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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有5348项专利
智能交互电子产品的特征分析方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本公开提供了一种智能交互电子产品的特征分析方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述特征分析方法包括:确定与目标品类相关的多个网络数据源,目标品类为智能交互电子产品的多个品类之中待分析的品类;通过网络采集方式,从所述多个网络数据源采...
场景生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品制造方法及图纸
本公开涉及一种场景生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品,所述场景生成方法包括:获取针对目标场景的描述文本;基于描述文本通过调度代理确定第一计划,其中,第一计划包括用于生成目标场景的对象;基于对象以及预设资源库中与对象对应的...
虚拟场景生成方法及系统技术方案
本公开涉及计算机领域和人工智能领域,提供一种虚拟场景生成方法及系统,所述虚拟场景生成方法包括:规划智能体接收用户输入的场景生成指令;所述规划智能体根据预设资源库中的插件注释信息,从所述预设资源库中选择用于生成所述目标场景的程序化内容生成...
基于图神经网络的公共文化资源推荐方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于图神经网络的公共文化资源推荐方法及装置,方法包括:处理多个公共文化资源数据,得到每一公共文化资源数据的资源特征和资源锚点,每一公共文化资源数据包括多个文化资源点;根据每一公共文化资源数据的资源特征和资源锚点,构建多个文...
对抗集群的训练方法及系统、对抗集群的对抗方法及系统技术方案
本公开涉及人工智能和集群对抗技术领域,提供一种对抗集群的训练方法及系统、对抗集群的对抗方法及系统,该训练方法包括:将对抗数据实时存储到在线策略样本存储器中;每当在线策略样本存储器中的数据量超过预设的第一阈值,将数据转移到离线策略样本存储...
认知负载评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸
本公开提供了一种认知负载评估方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,认知负载评估方法包括:获取目标用户的学习状态数据和答题情况数据,其中,学习状态数据用于描述目标用户在学习指定课程的过程中的状态变化,答题情况数据包括目标用户所答复的指...
基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备制造方法及图纸
本公开提供一种基于类脑脉冲的光流估计方法、装置、介质和计算机设备。光流估计方法包括:获取事件相机数据和帧相机数据;通过脉冲神经网络从事件相机数据提取第一特征;通过卷积神经网络从帧相机数据提取第二特征;拼接第一特征和第二特征,以获得第三特...
基于知识库与语言模型的问答方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于知识库与语言模型的问答方法及装置,该方法包括:将目标问题输入至知识生成模型中输出至少一维目标知识信息;将根据目标问题和各维目标知识信息获取的目标输入信息输入至问答模型中,得到目标问题对应的答案预测信息;知识生成模型是基...
多标签图像分类方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本发明提供一种多标签图像分类方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于图像处理技术领域。该方法包括:获取待分类图像的高分辨率特征图,所述待分类图像中包括至少两个物体类别;确定所述待分类图像的至少两个物体类别的像素掩码,将所述像素掩码映...
基于大语言模型的强化学习奖励函数生成方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于大语言模型的强化学习奖励函数生成方法及装置。所述方法包括:获取原始任务描述数据、环境代码数据和提示词调用模板数据;将原始任务描述数据、环境代码数据、初始化提示词模板和代码总结提示词模板输入到预设大语言模型,得到第一环...
一种多器械磁控协同操作介入机器人及介入导丝制造技术
本发明公开了一种多器械磁控协同操作介入机器人及介入导丝,多器械磁控协同操作介入机器人包括接触式介入器械操作装置和非接触式介入器械操作装置;接触式介入器械操作装置包括转动设置的第一递送轮和第二递送轮,第一递送轮与第二递送轮之间间隔形成有适...
视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置制造方法及图纸
本公开涉及视觉目标跟踪和人工智能领域,提供一种视觉目标跟踪模型的训练方法及装置、跟踪方法及装置,该训练方法包括:获取多对训练样本;将训练样本输入到特征嵌入模块,得到模板图像特征和搜索图像特征;利用特征提取模块,执行特征提取操作,得到第一...
多场景通用的决策方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种多场景通用的决策方法和装置,应用于智能决策技术领域。该方法包括:获取当前时刻智能体的观测值和行动值;将所述观测值和所述行动值输入任务状态提示器模块,得到任务状态提示序列;将所述任务状态提示序列输入广义动力学模块,得到所述智...
一种提高磁粒子成像空间分辨率的方法、装置及设备制造方法及图纸
本发明涉及磁粒子成像技术领域,公开了一种提高磁粒子成像空间分辨率的方法、装置及设备,方法包括:获取SM分量数据,并将SM分量数据从复数域转化到RGB域,得到SM样本数据;为SM样本数据添加白噪声,得到SM加噪样本数据,SM样本数据与对应...
听觉模型的评估方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸
本公开涉及计算机技术领域和人工智能领域,提供一种听觉模型的评估方法及装置、电子设备、存储介质及程序产品,所述评估方法包括:获取针对目标音频数据的第一声学特征和听觉响应信号;根据所述听觉响应信号所对应的各脑区,对所述第一声学特征进行划分,...
基于层级时空图网络的视频人-物交互检测方法技术
本发明公开了基于层级时空图网络的视频人‑物交互检测方法,所述方法包括:从给定的视频中提取人和物体实例的特征,所述特征包括人类视觉特征、物体视觉特征及几何特征;设计时间增强递归图网络分支模块,获得每个人和物体实例的综合增强特征;设计并行T...
基于人机混合的联合决策方法和装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于人机混合的联合决策方法和装置,应用于人工智能技术领域。该方法包括:获取未见队友的可见轨迹信息和智能体可观状态信息;根据所述可见轨迹信息确定历史信息表征向量,根据所述智能体可观状态信息确定可观状态表征;根据所述历史信息表...
一种货运装载方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及货运装载技术领域,公开了一种货运装载方法及装置,其中,方法包括:设置决策变量,基于货物最大摆放量的目标函数、货物摆放规则的约束条件、货物摆放方向的约束条件、货物装车的约束条件、决策变量,生成货物摆放模型;利用整数线性规划算法求...
用于微创手术的远程运动中心装置和机器人系统制造方法及图纸
本发明提供了一种用于微创手术的远程运动中心装置和机器人系统。用于微创手术的远程运动中心装置,包括:支臂;远心运动机构,远心运动机构与支臂铰接;末端执行机构,末端执行机构包括安装座、安装组件和操作器械,操作器械通过安装组件安装于安装座上,...
一种增量式三维线段重建方法、系统、设备及介质技术方案
本发明公开了一种增量式三维线段重建方法、系统、设备及介质,基于图像处理领域,包括:获取若干2D线段;为各2D线段匹配生成对应的3D线段假设;根据生成的各3D线段假设构建3D线段假设图,其中,所述3D线段假设图中的节点表示3D线段假设,3...
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