中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种基于人体传输的通信芯片、通信方法、设备及存储介质,应用于数据通信技术领域,包括:发射机、接收机、电极以及信号处理单元。电极包括信号电极和地电极,信号电极与人体部位相接触,地电极悬空;电极与发射机和接收机通信连接,发射机和接...
  • 本发明提供一种辅助包埋装置、包埋方法及应用,属于组织包埋的技术领域,特别涉及大样本冷冻包埋。所述辅助包埋装置主要包括第一旋转体、第二旋转体、夹紧结构、模具托;其中,第一旋转体与第二旋转体通过连接传动结构实现两者同步转动;夹紧结构和模具托...
  • 本发明公开了一种基于自步学习与个性化联邦学习的多中心数据处理方法,属于医疗数据处理技术领域。所述方法包括:基于全局自步学习策略训练全局联邦模型:基于训练样本损失值和样本选择阈值对客户端训练样本进行排序和选择,动态调整样本选择阈值以使得全...
  • 本发明提供一种面向数据权限管理的大语言模型训练方法及装置,所述方法包括:基于各领域数据,分别对预训练大语言模型进行训练,得到各领域的微调模块参数,并将各领域的微调模块参数存储至指定内存;基于目标用户对各领域数据的访问权限,从指定内存加载...
  • 本发明公开了基于异质表格信息融合的病情严重程度预测方法,属于电子数据处理技术领域。所述方法包括步骤1、对电子病例异质表格信息样本中的结构化数据进行特征嵌入处理得到综合嵌入向量;步骤2、基于文本处理模块对电子病例异质表格信息样本中的非结构...
  • 本发明公开了基于子矩阵集成与容忍缺失技术的智能健康评估方法,属于医疗数据处理技术领域。所述方法构建了一个特征选择器,使用对称不确定度作为权重,来选择生成完整子矩阵的特征,并通过子矩阵训练相应的子分类器来构建类似于决策树的集成分类器,通过...
  • 本技术涉及生物医学技术领域,提供一种组织切片自动收集系统包括:收集装置、压片装置、执行装置和移动装置,收集装置内叠设有多个载玻片;压片装置包括底座、压杆和调节机构,调节机构和收集装置设置于底座,压杆与调节机构连接,调节机构用于带动压杆在...
  • 本发明提供一种基于大语言模型的智能车辆动态路线规划方法和系统,属于自动驾驶技术领域,其中方法包括:实时获取自动驾驶车辆的整体规划信息、运动信息、感知信息和地图信息;对整体规划信息、运动信息、感知信息和地图信息进行处理,得到文本描述特征;...
  • 本发明公开了一种基于VMD和LSTM的毫米波心率测量方法和装置,其中,方法包括:利用毫米波雷达设备以非接触的方式采集待测用户的原始信号,原始信号包含心率信号;对原始信号进行预处理,得到预处理后的原始信号;基于变分模式分解VMD算法对预处...
  • 本发明提供一种面向服务的环境引擎装置和仿真系统。该环境引擎装置包括:接口模块、逻辑模块和功能模块。接口模块用于获取指令信息并对所述指令信息进行解析处理以获得多个子指令信息,还用于获取反馈信息并对所述反馈信息进行反馈;逻辑模块用于获取多个...
  • 本申请提供一种大模型微调方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及人工智能技术领域。所述方法包括:对大模型中的每个自注意力层,构建重参数化因子;重参数化因子的数量为多个;重参数化因子为多头权重;基于重参数化因子,构建静态多头自注意力权重;基...
  • 本公开涉及视觉检测和图像处理领域,提供一种基于图像检测器原始输出的图像融合检测方法及装置,所述图像融合检测方法包括:获取多个图像检测器分别对针对同一场景的多个信源的图像进行检测所得到的检测结果;对不同图像检测器的检测结果进行配对,得到配...
  • 本发明提供一种多任务跨被试脑电情绪识别方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取四维输入数据;基于多层感知机对所述四维输入数据进行特征提取,并根据自注意力和交叉注意力获取通用脑电表征,所述通用脑电表征是基于初级脑电表征确定的;基于目标任务...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,提供一种多脑区神经刺激系统及其控制方法,该系统包括:可穿戴信号发射模块,可穿戴信号发射模块的信号发射频率和发射功率可调节;至少一个刺激器,可穿戴信号发射模块通过第一电极以目标对象为介质与至少一个刺激器的第二电...
  • 本发明提供了一种图像处理方法及装置、设备、存储介质和程序产品,可以应用于立体视觉技术领域。该方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,第一图像和第二图像是基于双目相机在不同视角下对目标物体进行图像采集得到的;基于预设视差范围,根据第一图像...
  • 本发明公开了一种用于模拟产业链节点时空演化的思维元胞系统构建方法,涉及脑网络构建技术领域。包括:获取思维元胞向量空间C<subgt;d</subgt;;获取思维元胞状态S;获取邻接拓扑关系N;建立逻辑演化动力学势函数f;根据...
  • 本发明提供了一种时空数据预测方法、电子设备以及存储介质,可以应用于航迹预测领域。该方法包括:将飞行空间和飞行时间序列分别进行网格化处理以及标记编码;基于标记编码后的飞行三维空间网格和标记编码后的飞行时间网格构建多维度关系数据的时空知识图...
  • 本发明提供一种航天器图像特征点检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于航天器图像检测技术领域,该方法包括:获取待检测航天器图像;将所述待检测航天器图像输入至图像特征点检测模型,得到所述图像特征点检测模型输出的所述待检测航天器图像的特征点...
  • 本发明公开了一种用于产业链的产业大脑系统的构建方法,涉及人工智能技术领域。包括:基于自主认知思维功能模块、自主交互决策模块和动态行为调控模块,构建产业大脑系统;产业大脑系统用于自主执行产业链中各种动态行为认知、建模、决策和调控任务;其中...
  • 本申请公开了一种用于连续体机器人的初始位姿标定方法及装置。所述初始位姿标定方法包括:获取连续体机器人处于理想初始位姿时驱动电机的理想电流数据,其中,所述驱动电机用于驱动所述连续体机器人包括的多条驱动绳;基于所述理想电流数据,构建理想电流...