本申请提供一种情绪对决策影响的脑电源定位分析方法及装置，所述方法包括：获取被试做出决策时的实验信息和做出决策时的头皮电位信息；所述实验信息包括主观情绪信息和决策信息；基于所述头皮电位信息，确定跨频谱空间功能网络；基于所述跨频谱空间功能网...

本公开涉及一种基于知识超图的解耦表示学习方法及装置。所述解耦表示学习方法包括：对知识超图中的实体、关系、属性和值的表示向量进行随机初始化，其中，实体的表示向量包括多个子表示向量，所述多个子表示向量的数量基于实体所具有的语义的数量而确定，...

本公开关于一种视觉问答模型的训练方法、视觉问答方法及系统，所述训练方法包括：获取训练样本集和样本标注信息；将每个训练样本的样本图像和样本提问数据输入到所述视觉问答模型，得到针对所述样本提问数据的预测答案和预测解释数据；基于所述预测答案、...

本发明提供一种基于多模态多形式统一的多轮图文理解与定位方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取执行图文理解或定位任务的多模态数据，将多模态数据的待处理图像切分为多个图像块；确定多模态数据的待处理文本的文本特征以及图像块的图像...

本发明涉及酿酒智能上甑技术领域，具体为仿人工簸箕机器人上甑动作规划方法、系统、设备和介质，为解决现有技术中酒醅平面的平整度和上汽均匀性差的问题，本申请根据甑锅尺寸和当前铺料总厚度获取当前待铺料甑锅平面区域，并基于当前待铺料甑锅平面区域和...

本公开关于一种视觉问答方法、装置、设备、介质及产品，所述视觉问答方法包括：获取目标图像以及与目标图像相关的目标提问数据；对目标提问数据进行解析，得到问题分析程序；基于目标图像，执行问题分析程序，得到针对目标提问数据的预测答案以及问题分析...

本申请提供了一种人脸防伪识别模型的训练方法、人脸防伪识别方法和装置，该训练方法包括获取人脸防伪识别训练集，其中，人脸防伪识别训练集包括多个人脸防伪训练图像和类别标签集，类别标签集包括真实人脸类型标签和多种攻击类型标签；利用预训练语言模型...

本发明提供了一种图像重建方法、模型训练方法、装置、设备、介质及产品，可以应用于图像超分辨率重建领域。图像重建方法包括：对存在质量损失的退化图像进行特征提取，得到表征图像底层细节的底层图像特征和表征图像退化信息的隐式退化特征；利用隐式退化...

本公开涉及目标在轨实时检测识别方法及装置。所述目标在轨实时检测识别方法包括：基于采集的包含目标的图像，利用超轻量化神经网络对目标进行检测以提取潜在目标切片；通过四叉树方法将提取的潜在目标切片拼接成预定大小的图像；利用深度神经网络对拼接成...

本公开提供一种基于团覆盖的多源目标关联方法、介质和计算机设备，多源目标关联方法包括：确定多个载荷获取的目标之间的两两相似度量；根据两两相似度量确定度量矩阵；根据度量矩阵确定赋权无向图，其中，赋权无向图的节点表示多个载荷获取的目标，赋权无...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种荧光化合物、PD‑L1靶向探针及其应用。本发明所述荧光化合物基于BMS‑1166与荧光染料偶联获得，所述荧光化合物能够用于肿瘤的精准成像检测PD‑L1表达以及能够特异显像肿瘤组织，可用于肿瘤的早期...

本发明属于数控加工技术领域，公开了一种数控机床刀具加工路径规划方法、系统、设备及介质；其中，所述数控机床刀具加工路径规划方法包括以下步骤：利用预处理网络对待切削工件的点云模型以及切削指令进行预处理，获得点云模型以及切削指令的特征嵌入；基...

本发明提供一种基于深度强化学习的多任务多机器人的运动控制方法，属于机器人运动控制技术领域，包括：确定上下文信息，其中，上下文信息用于指示多个机器人的待执行任务；发送上下文信息至多个机器人中的每个机器人，以驱动多个机器人中的每个机器人执行...

本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人及手术机器人系统。上述的基于经导管瓣膜操作器械的手术机器人，包括：驱动机构、隔离机构和夹持机构，驱动机构通过隔离机构与夹持机构连接，驱动机构用于驱动夹持机构转动；夹...

本申请提供一种平面信息辅助的双目同步定位与地图构建方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：提取双目图像的点特征；并基于索贝尔算子的支持点提取所述双目图像的平面特征；所述双目图像是初始双目图像预处理后得到的；所述初始双目图像是双...

本公开提供了一种基于视角一致性增强的三维数据生成方法及系统。基于视角一致性增强的三维数据生成方法包括：获取三维数据生成模型输出的三维数据，作为目标三维数据；基于所述目标三维数据，渲染出与多个视角一一对应的多个原始二维视图；将至少一个原始...

本发明提供一种基于增强提示的可控回复生成方法、装置及存储介质。该基于增强提示的可控回复生成方法包括：获取多轮对话历史文本；对所述多轮对话历史文本进行词级别的文本特征提取，获得词级别文本特征；基于所述词级别文本特征和大语言模型生成回复。本...

本发明提供一种图像质量评估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待评估图像和待评估图像的用户评估需求提示信息；将待评估图像和用户评估需求提示信息输入至图像质量评估模型，得到图像质量评估模型输出的待评估图像的图像质量评分；图像质...

本发明提供一种基于超声影像的ICU‑AW呼吸功能评估方法及装置，所述方法包括：采集膈肌超声影像；将所述膈肌超声影像输入至语义分割模型，获取所述语义分割模型输出的分割出膈肌区域的超声影像；采用骨架提取算法提取所述膈肌区域的骨架，并采用边界...

本发明公开了一种基于脑认知思维系统的产业链自主调控方法及系统，应用于大数据分析技术领域。本发明包括：S1、数据获取步骤：获取产业链相关数据，并对产业链相关数据进行预处理；S2、数据处理步骤：将S1中预处理后的产业链相关数据分为训练集和测...