本发明涉及决策分析技术领域，公开了一种足球防守决策分析方法、系统、设备及介质，方法包括：获取多组球场数据，并分别进行融合，得到各球场数据对应的融合数据；将多组融合数据进行特征工程处理得到图特征序列，利用预设特征标签对各图特征序列进行标注...

本发明提供一种基于深度学习的轻量化双目立体匹配方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取待匹配左图像以及待匹配右图像，并调用卷积神经网络分别提取得到待匹配左图像的左图像特征图以及待匹配右图像的右图像特征图，并构建待聚合代价立方...

本发明提供一种交通图谱生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品，应用于图像处理技术领域。该方法包括：获取交通场景图像的图像特征，所述图像特征为多尺度特征图；根据所述图像特征确定所述交通场景图像中的地面元素信息和交通标志边界框，并确定所述...

本发明提供一种大模型图像分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于计算机技术领域。所述方法包括：将预处理后的目标图像输入到图像分割大模型中，得到所述图像分割大模型生成的二值分割图；基于所述二值分割图中值为1的目标像素点以及所述目标像...

本公开提供了一种具有仿生脊骨和肌肉系统的尾柄和机器鱼，可以应用于仿生机器人技术领域。该尾柄包括：仿生皮肤弹性蒙皮，用于包裹尾柄的仿脊骨体的表面，仿生皮肤弹性蒙皮两端密封，以使尾柄的外部水环境与仿生皮肤弹性蒙皮的内部腔体相隔离，内部腔体中...

本申请提供了一种脑电信号采集系统、方法、设备及存储介质，其中，方法包括：处理模块，用于通过模拟单元采集原始脑电信号，并将原始脑电信号处理为模拟信号，通过数字单元控制处理模式的执行，其中，模拟单元和数字单元集成在第一芯片中；控制模块，用于...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种刚柔软耦合多层异构拨进连续体机器人，包括：拨进支撑机构、连续体鞘管和驱动机构，连续体鞘管与拨进支撑机构连接；驱动机构包括多根第一驱动丝和多根第二驱动丝，连续体鞘管与多根第一驱动丝连接；拨进支撑机构包括...

本发明提供了一种篡改音频的定位方法及装置，可以应用于计算机技术和音频信号处理技术领域。该篡改音频的定位方法包括：对待检测音频进行特征提取处理，得到第一特征和第二特征，其中，第一特征表征了待检测音频的语音特征，第二特征表征了待检测音频的时...

本发明涉及货运装载技术领域，公开了一种货运装载方法及装置，本发明配置用于堆叠同一类型货物的码垛块的多种规格组合结果；从多种规格组合结果中选取码垛块的目标堆叠规格；基于优化后的货物摆放模型，通过智能叉车设备将按照目标堆叠规格堆叠成码垛块的...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种足球运动员比赛分析方法及装置，本发明使用足球比赛的追踪数据形成对球员整场比赛能量代谢、跑动速度分布、不同速度区间跑动距离、持球时间、跑动热区的分析总结，以评估球员的个人体能情况以及在比赛中的积极性，...

本发明提供一种畜禽疫病图像类症识别方法及装置，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取待处理畜禽图像，并调用基于逆映射生成对抗网络的畜禽图像属性提取器提取外观隐变量特征；通过基于生成对抗网络的健康畜禽图像生成器，对外观隐变量特征进行生成...

本发明公开了一种多模态感知Mamba的无人机视觉语言导航方法，包括：对文本指令信息建模，提取文本语义特征，使代理能够理解指令上下文内容；对无人机代理捕获的视觉图像以及位置方向进行建模，提取视觉语义和方向语义特征，使其能够感知环境信息；对...

本申请提供了一种基于多模态生理信号的决策预测方法和装置，该方法包括获取决策者在做出决策时的脑电采集数据、心电采集数据和皮电采集数据；将脑电采集数据、心电采集数据和皮电采集数据输入至决策预测模型，输出决策预测特征，其中，决策预测特征表征决...

本发明提供了一种适用于医疗知识图谱的规则抽取方法、装置及设备，可以应用于医疗知识图谱技术领域。该方法包括遍历医疗知识图谱，获取多个医疗对象节点和与每个医疗对象节点对应的多个邻居节点，邻居节点表征医疗对象的病患信息；针对多个医疗对象节点中...

本发明公开了一种基于测试时自适应提示信息的视觉语言导航方法，包括：获取基于自然语言的导航指令和智能体的360度全景视觉观测信息；提取子图像的低频视觉特征并从图像记忆库中选择有价值的信息进行提示；提取导航指令对应的文本特征向量和当前环境的...

本公开提供了一种预测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。预测方法包括：对当前时刻获取的多个初始样本进行预处理，得到当前时刻的样本集X<subgt;t</subgt;；基于样本集X<subgt;t</subg...

本发明公开了一种系统矩阵的数据校准方法及装置，涉及系统矩阵的数据校准技术领域，其中，方法，获取目标系统矩阵SM对应的目标图像后，将目标SM对应的目标图像输入目标SM校准网络，得到目标SM对应的目标图像的校准结果，目标SM校准网络是预先训...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种长文档视觉问答方法、装置及电子设备，方法包括：获取长文档页面的多模态特征；为多模态特征配置预设数量的页面令牌，页面令牌用于存储长文档中各个页面的页面信息；根据每一页面令牌与文档问题的相关程度，为...

本申请针对目前基于重建的缺陷检测方法中，缺陷检测网络容易过检和漏检的技术问题，提供一种面向工业场景的缺陷检测方法及相关装置，从待识别图像中提取高语义特征和低语义特征，并对两组关键特征进行适配后，将适配特征输入至缺陷检测模型，得到缺陷检测...

本发明涉及电路技术领域，公开了一种神经网络优化电路，本发明在提高神经网络训练设备的优化速度时，同时具备快速推理训练、低扩展成本、高度并行、存算一体、片上学习的能力。并且，本发明全部使用模拟电路实现，无需计算机多次参与计算权重误差值，在整...