本发明提供一种水下航行器路径跟踪控制方法及装置，该方法包括：采集水下航行器的位置数据和速度数据；根据导航策略对参考路径和位置数据进行处理，得到目标航向角；根据目标航向角、位置数据和速度数据对具有切换能力的非线性模型预测控制器进行最优值求...

本发明涉及旋转定位技术领域，提供一种旋转定位平台及旋转定位控制方法。上述的旋转定位平台，包括：转盘、激光测量头、驱动机构、光栅尺和控制器，转盘设有激光测量头；驱动机构用于驱动转盘高速旋转，转盘的最大转速大于15000r/min；光栅尺用...

本发明提供一种手臂外骨骼机器人控制方法及装置，涉及可穿戴机器人控制技术领域，所述方法包括：基于ProMP模型和手臂的运动轨迹数据，对运动速度轮廓进行建模，得到手臂的预测运动速度轮廓；手臂穿戴有外骨骼机器人；基于预测运动速度轮廓、预测运动...

本发明提供一种基于大型语言模型的人机融合群体研讨方法和装置，应用于研讨系统。研讨系统中集成有人工智能AI专家，AI专家通过大型语言模型构建得到，方法包括：对群体研讨进行监测，得到参与群体研讨的人类专家和AI专家对于研讨问题的研讨结果；基...

本发明提供一种基于脉冲神经网络的视觉追踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取相邻两帧RGB图像，生成目标事件图像；将所述目标事件图像和所述相邻两帧RGB图像中的后一帧RGB图像输入至多模态追踪模型进行视觉追踪；所述...

本发明提供一种多智能体博弈种群策略多样性提升方法及装置，涉及多智能体博弈对抗技术领域，所述方法基于博弈种群迭代算法生成不同概率分布的对手池，进行不同的训练任务，获得具有不同参数的前向决策模型，进而得到用于多智能体博弈的多样化的策略种群，...

本发明提供一种基于隐式结构特征的生成式指代分割方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取待分割图像和提问文本；对提问文本编码处理得到文本特征，并对分割图像编码处理得到图像特征，将文本特征与图像特征合并得到特征序列；调用预训练结...

本发明提供一种无接触心电图信号的获取方法及装置，涉及信号处理技术领域，方法包括：接收目标对象反射的毫米波雷达回波信号，并对所述毫米波雷达回波信号进行静态杂波削弱处理，得到所述目标对象的振动信号；对所述振动信号进行噪声滤除后，通过奇异谱分...

本发明涉及一种运动目标的三维重建方法、装置、存储介质和电子设备，包括：控制激光3D重建系统的第一振镜组件追踪运动目标使运动目标位于目标图像的中心的振镜电压；依据振镜电压及主动追踪子系统与动态相机子系统标定的第一电压转换矩阵，获取第二振镜...

本发明提供一种基于想象增强的问答交互模型训练、问答交互方法及装置，所述方法包括：基于检索文本的压缩文本，对大语言模型进行微调，并基于微调后的大语言模型生成问题文本对应的虚拟文本，检索文本是问题文本的增强文本；将问题文本以及虚拟文本输入至...

本发明提供一种水下机器人的定位方法、装置，该方法包括：获取水下机器人的图像、惯性数据、深度数据；在图像为当前关键帧的情况下，基于当前关键帧更新关键帧集合；构建相邻关键帧的深度残差，融合各相邻关键帧对应的深度数据和惯性数据，以基于深度残差...

本发明提供一种针对非连续实体的实体关系联合抽取方法及装置。该方法属于信息抽取和自然语言处理技术领域，包括：利用实体关系抽取模型预测待处理文本中每两个字符间的关系；对实体关系抽取模型的训练，首先将训练文本中的每两个字符作为字符组合存储在表...

本发明涉及医疗保健信息学领域，提供了一种基于大语言模型的心理沙盘描述方法及装置，该方法包括：从沙盘视觉图像中提取出沙具空间信息和语义信息；沙盘视觉图像包括至少一个沙具；将沙具空间信息和语义信息进行多模态融合，得到融合特征；基于大语言模型...

本发明提供一种基于素描输入的纹理可控的三维精细人脸重建方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：通过粗糙重建网络对待重建二维人脸素描图像进行预测得到三维人脸可变形模型系数，进而构建预重建结果；对预重建结果进行特征提取，得到三维位置...

本发明涉及医疗保健信息学领域，提供了一种基于电子沙盘的智能心理测评系统及其运行方法，该系统包括：能力模块，用于对用户的目标情绪进行评估，得到评估结果；目标情绪包括健康情绪和不良情绪，不良情绪包括抑郁、焦虑、强迫和愤怒中的至少一项；任务模...

本发明提供一种文本图像翻译模型训练方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取预训练模型和训练数据，分别对训练数据中的文本图像和源端语言文本字符串进行特征编码，得到文本图像特征和文本特征；分别对文本图像特征和文本特征进行特征解码，...

本发明提供一种知识增强大模型驱动的多任务时间序列分析方法与系统，该方法包括：根据时序分析任务中的关键词从领域知识图谱中确定目标知识检索子图，并对目标知识检索子图进行剪枝优化，得到第一提示词；对实时采集的时序数据进行预处理，得到新的时序数...

本发明提供一种多语种印章文字识别方法、装置、电子设备和存储介质，属于光学字符识别技术领域，该方法包括：使用SAM分割模型对目标印章印文图像进行分割，获得每一个印章文字的mask和特征向量；基于所述每一个印章文字的mask和特征向量，对所...

本发明涉及跨模态技术领域，提供一种跨模态模型的训练方法、装置、设备和存储介质，包括视频编码器提取第一视频特征，文本编码器提取第一文本特征以及文本掩码特征、同一词汇空间下的第二视频特征与第二文本特征、同一词汇空间下的第三视频特征与第三文本...

本发明涉及生物医学成像技术领域，公开了基于趋磁细菌磁小体的磁粒子成像方法及装置。该方法包括：获取目标磁小体；其中，目标磁小体用于表征易轴排列一致的磁小体；产生激励场、第一目标聚焦场以及第二目标聚焦场；其中，激励场的幅值高于目标磁小体的矫...