血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，该方法包括：获取初始定位模型，初始定位模型包括文本编码器、图像编码器、初始场景理解层、初始器械分割层和初始病变分割层；基于图像编码器提取样本手术图像的图像特征向量；基于图像特征向量对初始场景理解层和初始病变分割层进行训练；基于文本编码器对场景理解层输出的结果进行编码，得到文本特征向量；场景理解层为训练结束的初始场景理解层；基于图像特征向量和文本特征向量对初始器械分割层进行训练，得到定位模型；初始场景理解层用于预测样本手术图像的手术状态。本申请提供的方法和装置，可以获取准确的病变区域和器械位置，为介入手术提供更为精确和高效的辅助支持。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，具体而言，涉及一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备。

技术介绍

1、血管介入手术作为一种高精度的医疗程序，依赖于精确的图像指导来执行各种操作，如导管插入、支架放置，球囊定位。手术图像提供了关于血管、病变区域和使用器械的重要信息。例如数字减影血管造影(digital subtraction angiography，dsa)图像为介入手术中常用的成像技术，在手术中，医生需要参考dsa图像进行手术。因此，给医生提供dsa图像中清晰地病变和器械位置信息将会提高手术的安全性和有效性。当前的技术主要依赖于医生的经验进行图像解析，这不仅耗时而且容易受到主观判断的影响。

2、因此，如何准确定位病变位置和器械位置成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种血管介入手术目标定位方法、装置、介质及设备，用以解决现有技术中如何准确定位病变位置和器械位置的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种血管介入手术目标定位方法，包括：

3、获取初始定位模型，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管介入手术目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量对所述初始场景理解层进行训练，包括：

3.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量和所述文本特征向量对所述初始器械分割层进行训练，包括：

4.根据权利要求3所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量和所述文本特征向量调整所述初始器械分割层中的跨模态注意力机制，包括：

5.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于...

【技术特征摘要】

1.一种血管介入手术目标定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量对所述初始场景理解层进行训练，包括：

3.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量和所述文本特征向量对所述初始器械分割层进行训练，包括：

4.根据权利要求3所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量和所述文本特征向量调整所述初始器械分割层中的跨模态注意力机制，包括：

5.根据权利要求1所述的血管介入手术目标定位方法，其特征在于，所述基于所述图像特征向量对所述初始病变分割层进行训练，包括：

6.根据权利要求1所述的血管介入手术目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘市祺，马西瑶，谢晓亮，周小虎，侯增广，林昊松，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：