中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本发明提供一种巡检轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质,应用于机器人技术领域。该方法包括:获取运动环境信息,所述运动环境信息包括电力线位姿信息、障碍物位姿信息以及巡检机器人状态信息;根据所述运动环境信息和轨迹规划模型规划巡检机器人的运...
  • 本发明提供一种基于大语言模型的对话式图像检索方法和装置,属于人工智能技术领域,其中方法包括:获取用户输入的多模态对话信息,多模态对话信息包括图像和文本;将多模态对话信息输入至预先构建的大语言模型,得到大语言模型输出的多模态对话信息对应的...
  • 本发明涉及血管关键点识别技术领域,提供一种基于语音交互和多源信息融合的血管关键点识别方法,包括:基于交互语音内容得到造影体位嵌入文本和血管关键点名称;将血管造影图像、造影体位嵌入文本和血管关键点名称输入至语音增强的血管关键点识别模型,输...
  • 本发明提供一种腹腔镜手术影像分割方法及装置,该方法包括:获取腹腔镜手术影像,腹腔镜手术影像包括人体目标组织信息和对应的医疗器械信息;基于感知图推理与指导模型对腹腔镜手术影像进行分割,得到分割结果;感知图推理与指导模型基于感知图理解网络、...
  • 本技术涉及机器人技术领域,提供一种用于双足机器人的急停装置及双足机器人。上述的用于双足机器人的急停装置,包括:多个关节电机和急停开关,每个关节电机分别用于设置于双足机器人的一个关节处,每个关节电机设有使能端口;急停开关用于设置于双足机器...
  • 本发明提供一种桥梁腐蚀检测方法及装置,该方法包括:使用目标检测模型从待检测桥梁图像中识别出各腐蚀区域和所述各腐蚀区域的第一腐蚀种类;使用图像编码器得到所述各腐蚀区域的图像特征,使用文本编码器得到各第一腐蚀种类的文本特征;将所述各腐蚀区域...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,提供一种血管自动穿刺的注药器械,包括:套管组件、第一驱动机构和第二驱动机构,套管组件包括套管和柔性针,套管内设有柔性针,柔性针的形状与套管的形状相匹配,套管包括第一套管和第二套管,第一套管为直套管,第二套管为...
  • 本发明提供一种基于可见光图像增强的红外图像分割方法及装置,该方法包括:将待分割红外图像输入红外图像分割模型中的红外图像编码器中,得到红外图像编码器输出的待分割红外图像的特征;确定待分割红外图像的特征与预设目标类别的参考可见光图像的特征之...
  • 本发明提供一种面向手部的感觉运动统合康复训练系统及控制方法,系统包括:振动手环,包括屈伸振动器;振动手套,包括手掌振动器;软体手康复机器人,包括软体手驱动器、压力传感器、手指夹具,压力传感器固定于软体手驱动器和手指之间;气动回路模块,向...
  • 本发明涉及海洋信息处理技术领域,提供一种基于知识图谱的海洋典型场景评价指标体系构建方法、装置、电子设备和存储介质,方法包括:对海洋多源数据进行知识提取以构建海洋典型场景知识图谱和时空栅格数据库;基于海洋典型场景知识图谱,对初始指标集合进...
  • 本发明提供一种面向硬件实现的脉冲驱动元脉冲神经网络建立及应用方法,属于计算机视觉技术领域,方法包括:根据待处理图像的视觉任务构建基于卷积的第一脉冲神经网络块、基于卷积的第二脉冲神经网络块、基于Transformer的第一卷积神经网络块、...
  • 本发明提供一种基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统。涉及数据处理技术领域,包括:接收对于目标无人集群的高级任务指令,并获取所述目标无人集群的初始状态信息和目标状态集;将所述目标无人集群的高级任务指令、所述初始状态信息和目标状态集输...
  • 本发明提供一种柔性末端可控医疗器械进给机构的对准系统的控制方法,控制方法包括如下步骤:本对准系统主要由线性驱动机构、各转动机构和连接件组成,可视为关节和连杆的组合,并以机器人运动学建模方法建立柔性末端可控医疗器械进给机构的运动学模型;进...
  • 本发明提供一种面对欺骗性对手的意图识别方法及装置,所述方法包括:根据观察到的对手行动序列,确定对手欺骗概率,对手行动序列包括所在不同时间点下观察者所观察到的对手的位置,对手欺骗概率为前往候选目的地的行动存在欺骗行为的概率;根据对手行动序...
  • 本发明提供一种脉冲驱动的目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取待检测图像;将待检测图像输入至目标检测网络中进行目标检测,确定待检测图像中的目标对象的类别信息、类别信息对应的置信度信息以及目标对象在待检测图像中的位置信息;目...
  • 本发明提供一种物资分配方法、装置、电子设备及存储介质,应用于数据处理技术领域。该方法包括:获取物资属性、运输设备属性以及场所需求属性;根据所述物资属性、所述运输设备属性以及所述场所需求属性确定物资的预分配策略,并确定所述预分配策略中满足...
  • 本发明涉及图像分割技术领域,提供一种图像分割方法、装置、设备和存储介质,包括:获取配对的RGB图像和红外图像;将RGB图像和红外图像输入至基于卷积多模态适配器的视觉变换器网络中,得到融合更新后的至少两个不同尺度的目标特征对;将各尺度的目...
  • 本发明提供一种视频片段拷贝检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:确定待检测的视频对;基于所述视频对中两个视频各自的特征向量,确定所述视频对对应的相似度矩阵;基于位置先验信息,以及所述相似度矩阵,进行视频片段拷贝检测,得到所述...
  • 本发明提供一种织物图像无监督缺陷检测方法及装置,该方法包括:利用特征提取器从正常织物的图像样本中提取特征作为正常特征,对所述正常特征进行全局异常合成得到全局异常特征;对所述图像样本进行局部异常合成得到局部异常图像,利用所述特征提取器从所...
  • 本公开涉及一种基于模型指纹聚类的生成语音溯源方法及装置,所述方法包括:将待鉴别语音分别输入至少两个预先训练的语音特征提取模型,得到对应的至少两组语音特征向量;将每组语音特征向量分别输入预先训练的语音指纹提取模型,得到对应的至少两组语音指...