本发明提供一种基于深度学习的结构光三维测量方法、装置及存储介质。该方法包括：获取经物体表面调制的均匀亮度图像及编码条纹图像；利用预训练的目标深度神经网络并基于均匀亮度图像和编码条纹图像获取投影仪平面最佳投射图案；目标深度神经网络用于对图...

本公开涉及自然语言处理技术领域，具体涉及一种因果关系的识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，因果关系的识别方法包括：获取目标语言的待识别文本数据；基于源语言的文本数据训练得到的异构图交互网络，对待识别文本数据中事件间的因果...

本公开涉及一种用于平面辅助视觉‑惯性里程计的误差抑制方法和装置。所述平面辅助视觉‑惯性里程计包括惯性测量单元和RGB‑D相机，所述误差抑制方法包括：基于通过惯性测量单元获得的局部旋转速度和局部平移加速度的测量值，确定惯性测量单元的状态向...

本公开关于模型的训练方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：将训练演示和训练指令输入超网络编码器内；将编码结果输入适配器生成器内；基于适配器权重调整学生模型；将训练输入和编码结果输入调整后的学生模型；将训练数据输入教...

本公开涉及计算机技术领域，公开了数据备案方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：前端系统将存储请求发送至API服务；API服务向区块链网络的多个区块链节点中每个区块链节点发送目标备案数据、目标备案数据的校验哈希值的签名信息；该每个...

本公开提供了一种智能代理构建方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，所述智能代理构建方法包括：接收改造数据集，其中，所述改造数据集是通过将相互关联的预设触发数据和恶意操作数据嵌入到训练数据集中形成的；使用所述改造数据集，对预训练的大语...

本发明提供了一种活性氧消耗型磁粒子涂层食管支架及其制备方法，属于生物医用食管支架技术领域。该活性氧消耗型磁粒子涂层食管支架包括：自膨式支架；以及位于自膨式支架表面的活性氧消耗型磁粒子涂层，活性氧消耗型磁粒子涂层包括依次键合的活性氧可降解...

本发明提供一种基于高斯判别分析的多模态模型微调方法及装置，方法包括：获取训练图像，其中，训练图像包括对应的类别标签；通过视觉编码器对训练图像进行编码处理，得到训练图像的视觉特征；基于视觉特征确定每个类别标签的类别均值向量，并根据类别均值...

本发明提供一种基于多模态大模型的自动驾驶协同感知方法及装置，该方法包括：通过多模态大模型对主端车辆的点云数据进行处理，得到文本信息；从文本信息中提取文本特征，从主端车辆的图像数据中提取图像特征，从点云数据对应的深度图中提取深度图特征；根...

本发明提供一种基于大模型智能体的社会模拟方法、装置及设备，涉及社会计算技术领域，包括：基于智能体建模规则，构建社会模拟智能体模型；利用采集的数据对所述社会模拟智能体模型进行训练，得到训练完成的社会模拟智能体模型；设置所述训练完成的社会模...

本发明提供一种无人机轨迹跟踪方法及装置，该方法包括：获取无人机的期望轨迹数据，基于双环控制器根据期望位置对无人机进行位置追踪控制，得到无人机的升力、期望滚转角和期望俯仰角；基于双环控制器根据期望滚转角、俯仰角和期望偏航角对无人机进行姿态...

本公开提供了一种有向目标关联方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，有向目标关联方法包括：接收多个不同观测载荷针对同一地理区域内出现的目标进行观测所得到的多个目标观测信息；对于多个不同观测载荷中的每个观测载荷，根据观测载荷观测到的各个...

本发明提供一种视觉SLAM方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：识别目标移动体当前帧的原始全景环视鸟瞰图像中的感知目标，获得目标移动体当前帧的目标全景环视鸟瞰图像，对目标全景环视鸟瞰图像进行语义匹配和非刚性拟合，获得目标全景...

本发明提供一种基于脉冲发放率的脉冲神经网络训练方法及装置，其中，上述方法包括：确定预设的脉冲神经网络模型的脉冲神经元所发放的多个脉冲的脉冲发放率；基于所述脉冲发放率进行前向传递与反向传递，得到更新后的脉冲神经网络模型；基于所述更新后的脉...

本发明提供一种三维脑血管影像分割方法、装置、电子设备及存储介质，属于医学影像分割技术领域，该方法包括：将待分割的三维脑血管影像的降采样影像输入至降采样分割模型，得到降采样分割模型输出的降采样影像的全局分割影像；对全局分割影像进行窗口采样...

本发明提供一种细胞谱系追踪系统和方法，该系统包括：细胞分割模块，所述细胞分割模块用于对显微影像中的多个细胞实例分别进行图像分割，生成细胞掩膜；特征提取模块，所述特征提取模块用于根据深度度量学习方法从所述显微影像中提取所述多个细胞实例分别...

本发明提供一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像输入单图文模型得到对应的文本描述信息，将所述待处理图像输入图像分割模型得到所述待处理图像中的对象类别信息；将...

本发明提供一种目标感知方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：识别目标移动体的全景环视鸟瞰图像中的第一感知目标，并在全景环视鸟瞰图像中生成用于标注识别到的第一感知目标的第一标识框；将全景环视鸟瞰图像中第一标识框上距离目标移动体...

本发明提供一种基于扩散模型的视频风格迁移方法，方法包括：获取风格参考图像以及待迁移视频；基于预训练的图像编码器对风格参考图像进行编码处理，得到风格参考图像的图像特征；基于风格特征映射器和预训练文本编码器对图像特征进行映射处理，得到风格参...

本发明提供一种PDF文档图文对的提取方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域，其方法包括：对目标PDF文档进行解析，得到文本块数据和文本块数据对应的文本坐标，将目标PDF文档逐页转换成文档图像；对文本块数据进行筛选去重处理，获取...