中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有5357项专利

  • 本申请实施例提供一种基于对抗式掩码的图表征向量生成方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取图结构数据;将所述图结构数据输入至训练后的图掩码自编码器模型中,获取所述训练后的图掩码自编码器模型输出的第一图表征向量。本申请实施例提供的基于对抗...
  • 本发明涉及多模态技术领域,提供一种多模态预训练模型的训练方法、装置、设备和存储介质,包括:构建多模态预训练模型,包括视觉编码器、多语言编码器以及英文解码器;基于图像‑英文文本数据获取第一损失函数;基于多语言文本‑英文文本数据获取第二损失...
  • 本发明提供一种逻辑集成解释性视觉问答、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:获取多模态提问数据;对多模态提问数据进行特征提取,得到图像对应的视觉区域特征和提问数据对应的问题特征;将视觉区域特征和问题特征输入至多模态变换器编码器中,得到...
  • 本发明提供基于大模型系统的矿区无人驾驶引导方法及相关设备,将目标矿区车辆的引导语言文本数据输入至矿区大模型中的语言处理模块中,获得到自然语言特征;将包括环境视觉数据以及自然语言特征输入至矿区大模型中的多模态融合模块,得到融合特征;将融合...
  • 本发明涉及缺陷检测技术领域,提供一种用于光学检测物体的装置及方法,控制第一光源、第二光源和第三光源顺次启动,第一光源启动的情形下,第一光源能够发射出第一类型光,第二光源启动的情形下,第二光源能够发射出第二类型光,第三光源启动的情形下,第...
  • 本发明提供一种虚假信息检测模型的训练方法及装置,该方法包括:获取目标社交信息的图像数据、文本数据和用户评论数据;提取图像特征表示、文本特征表示和用户评论特征表示;根据图像特征表示、文本特征表示和用户评论特征表示分别得到文本‑图像上下文信...
  • 本发明提供一种颅骨微孔测量方法及装置,该方法包括:将待植入颅骨微孔的位置信息标注在双视角图像中,得到目标双视角图像;对目标双视角图像进行边缘检测和目标拟合,得到待植入颅骨微孔的边缘信息,边缘信息包括多个图像特征;对边缘信息依次进行特征提...
  • 本发明提供一种基于最优传输匹配的自监督投影几何矫正方法及装置,该方法包括:获取投影仪在真实场景下的激光点阵相平面数据和相机相平面数据;基于匹配网络对激光点阵相平面数据和相机相平面数据进行匹配推断,得到匹配关系矩阵;其中,匹配网络基于以虚...
  • 本发明提供了一种基于StyleGAN的近红外二区荧光图像转换方法和系统、电子设备以及存储介质。该方法包括:训练近红外二区b域图像生成器StyleGAN,将训练好的StyleGAN冻结参数;获取近红外二区a域图像和b域图像,近红外二区b域...
  • 本发明提供一种基于BiLSTM的飞行品质评估方法、装置及电子设备。该方法包括:获取待评估快速存取记录器QAR数据;将待评估QAR数据输入至目标评估模型,确定所述待评估QAR数据对应的风险等级;其中,所述目标评估模型基于QAR数据样本和所...
  • 本发明提供一种基于互补变频感知模型的癫痫发作预测方法、装置及设备,其中方法包括:获取脑电信号数据的频谱图;基于互补变频感知模型对频谱图进行预测,得到癫痫预测结果;互补变频感知模型包括特征提取模块、变频滤波模块、互补时序整合模块和分类器;...
  • 本公开提供了一种模型训练方法、肝纤维化检测方法、装置及电子设备,可以应用于计算机技术领域、人工智能技术领域及图像处理技术领域。该模型训练方法包括:从训练集中获取与M个对象一一对应的M个弹性图像;截取每个弹性图像中的感兴趣区域图像;从弹性...
  • 本发明提供一种基于脉冲神经网络的小目标物体识别方法及装置,该方法包括:获取待测物体图像;基于双流融合模型对待测物体图像进行分类识别,得到分类识别结果;双流融合模型基于脉冲神经网络和残差网络构建得到,双流融合模型通过以样本物体图像为训练样...
  • 本发明涉及群体智能控制技术领域,提供一种水下多智能体围捕逃逸博弈策略的训练方法及装置,该方法包括:获取多智能体在上一时刻的博弈策略中的动作信息;基于动作信息确定多智能体在水下环境中受到的合力,对合力进行运动学分析,得到多智能体在当前时刻...
  • 本发明涉及教学系统技术领域,尤其涉及一种国际象棋教学系统,教学系统包括:场景构建单元、数据采集单元和数据反馈单元。其中场景构建单元,用于构建国际象棋教学场景,国际象棋教学场景包括棋局信息以及至少一种供用户选择的推荐走法信息;数据采集单元...
  • 本发明提供一种医疗器械位姿估计模型的训练方法、位姿估计方法及装置,该医疗器械位姿估计模型的训练方法包括:从虚拟医疗器械的姿态采样空间中的多个采样点分别获取多个样本图像;分别提取出每个样本图像对应的轮廓掩码图,并根据轮廓掩码图与对应的刚体...
  • 本公开提供了一种智能体的训练方法、交互方法及相应系统。适用于人机交互场景的智能体的训练方法包括:从所述智能体的策略空间采样多个策略作为本轮训练的测试策略;在人机交互任务环境中对各测试策略进行测试,得到所述各测试策略在m个测试任务上的测试...
  • 本发明实施例涉及一种基于多模态大模型的模仿音频鉴别方法、装置和设备,应用于训练好的多模态大模型,多模态大模型包括音频编码器、线性对齐层、预训练的大语言模型;通过将待鉴别音频输入到音频编码器中,获得音频特征;将音频特征输入到线性对齐层,获...
  • 本公开提供了一种兵棋智能体的训练方法、预测方法及相应系统。所述兵棋智能体的训练方法包括:基于兵棋对抗环境,生成专家示范数据集;基于所述专家示范数据集,对所述兵棋智能体中的用于为我方各算子选择机动方位的多任务网络进行模仿学习训练,以得到初...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,提供一种轨条砦分割方法、装置、电子设备及存储介质,基于航拍深度图像的图像信息与航拍深度图像中轨条砦区域面积占比之间的映射关系,预测目标轨条砦区域面积占比;基于当前分割阈值,对待处理航拍深度图像进行二值化分割...