本发明提供一种单目深度估计方法及装置，该方法包括：获取目标场景下的单目RGB图像；基于单目深度估计模型对单目RGB图像进行深度估计，得到稠密深度图；单目深度估计模型基于以公开数据集和稀疏深度数据集为训练样本对目标学习模型进行联合训练得到...

本发明提供一种电致变色器件的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中电致变色器件的控制方法包括：获取电致变色器件的参数信息；基于参数信息，确定目标电量累积，目标电量累积用于表征电致变色器件的变色层在不同位置上的颜色分布均匀；将目标电量累...

本发明涉及一种兵棋数据的标注方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取推演战报数据中记录的意图描述信息，基于意图描述信息进行标签标注；采集实时推演数据以及语音数据，基于标签识别策略，对语音数据进行标签标注；获取标签对应的语音数据的起始时...

本申请公开了一种基于电路系统级模型的建模仿真方法、装置、介质及设备，其中方法包括：接收用户的仿真数据获取需求；基于电路系统级模型的建模语言和仿真数据获取需求，确定仿真数据获取需求对应的第一语言；将第一语言转换成符合预设执行规则的第二语言...

本发明提供一种元素自动探测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于数据自动化技术领域。该方法包括：基于用户输入获取目标元素；逐层确定所述目标元素的所有父级节点，并确定所述所有父级节点的序列表示，得到目标序列；对所述目标序列进行层级解析得到...

本发明涉及光学设备技术领域，提供一种基于双目结构光的水下移动稠密建图平台及建图方法。上述的基于双目结构光的水下移动稠密建图平台，包括：运动系统和测量系统，测量系统包括：双目图像获取单元、处理单元和惯性传感器，双目图像获取单元用于获取线激...

本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，该装置包括：拉线安装座，安装有多个滚轮组件，滚轮组件中间设有开孔；拉线固定件，活动安装于拉线安装座；线保护组件，用电器的电线通过贯穿线保护组件的空腔与拉线安装座连接；密封结构，密封结构一端与柔性...

本发明提供一种基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置，其中方法包括：获取无人机对待检测桥梁进行检测的巡检路径信息；基于扩展卡尔曼滤波器方法，对无人机中多个模态的传感器的采集信息进行融合，构建无人机的状态预测模型；基于风力模型...

本发明提供一种在线特征选择方法、装置、电子设备及存储介质，应用于机器学习技术领域。该方法包括：获取目标流数据；确定所述目标流数据中每个特征的统计指标向量，并根据所述统计指标向量将所述目标流数据中满足第一条件的特征添加到备选特征集；在所述...

本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种多模态医学影像标注方法及装置，该方法包括：获取多模态医学影像数据，多模态医学影像数据包括多个成对样本；对多模态医学影像数据依次进行预处理和特征提取，得到第一高层表征，并根据多个成对样本之间的关联确...

本发明涉及沉香加工技术领域，提供一种沉香自动化分离系统及方法，沉香自动化分离系统包括输送线、回转台、CT扫描仪、雕刻组件和控制主板；雕刻组件包括雕刻台和雕刻机，输送线与雕刻台连接且齐平，回转台在输送线和雕刻台上往复移动，回转台适于夹设沉...

本申请涉及工业自动化应用技术的技术领域，尤其是涉及一种门板自动喷胶方法、系统、计算机设备以及存储介质。所述门板自动喷胶方法包括：获取门板图像数据，对所述门板图像数据进行无缝拼接处理以得到门板完整图像；基于所述门板完整图像识别并提取目标特...

本发明提供一种显著性信息引导的高分辨率可见光舰船检测方法及系统，涉及遥感图像识别领域，包括：获取训练后的舰船检测网络；训练后的舰船检测网络是基于训练集对舰船检测网络进行训练得到的，舰船检测网络是预先构建的，舰船检测网络包括编码器模块、语...

本发明提供一种脉冲驱动的基于FPN的语义分割系统、方法、电子设备，该系统包括Neck脉冲神经网络模块，用于提取主干网络对输入图像进行下采样过程中得到的不同通道数和不同分辨率下的特征图的特征，还用于将所述不同通道数和不同分辨率下的特征图的...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种柔性可控器械的拉线驱动装置，包括安装座和多个直线驱动机构，安装座包括相对设置的两个侧板，每个直线驱动机构包括电机、换向轮、同步轮和直线传动件，电机位于两个侧板之间并垂直的安装于侧板上，同步轮安装在侧板...

本发明涉及水下仿生机器人技术领域，提供一种并联机构驱动的仿生机器鱼，包括：仿生鱼头、胸鳍组件、仿生鱼体、仿生鱼尾以及尾鳍；仿生鱼头、仿生鱼体、仿生鱼尾以及尾鳍依次连接，胸鳍设置于仿生鱼头上；仿生鱼体内设有多个驱动电机，每个驱动电机均与仿...

本发明提供一种继电器与底座的装配控制方法、装置、电子设备及介质。该方法应用于力位混合控制器，包括：采用比例微分控制器对末端执行器受到的径向力进行控制，得到末端执行器的第一位置增量，第一位置增量用于调整继电器在x轴方向的位置和在y轴方向的...

本发明提供一种高位分离的串行移位补码乘加运算电路和脉动阵列系统，该电路包括：移位补码乘加器，用于基于不同尺寸的卷积核对应的权重对输入的运算数据进行低位运算处理，得到低位运算结果数据；至少一个高位补码加法单元，包括第一与门、第一数据选择器...

本发明提供一种视觉可控的自然语言生成方法、装置、电子设备及介质，其中方法包括：获取上下文文本数据和视觉控制数据；将上下文文本数据和视觉控制数据输入至多模态上下文云知识检索模型中进行知识检索，得到多模态上下文云知识检索模型输出的文本知识；...

本发明提供一种人脸防伪识别方法及装置，该方法包括：基于生成器，生成第一人脸图像样本的干扰图像，所述生成器基于第二人脸图像样本与所述第二人脸图像样本的干扰图像之间的聚类对比损失值、类别损失值和语义损失值进行权值调整得到，所述第二人脸图像样...