本发明设计自动驾驶技术领域，提供一种面向矿山自动驾驶的数据闭环方法与系统，方法包括：对自动驾驶算法的测试结果进行场景适配得到迭代场景；获取迭代场景下的真实环境数据以及仿真环境数据；仿真环境数据是基于同步迭代的仿真自动驾驶算法，在与迭代场...

本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于知识增强的连续学习软标签构建方法,该方法包括：随机初始化语义软标签，计算语义Gram矩阵，通过语义Gram矩阵、词向量Gram矩阵和相应类别平滑后的语义软标签,获得优化后的语义软标签损失函数；随...

本发明涉及可穿戴机器人技术领域，提供一种上肢外骨骼机器人，包括：平台、多个驱动机构以及依次连接的背部机构、肩关节机构、大臂机构、肘关节机构、小臂机构和手部机构；平台上设有驱动机构，背部机构与平台连接，多个驱动机构用于驱动肩关节机构和肘关...

本发明提供一种面向故障分析的设备振动信号处理方法及装置，该面向故障分析的设备振动信号处理方法包括：获取设备振动信号；从设备振动信号中提取信息熵、包络谱峭度以及变分模态分解模型与设备振动信号之间的相关系数，并根据信息熵、包络谱峭度和相关系...

本发明提供一种故障诊断模型训练方法、故障诊断方法、装置及电子设备。该故障诊断模型训练方法包括：将源域样本数据和目标域样本数据分别输入至深层特征提取网络，得到源域样本数据对应的第一深层特征和目标域样本数据对应的第二深层特征；将第一深层特征...

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种矿山自动驾驶感知能力测试场景库构建方法及测试方法，该构建方法获取样本车辆在露天矿山自动驾驶过程中各时刻的车辆运动信息以及环境感知数据；利用场景分类模型，对环境图像进行分类，确定环境感知数据的作业要素场...

本申请公开了一种整合素α6靶向荧光分子探针及其使用，涉及荧光探针技术领域，其通过脱水缩合反应和纯化后得到一种基于RWYD多肽和小分子荧光染料Cy7的整合素α6靶向性NIR‑II荧光分子探针；能够实现能够高特异性靶向肝癌病灶，并有肝癌术中...

本发明提供一种内窥镜定位方法、电子设备和非暂态计算机可读存储介质，包括：基于深度提取网络获取真实内窥镜采集的第t帧图像的深度图像获取虚拟内窥镜采集的第t‑n帧目标虚拟图像的深度图像d<subgt;t‑n</subgt;，或基...

本发明提供一种基于视觉里程计网络的内窥镜定位方法和电子设备，该方法包括：获取真实内窥镜在采集第一帧图像时的位姿信息；将真实内窥镜采集的当前帧图像和采集的前一帧图像输入预训练的视觉里程计网络，得到真实内窥镜采集当前帧图像与前一帧图像时的相...

本发明提供一种脑电信号分割方法及装置，该方法包括：将第一脑电信号分解成多个频率范围的第二脑电信号；从所述多个频率范围中确定上限最小和/或下限最小的目标频率范围；基于所述目标频率范围的第二脑电信号的波谷对各频率范围的第二脑电信号进行分割，...

本发明提供一种癫痫预测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据处理技术领域。该方法包括：获取脑电信号数据；提取所述脑电信号数据的癫痫数据特征，所述癫痫数据特征包括非欧式特征，所述非欧式特征包括相邻节点间的连接信息；根据所述癫痫数据特征...

本发明公开了一种用于实现多类型传感器同步采集的方法及系统，包括：基于单位像素时钟，并行获取来自多个相机的像素帧中的第i个像素值并标记像素时间信息，从而将第i个像素值存储到图像存储区中的指定位置；将i值加1，重复前一步骤，直至完成当前像素...

本申请实施例提供一种类别增量持续多视角聚类方法及装置，所述方法包括：获取多视角样本数据的编码特征；构建高斯混合模型，基于所述编码特征和所述高斯混合模型，训练得到模型参数和第一预测聚类标签；基于所述编码特征、所述模型参数和所述第一预测聚类...

本发明公开了一种用于实现多激光雷达与组合导航标定的方法及系统，包括：获得多个激光雷达点云数据和组合导航数据，并计算表征每个激光雷达分别与组合导航数据间转换关系的初始外参；根据每个初始外参，考虑基于扫描的真实空间表面中的点模型服从正态分布...

本发明涉及一种多模特征信息的获取方法及系统、电子设备及存储介质。多模特征信息的获取方法为通过卷积神经网络和激活函数对至少两个第一模态特征信息进行全局校准，得到至少两个第二模态特征信息，至少两个第一模态特征信息为通过多层感知机对至少两个第...

本发明涉及一种基于水下声光特征的水下检测方法，包括：获取声学检测器信息；基于声学检测器信息获取声学预选框特征；获取光学图像检测器信息；基于光学图像检测器信息获取光学预选框特征；对声学预选框特征和光学预选框特征进行维度拼接；将维度拼接后的...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种图像处理方法、图像处理装置、存储介质和电子设备，其中，图像处理方法包括：获取图像对；基于卷积神经网络获取图像对的第一粒度特征图和第二粒度特征图；基于第一粒度特征图的第一特征，获取第一特征的位置信息；...

本发明提供一种面向矿区场景的自动驾驶数据选择方法和装置，应用于自动化驾驶技术领域。该方法包括：根据数据选择元素库获取第一训练数据，第一训练数据包括数据选择元素库中所有元素类别下的元素；基于第一训练数据对矿区感知模型进行训练，并通过评测矿...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了用于矿区的多模态语义地图构建系统和方法，所述系统包括：数据采集存储模块，设置在车端上，包括：定位模块、通信模块、车载感知模块和处理器，车载感知模块包括激光雷达、可见光相机和红外相机；地图构建模块，用于获...

本发明属于光学玻璃加工领域，具体涉及了一种全自动真空三舱置换高效模压装置及模压方法，旨在解决现有的光学材料模压设备中由于氮气的存在使得上下模具腔闭合后，内部形成气泡，从而导致最终的光学镜片存在凹坑缺陷的问题。本发明包括自动上料模组、高频...