出结果的质量...

本公开涉及人工智能领域，提供一种基于卷积的大模型微调加速方法及装置，所述方法包括：获取经过预训练的大模型和微调训练数据；在所述大模型的自注意力模块中引入卷积模块，得到初始微调模型；在固定所述大模型的参数的条件下，利用所述微调训练数据，对...

本发明提供一种基于自我问答的可信多模态大模型推理方法及装置，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取多模态数据，并进行特征提取得到对应的多模态令牌特征；获取针对多模态数据的提问问题，将提问问题与多模态令牌特征输入到多模态大模型中进行第一问答...

本发明提供一种基于深度学习的姿态估计方法以及系统，应用于图像识别领域，其中，方法包括：获取目标图像、自然语言指令以及模板图像；通过预设的提示生成器，分别对自然语言指令与模板图像进行编码，得到文本特征与视觉特征；通过提示生成器的大语言模型...

本公开提供一种图分类模型的训练方法、预测方法、训练装置和预测装置，训练方法包括：获取包括信息结构图的训练图数据，其中，信息结构图包括分子结构图或情感文本图；分别利用第一子图提取器和第二子图提取器从训练图数据提取第一标签预测性子图和第二标...

提供一种文本数据处理方法和文本数据处理装置。所述文本数据处理方法包括：获取文本数据，并将文本数据输入到通过将语言模型与编译型神经网络融合而生成的文本数据处理模型，其中，语言模型被预先训练，并且编译型神经网络在没有被预先训练的情况下根据要...

本发明提出一种基于不完备多模态医学影像的弱监督图像分割方法及系统，涉及多模态医学影像的辅助诊断技术领域，包括：采集不完备多模态医学影像数据；构建不完备多模态医学影像数据中每个影像样本的成对像素点约束；构建多模态医学影像样本数据集；将多模...

本公开关于一种多模态信息检测模型的训练方法、检测方法及系统，所述训练方法包括：获取多模态训练样本集和样本标注信息；针对多模态样本信息中的每个模态，通过屏蔽在该模态之外的其他模态的信息，得到单模态样本集；分别将多模态训练样本集和单模态样本...

本发明提供了一种远端中心运动机构的六维力补偿方法，该方法包括：获取RCM机构的重心、RCM机构末端的速度增量、RCM机构末端相对于基座的位置和姿态；根据重心、速度增量、RCM机构末端相对于基座的位置和姿态对目标机器人在运动过程中基于惯性...

本公开提供了一种通用硬件加速器，具体包括：向量点积运算阵列，用于对输入数据和参数数据进行点积运算，得到输出数据；数据存储器，用于对输入数据、参数数据和输出数据进行存储；地址计算单元，用于确定输入数据、参数数据和输出数据在数据存储器中的存...

本发明提供一种脑力细粒度读取和解译的脑机接口装置，涉及脑力负荷检测领域，装置包括：脑电信号采集模块，在被测用户执行不同细粒度的目标占搜索空间比例的快速序列视觉呈现任务时采集脑电信号形成脑电信号样本；时域传播模块，提取脑电信号样本的时域传...

本发明提供一种相似病历检索模型的训练方法、检索方法及电子设备，应用人工智能以及医疗技术领域。该方法包括：获取第一患者病历的样本患者子图和第二患者病历的样本患者子图；利用相似病历检索模型的第一神经网络对第一患者病历的样本患者子图进行特征提...

本申请涉及智能酿酒技术领域，具体为一种机器人上甑蒸汽自动调控方法和系统；为解决现有技术中机器人上甑过程中见汽压醅不及时，酒醅上汽不均匀的问题，本申请首先根据甑锅高度和酒醅厚度，将上甑过程分为不同时期，分期调控蒸汽压强，在每个时期内都限定...

本发明提供一种基于局部自适应条纹亮度的结构光三维测量方法及装置。该方法包括：获取第一均匀亮度调制图像中像素饱和区域所对应的投影仪像素的最佳投射灰度值，并基于第一编码条纹调制图像获取第一均匀亮度调制图像中像素饱和区域与投影仪投射平面对应区...

本申请公开了一种新能源运载机器人的多模式能量采集方法及装置，涉及新能源技术领域，其中方法应用于智能控制模块，智能控制模块与能量采集模块通信连接；能量采集模块包括太阳能子模块、动能回收子模块和热能采集子模块；该方法包括：接收能量采集模块中...

本发明提供一种多模态情绪识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于自然语言处理技术领域。该方法包括：获取语音数据和对应的文本数据；分别对所述语音数据和所述文本数据进行编码处理，得到每个模态数据的中间特征表示；确定所述中间特征表示中...

本发明提供一种基于深度强化学习的多步态双足运动控制方法及装置，其中，上述方法包括：确定当前人形机器人的状态向量，其中，状态向量包括关节参数、髋部参数以及双腿相位参数；在仿真环境中调用预设的控制策略神经网络基于状态向量，确定预设的控制策略...

本发明提供一种基于大型语言模型的图像分割方法、装置、电子设备，包括：获取待分割图像和问题文本，其中，问题文本用于指示待分割图像中的待分割目标；分别对所述待分割图像和问题文本进行特征提取处理，得到视觉嵌入向量和文本嵌入向量；基于所述视觉嵌...

本发明提供一种仿生鱼尾形变控制装置和方法，应用于机器人技术领域。该方法包括：获取电机角度；根据所述电机角度对仿生柔性鱼尾的鱼尾状态信息进行估计，得到鱼尾状态估计信息，所述鱼尾状态估计信息包括鱼尾关节角度和鱼尾每个点的弯曲程度；基于控制目...

本申请提供一种用于控制大型语言模型的人格特点的方法及装置，涉及生成式人工智能推理技术领域。所述方法包括：提取大型语言模型的人格特征差异向量；基于所述人格特征差异向量，调整所述大型语言模型的激活值，得到目标激活值；基于所述目标激活值，控制...