本发明提供了一种脑机融合的视觉导航方法、电子设备以及存储介质，可以应用于具身智能体导航技术领域。该方法包括：利用脑模块对观测图像进行特征提取，得到具有认知信息的神经表征；利用视觉‑目标模块对目标定位信息和观测图像进行处理，得到视觉‑目标...

本发明提供一种航天器单目六自由度姿态估计方法及装置，所述方法包括：将航天器图片输入到训练好的MKPNet模型，得到姿态伪标签；基于连续多帧图片之间的运动一致性对姿态伪标签进行平滑，得到平滑后的姿态标签；根据平滑后的姿态标签，将优化后的航...

本发明提供一种基于毫米波雷达和远程光电描述术的人体心率测量方法，包括：基于待测人员的人脸图像进行人脸识别，对人脸区域中的感兴趣区域进行信号提取，基于信号提取所得的多通道信号确定光电心率信号；基于待测人员的毫米波雷达原始信号进行特征提取，...

本发明提供一种基于神经符号融合的任务规划方法、装置、设备、及存储介质，包括：获取待规划任务；通过神经规划器对所述待规划任务进行正向推理处理，得到所述待规划任务的操作序列；通过符号规划识别器对所述操作序列进行反向推理处理，得到所述待规划任...

本发明提供一种水面艇多机协作设备，包括：水面艇集群，包括多个水面艇，各水面艇上均设有卷筒，卷筒上绕设有牵引索，卷筒用于活动地卷绕收放牵引索；以及，水下作业平台，包括作业台以及机械臂，各牵引索远离对应的水面艇的一端连接于作业台，机械臂设于...

本发明提供一种生命体征检测信号去噪方法及装置，涉及生理感知和信号处理技术领域，包括：基于毫米波雷达的多普勒技术，获取包含生理信号的原始相位信号；基于粒子群优化算法优化的变分模式分解超参数搜索算法对所述原始相位信号进行变分模式分解，得到所...

本公开提供了一种水面吊运机器人，该水面吊运机器人包括机器人外壳，其中，机器人外壳内形成有容纳腔；驱动控制装置，安装在容纳腔内；多个螺旋桨，呈圆周对称地安装在机器人外壳的第一表面；吊运装置，安装在多个螺旋桨之间的第一表面上，并与驱动控制装...

本发明提供一种智能网联汽车协同感知方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取车端图像数据和路端图像数据；对齐所述车端图像数据的第一前序帧和所述路端图像数据的第二前序帧；将所述时序对齐后的车端图像数据和所述时序对齐后的路端图像数据输入至预训...

本公开关于目标识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取多种载荷中每种载荷针对第一目标的检测数据；基于每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断第一目标是否确实存在；在判断出第一目标确实存在的情况下，针对每种载荷，获取该种载...

本发明提供一种基于LLM推理和集成的图像检索方法及装置，该方法包括：对参考图像对应的密集字幕进行LLM推理，得到编辑字幕；从图像数据集中提取出视觉特征，从密集字幕中提取出参考字幕特征，从编辑字幕中提取出编辑字幕特征；计算参考字幕特征、编...

本发明属于智能控制技术领域，更具体地，涉及一种基于机器人的酒醅出窖系统、方法。机器人移动平台携带机器人在地轨上移动，并在进行酒醅挖掘的窖池位置停止，自动获取窖池内的酒醅深度，并通过机器人携带机械抓斗逐层挖掘，挖掘的酒醅放到地轨上的储料装...

本申请公开了一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取初始定位模型，初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于图像特征...

本发明提供一种仿生机器江豚，涉及仿生机器人技术领域。仿生机器江豚，包括：头部舱、胸鳍舱、腹部舱、尾部舱、两自由度衔接舱及单自由度衔接舱，多个腹部舱顺次相连，头部舱与胸鳍舱之间、胸鳍舱与靠近头部的腹部舱之间以及相邻两个腹部舱之间分别通过一...

本公开提供了一种分子性质预测模型的训练方法、预测方法、装置及设备，应用人工智能和深度学习领域。包括：将目标样本分子的样本原子特征输入第一神经网络，得到第一样本原子特征向量；将目标样本分子的样本化学键特征输入的第一神经网络，得到样本化学键...

本发明提供了一种基于多智能体的话题建模和观点演化仿真方法、电子设备以及存储介质，可以应用于数据挖掘技术领域。该方法包括：利用智能体的行为集和观点集以及交互集构建观点演化模型，并通过对观点演化模型的运算得到针对目标话题的观点优化目标；基于...

本发明提供一种图文信息处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于计算机视觉技术领域。该方法包括：获取第一图文信息，所述第一图文信息包括第一文本和第一图像；为所述第一图像添加指示令牌，得到第二图文信息，所述指示令牌包括图像开始令牌和...

本发明提供一种基于图像和文本双指代的高分辨率目标感知方法、装置，包括：获取待识别图像、文本提示词和指代图像，其中，所述文本提示词和所述指代图像用于对所述待识别图像进行目标指代；对所述待识别图像进行图像特征提取处理，得到待识别图像词向量；...

本公开提供了一种基于局部‑全局学习的脉冲神经网络动态目标检测方法，包括：建立神经形态标准数据集和神经形态少样本数据集；构建多尺度注意力特征融合的深度脉冲神经网络作为教师网络，并利用神经形态标准数据集对教师网络进行训练，以使教师网络学习全...

本发明提供一种儿童检验指标参考区间的间接估计方法以及系统，应用于人工智能技术领域，其中，上述方法包括：获取多检验指标数据；将多检验指标数据样本数据集输入至预训练的权重学习网络，得到检验指标间相关度；根据预设的相似度函数对多检验指标数据样...

公开一种基于预先生成的底图文件进行在轨目标定位的方法和装置，包括：由当前卫星获取包含检测目标的采集图像；基于采集图像的区域范围获取与采集图像对应的底图文件，其中，底图文件基于与底图文件对应的底图预先生成；基于底图与采集图像中匹配的特征点...