【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种血管自动穿刺的注药器械。
技术介绍
1、在现代医疗器械领域，发展高精度和高效率的药物注射系统对于提升治疗效果和确保患者安全至关重要，尤其是在视网膜静脉阻塞等疾病的治疗中更是如此。视网膜静脉阻塞是一种全球性的常见眼病，主要导致老年人视力下降。通过视网膜静脉注射进行溶栓治疗已被证实是治疗视网膜静脉阻塞的一种有效方法。然而在实际操作中，在对微小血管进行穿刺时，人手因生理震颤会发生抖动，影响了穿刺精度，降低了治疗效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种血管自动穿刺的注药器械，用以解决现有技术中人手穿刺时容易发生抖动，影响穿刺精度的缺陷。
2、本专利技术提供一种血管自动穿刺的注药器械，包括：套管组件，所述套管组件包括套管和柔性针，所述套管内设有所述柔性针，所述柔性针的形状与所述套管的形状相匹配，其中，所述套管包括第一套管和第二套管，所述第一套管为直套管，所述第二套管为弯套管；第一驱动机构，与所述套管组件连接，所述第一驱动机构用于驱动所述柔性针沿直线...
【技术保护点】
1.一种血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述支架组件包括：
4.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，还包括基座，所述套管组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述基座上，并与所述基座可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其...
【技术特征摘要】
1.一种血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述支架组件包括：
4.根据权利要求1所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
5.根据权利要求3所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，还包括基座，所述套管组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设于所述基座上，并与所述基座可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：
7.根据权利要求5所述的血管自动穿刺的注药器械，其特征在于，所述基座包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，叶强，翟宇鹏，李桢，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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