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本发明提供了一种采摘车轨道对接方法、装置、设备和程序产品，可以应用于智能控制和机器人技术领域。该方法包括：获取参考轨道图像和基准轨道图像，参考轨道图像表征采摘车进入轨道之前，基准轨道图像表征采摘车进入轨道，参考轨道图像表征被控制的采摘车的运...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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