颅骨微孔测量方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41523230 阅读:28 留言:0更新日期:2024-06-03 22:56
本发明专利技术提供一种颅骨微孔测量方法及装置,该方法包括:将待植入颅骨微孔的位置信息标注在双视角图像中,得到目标双视角图像;对目标双视角图像进行边缘检测和目标拟合,得到待植入颅骨微孔的边缘信息,边缘信息包括多个图像特征;对边缘信息依次进行特征提取、描述和特征匹配的处理,得到匹配特征点;匹配特征点为多个图像特征中的至少一个;根据对极约束和重投影误差对匹配特征点进行筛选,得到筛选结果,以实现待植入颅骨微孔的测量。本发明专利技术所述方法能够减少无效匹配点的干扰,提高了平面拟合效果,进而提高了颅骨微孔测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理,尤其涉及一种颅骨微孔测量方法及装置


技术介绍

1、基于颅骨微孔通道的柔性电极植入手术相较于其他柔性电极植入手术更加安全,由于颅骨微孔的直径在百微米级,单个微孔可以植入一根柔性电极,如果需要植入多根柔性电极,则需要利用激光技术在颅骨上打穿多个微孔,形成微孔阵列。

2、相关技术通常是手动在双视角图像上选择颅骨微孔边缘上的多个特征点,容易出现误操作,而在低纹理区域使用对极约束的方法来寻找这些特征点在另一个视角图像中的匹配点的匹配过程也存在误差,导致颅骨微孔测量结果不准确。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种颅骨微孔测量方法及装置,用以解决现有技术中通过手动选择颅骨微孔边缘上的多个特征点容易出现误操作,而在低纹理区域使用对极约束的方法来寻找这些特征点在另一个视角图像中的匹配点的匹配过程也存在误差,导致颅骨微孔测量结果不准确的缺陷,提高了颅骨微孔测量结果的准确性。

2、本专利技术提供一种颅骨微孔测量方法,包括:

3、将待植入颅骨微孔的位置信息标注在双视角图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种颅骨微孔测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述对所述目标双视角图像进行边缘检测和目标拟合,得到所述待植入颅骨微孔的边缘信息包括:

3.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述对所述边缘信息依次进行特征提取、描述和特征匹配的处理,得到匹配特征点包括:

4.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述匹配特征点包括多个;

5.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,在所述得到筛选结果之后,所述方法还包括:

6.一种颅骨微孔测量装置,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种颅骨微孔测量方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述对所述目标双视角图像进行边缘检测和目标拟合,得到所述待植入颅骨微孔的边缘信息包括:

3.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述对所述边缘信息依次进行特征提取、描述和特征匹配的处理,得到匹配特征点包括:

4.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,所述匹配特征点包括多个;

5.根据权利要求1所述的颅骨微孔测量方法,其特征在于,在所述得到筛选结果之后,所述方法还包括:

6.一种颅骨微孔测量装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋雨佳王啸峰苏江峰叶安根张大朋
申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
类型:发明
国别省市:

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