自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：实时获取自动驾驶车辆的感知数据，以及用户的语音指令；对感知数据进行处理得到感知文本编码，对语音指令进行处理得到语音文本编码；将感知文本编码和语音文本编码输入至预先构建的自动驾驶紧急响应模型，得到自动驾驶紧急响应模型输出的紧急响应策略；其中，自动驾驶紧急响应模型是基于样本感知数据对应的样本感知文本编码和样本语音指令对应的样本语音文本编码，以及样本感知数据和样本语音指令对应的紧急响应策略标签训练得到的。本发明专利技术与驾驶员的人机互动性强，能够更准确地识别紧急情况，快速生成紧急响应策略，适用于复杂应用场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、确保自动驾驶车辆的安全性是实现其广泛应用的核心前提，随着自动驾驶技术的快速发展，如何提高自动驾驶系统对紧急情况的识别能力和响应效率成为亟待解决的问题。目前，自动驾驶系统借助车上的各种传感器采集的数据对紧急情况进行识别并做出响应，难以适应复杂的应用场景。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质，用以解决现有技术借助自动驾驶车辆上的各种传感器采集的数据对紧急情况进行识别并做出响应，难以适应复杂的应用场景的缺陷。

2、第一方面，本专利技术提供一种自动驾驶紧急响应方法，包括：

3、实时获取自动驾驶车辆的感知数据，以及用户的语音指令；

4、对所述感知数据进行处理得到感知文本编码，对所述语音指令进行处理得到语音文本编码；

5、将所述感知文本编码和语音文本编码输入至预先构建的自动驾驶紧急响应模型，得到所述自动驾驶紧急响应模型输出的紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述自动驾驶紧急响应模型包括识别层、检测层和决策层；

3.根据权利要求2所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述识别层包括场景识别层和语音识别层；

4.根据权利要求2所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述将所述驾驶场景识别结果和语音指令识别结果输入至所述检测层，得到所述检测层输出的紧急事件检测结果，包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述自动驾驶紧急响应模型包括识别层、检测层和决策层；

3.根据权利要求2所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述识别层包括场景识别层和语音识别层；

4.根据权利要求2所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述将所述驾驶场景识别结果和语音指令识别结果输入至所述检测层，得到所述检测层输出的紧急事件检测结果，包括：

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动驾驶紧急响应方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，王聪，王飞跃，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：