【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制和机器人，具体地涉及一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品。
技术介绍
1、在温室种植园环境中，采摘车的轨道定位面临着诸多复杂挑战。首先，温室内部空间有限且结构复杂，轨道布局受到诸多限制，采摘车需要在狭窄且可能弯曲的轨道上精准定位和运行。其次，作物种植区域的不规则分布以及采摘任务的动态变化，要求采摘车能够快速适应轨道的切换和调整，实现高效的作业调度。同时，采摘车在运行过程中还需避免与温室内的其他设施设备发生碰撞，确保作业安全。这些因素共同增加了采摘车轨道定位的难度，亟需一种高精度、高适应性和高可靠性的定位技术来解决这一问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品。
2、根据本专利技术的第一个方面，提供了一种采摘车轨道对接方法，包括：获取参考轨道图像和基准轨道图像，参考轨道图像为采摘车进入轨道之前对轨道进行拍摄所得到的图像，基准轨道图像为采摘车进入轨道之后对轨道进行拍摄得到的图像，参考轨道图像含有...
【技术保护点】
1.一种采摘车轨道对接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移计算模型包括自编码器和时间序列网络，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间序列网络处理与多个所述参考轨迹点各自对应的融合轨道特征，得到所述采摘车相对于所述轨道的相对位移数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于轨迹检测模型分别处理所述参考轨道图像和所述基准轨道图像，得到目标参考轨迹点和目标基准轨迹点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位移数据包括相对角度和相
...【技术特征摘要】
1.一种采摘车轨道对接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移计算模型包括自编码器和时间序列网络，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间序列网络处理与多个所述参考轨迹点各自对应的融合轨道特征，得到所述采摘车相对于所述轨道的相对位移数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于轨迹检测模型分别处理所述参考轨道图像和所述基准轨道图像，得到目标参考轨迹点和目标基准轨迹点，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明浩，齐靖达，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。