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本发明提供一种自动驾驶紧急响应方法、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：实时获取自动驾驶车辆的感知数据，以及用户的语音指令；对感知数据进行处理得到感知文本编码，对语音指令进行处理得到语音文本编码；将感知文本编码和语音文本编码输入至预先构...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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